bc1688年，商師征占有洛氏（洛水畔，可能爲河南洛陽），接着再征荊國（湖北宜都市），荊國投降商國。
bc1687年，在夏王朝的諸侯、方國中，雖然叛離者不少，但擁護夏王朝的也還不少，忠實于履癸的也不是沒有。在東部地區就有四個屬國是忠于夏桀的：一個是豕韋（彭姓，韋姓，籛姓，均可，河南滑縣），一個顧（己姓，河南濮陽範縣），一個是昆吾（己姓，河南許昌），一個是溫國（己姓，河南焦作溫縣）。這四個夏屬國的勢力都不小，他們所處的地區又與商較近。湯滅葛以後，又征服了一些不歸順商的諸侯、方國，所謂“九征而天下無敵”。但這四個方國執意以商爲敵，他們監視着商湯的活動，還經常向履癸報告。
湯和伊尹、仲虺決心除掉這四個履癸的羽翼。就在準備進攻豕韋時，履癸得知湯還在繼續征伐諸侯，擴大商的勢力，于是派使臣至商召湯入朝，湯知道力量還沒有夏強大，所以沒有拒絕就帶領随從來到夏王都。後履癸得知湯已來到，就下令将湯囚禁在夏台。
bc1686年，伊尹和仲虺得知履癸将湯囚禁起來以後，就搜集了許多珍寶、玩器和美女獻給履癸，請求釋放湯。履癸是一個貪财好色之徒，看見商送來的許多珍寶、玩器和美女，非常高興，也就下令将湯釋放回商。
後履癸囚湯之事在諸侯、方國中引起了更大地恐慌，紛紛投奔商，願助湯滅夏，同一天就有五百個諸侯到湯那裏去聯盟。
湯回商以後，被囚禁的痛苦經曆使湯更堅定了滅夏的決心。經過和大臣商議之後，決定暫時韬光養晦，以免引起履癸的警覺。
bc1683年，在休養生息三年後，商軍發動突襲，滅了己姓的溫國（河南焦作溫縣）。
bc1681年，昆吾的國君夏伯自恃其能，率軍向商進攻。伊尹見昆吾死心塌地效忠于履癸，一心與商爲敵，就請湯率軍迎戰昆吾。一戰而大敗昆吾軍，昆吾軍撤退。
随後商與諸侯在亳（河南商丘睢陽區）會盟，聯合征豕韋國（河南安陽滑縣）。商師随後攻取豕韋國。之後再征顧國（河南濮陽範縣）。
太史令終古把占蔔的兇兆，哭泣着送給履癸，履癸不屑一顧。終古投奔商國，在諸侯中引起極大反響，擴大了商的影響。
bc1680年，商與諸侯聯軍攻占顧國。
湯爲了表明自己的伐夏決心，而不是爲了占地盤，也是爲了向投靠自己的大彭國示好，同意由彭姓子弟繼續執掌豕韋國，于是豕韋國也成爲讨伐夏朝的諸侯一員。
此時天下再次發生大旱。湯采納伊尹的建議，停止朝貢夏朝以試探履癸的實力。
消息傳到夏都，後履癸召九夷之師攻商，商湯見履癸還能調動九夷族的兵力，知道夏的勢力還很強大。商湯知道時機不到，就馬上向履癸請罪，卑辭厚禮表示臣服，恢複進貢，去掉了履癸心中的芥蒂，赢得了等待時機的時間。
費伯昌投奔商國。
冬十月，後履癸發動民衆鑿山穿陵，修建水利以緩解旱情。
bc1679年，修建水利的過程中瞿山崩塌，這在上古看來是不祥之兆。賢臣關龍逢早想進谏履癸多修德政，這次山崩關龍逢看來這是上天的警示，所以多次上書桀。履癸甚爲憤怒，将關龍逢處死。
商湯将此事遍告諸侯，九夷的首領們也看出履癸不會長久，就不聽調遣，紛紛叛離，使履癸的力量大爲減弱。
商湯決定趁此有利時機，發兵昆吾。商與諸侯聯軍征伐夏的鐵杆支持者昆吾族，使履癸看出形式不妙，派出主力部隊與昆吾族聯合應戰。
bc1678年，商與諸侯聯軍在夏朝軍隊支援之前，就向昆吾進攻，滅昆吾，殺昆吾之主夏伯，并昆吾土地、人民入商。
昆吾氏的後裔國度至夏末原有五國，包括溫國（河南焦作溫縣）、昆吾（河南許昌）、顧國（河南濮陽範縣）、衛國（河南濮陽）和有蘇國（河北臨漳縣），經過湯征夏之役，僅剩下兩個國家：衛國和有蘇國。
随後，商湯在亳（河南商丘）誓師，宣告履癸的罪行。商湯正式興兵伐夏。湯和仲虺、伊尹率領由七十輛戰車和五千步卒組成的軍隊西進伐履癸。履癸調集了夏王朝的軍隊，開出王都斟尋（河南洛陽偃師市）。夏商兩軍在鳴條之野（河南新鄉封丘縣）相遇，展開了大會戰。
會戰開始之前，湯爲了鼓動士氣，召集了參加會戰的商軍和前來助商伐夏的諸侯、方國的軍隊，宣讀了一篇伐夏的誓詞，即《湯誓》。商軍經湯動員以後，士氣大振，都表示願意與夏軍決一死戰。夏軍士氣低落，人有怨心。兩軍交戰的那一天，正趕上大雷雨的天氣，商軍不避雷雨，勇敢奮戰，夏軍敗退不止。
夏桀見兵敗不可收拾，連都城也不敢回，就帶領五百殘兵向東逃到了三朡（山東定陶），夏邑被聯軍攻占。三朡是夏王朝的一個方國，三朡伯見夏桀兵敗逃來，立即陳兵布陣以保夏桀，并揚言要與湯決一死戰。湯和伊尹見夏桀投奔三朡，即揮師東進。商軍和三朡軍在郕（左成右刂）（今山東汶上北）交戰，結果商軍打敗三朡軍，殺了三朡伯，奪取了三朡伯的寶玉和财産。
夏桀見三朡又被湯所滅，仍就帶了那五百殘部向南逃走。湯和伊尹率軍緊迫不放，夏桀逃到了南巢（安徽壽縣），投奔南巢氏，其爲夏的同盟部族，爲上古有巢氏的後裔。後來，南巢逐漸成爲荊楚之地巢居民族的通稱。
商軍追至南巢，夏桀又想從南巢逃跑，但是剛走到城門口就被商軍捉住。湯将夏桀流放在南巢的亭山。
湯和伊尹爲了徹底消滅夏王朝的殘餘勢力，又率軍西進。因爲韋、顧、溫、昆吾和三朡這樣一些較有勢力而又忠于夏的方國都被商湯所滅，商軍在西進的路上就未遇到大的抵抗，很快就占領了夏朝都城斟尋（河南洛陽偃師市）。