湯回商以後，被囚禁的痛苦經曆使商湯更堅定了滅夏的決心。經過和大臣商議之後，決定暫時韬光養晦，以免引起桀的警覺。
bc1743年，在休養生息三年後，商發兵滅溫。
bc1741年，昆吾的夏伯自恃其能，率軍向商進攻。伊尹見昆吾死心塌地效忠于夏桀，一心與商爲敵，就請湯率軍迎戰昆吾。一戰而大敗昆吾軍，昆吾軍撤退。
随後商與諸侯在亳會盟，聯合征豕韋國。商師随後攻取豕韋國。之後再征顧國。
太史令終古把占蔔的兇兆，哭泣着送給桀，桀不屑一顧。終古投奔商國，在諸侯中引起極大反響，擴大了商的影響。
bc1740年，商與諸侯聯軍攻占顧國，此時天下再次發生大旱。湯采納伊尹的建議，停止朝貢夏朝以試探夏桀的實力。
消息傳到夏都，桀召九夷之師攻商，商湯見桀還能調動九夷族的兵力，知道夏的勢力還很強大。商湯知道時機不到，就馬上向桀請罪，卑辭厚禮表示臣服，恢複進貢，去掉了桀心中的芥蒂，赢得了等待時機的時間。
費伯昌投奔商國。
冬十月，桀發動民衆鑿山穿陵，修建水利以緩解旱情。
bc1739年，修建水利的過程中瞿山崩塌，這在上古看來是不祥之兆。賢臣關龍逢早想進谏桀多修德政，這次山崩關龍逢看來這是上天的警示，所以多次上書桀。桀因此甚爲憤怒，将關龍逢處死。
商湯将此事遍告諸侯，九夷的首領們也看出夏桀不會長久，就不聽調遣，紛紛叛離，使桀的力量大爲減弱。
商湯決定趁此有利時機，決定發兵夏邑（昆吾之都）。商與諸侯聯軍開始征伐夏的鐵杆支持者昆吾族。桀看出形式不妙，派出主力部隊與昆吾族聯合應戰。
bc1738年，商與諸侯聯軍從陑向夏邑進攻，滅昆吾，殺昆吾之主夏伯，并昆吾土地、人民入商。
随後，商湯在亳誓師，宣告夏桀的罪行。商湯正式興兵伐夏。湯和仲虺、伊尹率領由七十輛戰車和五千步卒組成的軍隊西進伐夏桀。夏桀調集了夏王朝的軍隊，開出王都。夏商兩軍在鳴條之野（今河南封丘東）相遇，展開了大會戰。
會戰開始之前，湯爲了鼓動士氣，召集了參加會戰的商軍和前來助商伐夏的諸侯、方國的軍隊，宣讀了一篇伐夏的誓詞，即《湯誓》。商軍經湯動員以後，士氣大振，都表示願意與夏軍決一死戰。夏軍士氣低落，人有怨心。兩軍交戰的那一天，正趕上大雷雨的天氣，商軍不避雷雨，勇敢奮戰，夏軍敗退不止。
夏桀見兵敗不可收拾，就帶領五百殘兵向東逃到了三朡（山東定陶）。三朡是夏王朝的一個方國，三朡伯見夏桀兵敗逃來，立即陳兵布陣以保夏桀，并揚言要與湯決一死戰。湯和伊尹見夏桀投奔三朡，即揮師東進。商軍和三朡軍在郕（左成右刂）（今山東汶上北）交戰，結果商軍打敗三朡軍，殺了三朡伯，奪取了三朡伯的寶玉和财産。
夏桀見三朡又被湯所滅，仍就帶了那五百殘部向南逃走。湯和伊尹率軍緊迫不放，夏桀逃到了南巢（今安徽壽縣東南），投奔南巢氏，其爲夏的同盟部族，爲上古有巢氏的後裔。後來，南巢逐漸成爲荊楚之地巢居民族的通稱。
商軍追至南巢，夏桀又想從南巢逃跑，但是剛走到城門口就被商軍捉住。湯将夏桀流放在南巢的亭山。
湯和伊尹爲了徹底消滅夏王朝的殘餘勢力，又率軍西進。因爲韋、顧、昆吾和三朡這樣一些較有勢力而又忠于夏的方國都被商湯所滅，商軍在西進的路上就未遇到大的抵抗，很快就占領了夏都斟尋。
夏朝的親貴大臣們都表示願意臣照于湯。湯和伊尹安撫了夏朝的臣民後，就在斟尋舉行了祭天的儀式，向夏朝的臣民們表示他們是按上天的意志來誅伐有罪的桀，夏後氏的“曆數”（帝王相繼的世數）已終。這就正式地宣告了夏王朝的滅亡。自禹至桀十七世，有王與無王，用歲四百七十一年，始壬子，終壬戌。《竹書紀年》記錄爲471年，是錯誤的，因爲将壬子和壬戌紀年換算，兩者之差爲490，而不是470，所以實際用歲應爲四百九十一年。（bc2228－－1738年）
葷粥[xunyu]，即匈奴。
《史記·匈奴列傳》記載：“匈奴，其先祖夏後氏之苗裔也，曰淳維。……”夏後氏即大禹，但現在卻認爲匈奴在夏朝時稱葷粥，商朝時稱鬼方，周朝時稱猃狁、獯鬻，戰國後才稱匈奴，從而引起了匈奴族源的争論，
有人因《史記·五帝本紀》中有“（黃帝）北逐葷粥，合符釜山，而邑于涿鹿之阿。”的記載。而否定夏後說，但《史記·匈奴列傳》中還有“（冒頓單于）後北服渾庾、屈射、丁零、鬲昆、薪犁之國。”的記載，而這裏的渾庾會不會就是上古時期的“葷粥”呢？或許匈奴是在戰國時才形成的呢？要知道夏商周三代戎狄諸部互不統屬，匈奴曾是華夏部落的一個小部族，直到戰國後才壯大起來的。
《史記·匈奴列傳》雲：匈奴，其先祖夏後氏之苗裔也，曰淳維。也就是說匈奴原是夏人的後代，“淳維”是匈奴的始祖名。《史記索隐》有這樣的記述：張晏曰“淳維以殷時奔北邊”。又樂産括地譜雲“夏桀無道，湯放之鳴條，三年而死。其子獯粥妻桀之衆妾，避居北野，随畜移徙，中國謂之匈奴”。其言夏後苗裔，或當然也。故應劭風俗通雲“殷時曰獯粥，改曰匈奴”。又服虔雲“堯時曰葷粥，周曰猃狁，秦曰匈奴”。韋昭雲“漢曰匈奴，葷粥其别名”。則淳維是其始祖，蓋與獯粥是一也。