父子二人的功勞被後人歸于奚仲一人的身上，馬車的出現，其貢獻不亞于“四大發明”，奚仲被尊爲車神。但是絕不能認爲他們父子是世界上第一個發明馬車的人，甚至是否真正是華夏第一人，也不一定。
從此奚仲一族世代爲東夷部落首領，并在夏朝廷爲車正之職，可以說世代貴族。直到仲虺也不例外。
《呂氏春秋》：“有侁氏女采桑，得嬰兒于空桑，母居伊水，命曰伊尹。”
伊尹本爲孤兒，一出生就被遺棄在空桑村（又名伊尹村，hn開封z縣葛崗鎮）的桑林之中。有侁氏女子來到桑林采桑，發現了嬰兒，将之收養，以居住之地伊水爲姓，本名阿衡。
有侁氏，又稱有姺氏，有莘氏，姺方，姺國，侁國，莘國。
侁，姺，莘，讀音相同，shēn，爲通假字。
有莘氏爲帝喾時期的統治部族，該族盛産美女，由于出身高貴，傳承綿長，各諸侯國都願意娶有莘氏的女子爲妻妾。
夏禹的母親也是鲧的妻子修己就是有莘氏之女；包括後來的湯、商纣王和周文王也都與有莘氏通婚。
夏啓封有莘氏爲諸侯，地點在莘城（hn商丘mq縣以延續帝喾高辛氏香火。該國盛産美女，由于出身高貴，傳承綿長，各諸侯國都願意娶有莘氏的女子爲妻妾。包括湯、商纣王和周文王。
伊尹勤奮好學，不但有豐富的知識而且也精通各種雜活，其中廚藝尤其擅長。
伊尹認爲湯能夠成就大業，想要投身于商，但是苦于沒有門路。
他聽說湯要娶有莘國宗室之女爲妻，于是主動投身到有莘氏門下，願意爲陪嫁奴隸。
在湯與有莘氏成婚之後，伊尹憑着一手廚藝，得以成爲湯的首席廚師。
伊尹在當了一段時間廚師後，爲了讓湯發現自己，故意有時把菜做得很可口，有時卻或鹹或淡。有一次，湯就此事責問他，他就趁機向湯談論了自己對治理國政的見解。湯大爲驚奇，知道他是一個賢才，就免除他奴隸的身份，任爲右相。湯認爲伊尹能夠輔助他奪取天下，所以賜名尹，尹是正的意思。所以伊尹之名由此而來。
商湯去見伊尹，叫彭姓子弟給自己駕車。當時在東夷方面很有影響力的大彭國已經倒向湯，所以多有彭姓子弟投身于商爲官。
彭姓子弟半路上問商湯說：“您要到哪兒去呢？”商湯答道：“我将去見伊尹。”彭姓子弟因出身高貴，不服氣地說：“伊尹，隻不過是天下的一個曾做過奴隸的人。如果您一定要見他，隻要下令召見而問他，這在他已蒙受恩遇了！”
商湯說：“這不是你所知道的。如果現在這裏有一種藥，吃了它，耳朵會更加靈敏，眼睛會更加明亮，那麽我一定會喜歡而努力吃藥。現在伊尹對于我國，就好像良醫好藥，而你卻不想讓我見伊尹，這是你不想讓我好啊！”于是叫彭姓子弟下去，不讓他駕車了。
自此，在伊尹的謀劃下，湯積極準備滅夏。
他們都很有才幹，看見履癸的暴虐，殘害人民，不關心生産，隻知淫樂，引起了人民的咒罵，諸侯的叛離，深知夏王朝的滅亡已爲時不遠。他們想解救人民的痛苦，隻有扶持一個有力的諸侯，推翻履癸的統治才能辦得到。他們看見商的勢力在東方地區諸侯國中是最強大的一個，認爲商湯是一個理想的諸侯，于是先後通過不同的途徑來到了商湯身邊。
湯是個識才之君，任用了二人爲左右相。商湯有了仲虺和伊尹的輔佐，首先是治理好内部，鼓勵商統治區的人民安心農耕，飼養牲畜。同時團結與商友善的諸侯、方國。在商湯的仁義以及仲虺、伊尹的鼓動下，一些諸侯陸續叛夏而歸順商，歸商的諸侯很快地就增加到四十個，商湯的勢力也愈來愈大。
商湯首先在政治上采取了争取民衆和與國的政策，開展了揭露履癸暴*政罪行的政治攻勢，爲戰争的勝利奠定了政治基礎。
伊尹向湯建議說：“夏自禹建國以來，已經曆四百多年，夏王是天下尊崇的共主——天子。雖履癸暴虐無道，民有怨恨，但在諸侯中仍有威信，故不能很快伐桀，隻有等待時機再行動。”就是不能急于出兵伐履癸，還要蓄積更大的力量，繼續削弱擁護夏王朝的勢力，等待時機。湯接受了伊尹的主張，在軍事戰略上，他在賢臣伊尹、仲虺的有力輔佐下，巧妙謀劃，“先爲不可勝”，采取逐一剪除履癸的羽翼，孤立夏後氏的戰略方針。
本來商曾被夏王朝授與“得專征伐”的大權，他要征伐誰可以不經夏王的批準而有權出兵。但是湯準備征伐的并不是一般的侯，而是統治全國的夏王朝。他爲了削弱夏王朝的勢力，排除滅夏的障礙，争取更多的諸侯反夏，首先就從商的鄰國葛開始。
葛國（hn商丘nl縣是亳西面的一個方國，在夏王朝所屬的方國中并不算大，是啓封給伯益之子的領地，供奉着上古伏羲氏執政部落之一葛天氏的香火。葛伯忠實于履癸，是履癸在東方地區諸侯國中的一個耳目。湯恐葛伯妨礙他滅夏，将他的活動報告給履癸，就想争取葛伯不再爲履癸效力，助商滅夏。葛伯是一個好吃懶做的人，就連視爲國家大事的祭祀天地神鬼都不願執行了。湯得知葛伯已有很長時間沒有舉行過祭祀，就派了使者前去詢問原因。葛伯很狡猾，深知商的畜牧發達，有大量的牛羊，就說：“我們不是不懂得祭祀的重要，隻是每次祭祀都要用許多牛羊，我們現在沒有牛羊，拿什麽祭祀呢？”商使回報給湯。
湯聽使者回報說葛伯之所以不舉行祭祀是沒有牲口，就派人挑選了一群肥大的牛羊給葛伯送去。葛伯見商湯相信他的謊言，居然得到了不少牛羊，就将牛羊全部殺來吃了，仍然不祭祀。