第六章叙述韓侯歸國，成爲北方諸侯方伯，建韓城，施行政，統治百國，作王朝屏障，并貢獻朝廷，與首章冊命遙相呼應。
全詩的主題是頌揚韓侯，頌揚他接受王國重要政治使命，肩負作爲王國屏障安定北方的重任，表現周王的優寵和倚重，公卿對他的尊慕和禮敬，詩中渲染的他的富貴榮華以及他的權威，都與他的政治地位密切聯系。沒有他的政治地位和作用，一切都無從談起。所以，這是一篇歌頌接受國家重任的大臣的頌歌。其中，餞宴、迎親的場景描寫，是詩中的插部，用以烘托主人公的高貴榮顯，并使全詩波瀾疊興，有張有弛，有明有暗，有莊有雅。相映成趣。
此詩頌美一個榮顯的諸侯，卻沒有溢美之辭，而隻是叙述事實，鋪陳事物，或正面描述，或側面烘托，落筆莊重大方，不涉谄谀，也不作空泛議論，這在頌詩中是特出的。
全詩六章，各章重點突出，但前後鈎連，結成一體；内容相對集中，而前後照應，首尾呼應，無割裂枝蔓之累，其結構亦可資借鑒。
此詩的語言風格也變化多姿。首章叙述周王冊命，其語言如《尚書》用語般典重古奧；第二章叙述周王賞賜，鋪陳華麗，以見恩寵之隆；第三章以下間用疊詞、口語，描寫有聲有色，寫得生動活潑。一詩之中，語言風格三易。
宋代朱熹《詩集傳》：“賦也。此又戒之以修其職業之辭也。韓侯初立來朝，始受王命而歸，詩人作此以送之。序亦以爲尹吉甫作，今未有據，下篇雲召穆公凡伯者仿此。”
近代吳闿生《詩義會通》：“雄峻奇偉，高華典麗，兼而有之，在三百篇中，亦爲傑出之作。”
周宣王認爲時機成熟，決定征讨犬戎，命尹吉甫帥師伐犬戎一部皞狁。
皞狁曾經在共伯和二年入侵過宗周境内，劫掠鎬京周圍的财物及人口，甚至逼近鎬京西城牆，被大臣武公派多友擊退。，劫掠鎬京周圍的财物及人口，被大臣武公派多友擊退。
年，周宣王五年夏六月，皞狁再次進攻西周，主力部隊集中于焦獲（陝西鹹陽泾陽縣西北)，前鋒部隊抵達泾陽（陝西鹹陽泾陽縣），直接威脅到鎬京的安全，周宣王命尹吉甫率軍反攻。
尹吉甫以元戎十乘爲先頭部隊，日行三十裏在彭衙（陝西渭南白水縣）擊敗皞狁，皞狁潰散，倉惶逃往太原的犬戎本部。
尹佚，又名尹逸、史佚，周朝初年太史。輔佐周武王、周成王、周康王，《漢書·藝文志》墨家有《尹逸》二篇。
周武王滅商朝，即位策由其宣讀“殷未孫受德，迷先成湯之明，侮滅神祇不祀，昏暴商邑百姓，其彰顯聞于昊天上帝”，周成王少年時對他的弟弟叔虞有過封國的承諾，日後太史尹佚和周公都要求成王履行承諾，遂封唐叔于唐國，爲“桐葉封弟”的典故。“非我族類，其心必異”也是出自尹佚之口。
尹吉甫是尹佚的後代，生卒年不詳，即兮伯吉父，兮氏，名甲，字伯吉父（一作甫），本姓兮，封國爲尹。
尹吉甫，身份顯赫，曾輔助周宣王中興周朝，爲宣王的重臣，最高官至内史，被宣王将尹地（河南洛陽新安縣）賜給他，使之成爲尹國開國之君。
尹國，國君爲公爵爵位，國君爲兮姓，建國者是尹吉甫，屬于周朝畿内國。
尹吉甫，軍事家、詩人、哲學家，被尊稱爲中華詩祖，和《詩經》有着頗深的淵源，是《詩經》的主要采集者，并做過傑出的貢獻。《詩經》中已考知有《崧高》《烝民》《六月》《韓奕》《江漢》《都人士》等篇是尹吉甫所作。
輔助過三代帝王的尹吉甫，晚年在周幽王執政時，由于幽王聽信讒言，而被流放至房陵（房縣古稱，今湖北省十堰市房縣青峰鎮），房陵有大量尹吉甫文化遺存，最終被幽王砍了頭，後來知道錯殺，幽王做了一個金頭進行了厚葬，葬于房縣青峰山。爲了防備盜墓，幽王在房縣東面做了十二座疑冢。
周宣王又派南仲率兵至朔方（北方邊境地區）築城設防，緩解了犬戎（猃狁）的威脅。
秋八月，宣王命虢方叔（虢季子白）帥兵車三千進攻荊蠻（楚蠻殘部，并非楚國）。
虢季子白在洛水北岸大敗荊蠻，斬首500人，俘獲50人。虢季子白在班師回朝舉行獻俘禮時，又命屬下不其率兵追擊敗退至洛水的荊蠻，取得勝利。此戰過後西周解除了荊蠻之患，荊蠻在史冊上基本消失，周宣王在太廟爲虢季子白舉行了隆重的慶典來表彰他的功績，賞賜他馬匹、弓箭、彤矢和斧钺并賜予其征讨蠻夷的權力。
之所以如此隆重，是因爲荊蠻在西周腹地，威脅更大，雖然犬戎更強，但遠在邊疆。
周宣王命尹吉甫向淮夷征收布帛、财寶、糧食及力役，并且頒布法令，規定淮夷在經商時，不得擾亂當地的治安和市場秩序。
淮夷認爲周朝已經無力制約他們，所以拒絕納貢，不服從周王室的命令。
年，周宣王六年，宣王命召穆公統帥各路諸侯之師伐淮夷。
據《師寰簋銘文》記載，此戰師寰作爲随軍将領統帥齊、杞、萊等**隊，擊敗了淮夷主力，并且俘獲了冉、翼、鈴、達四部的首領，獲得俘虜、牲畜及财物，取得戰功。此戰過後，淮夷大部平定。
宣王以此戰之功，錫召穆公命。
徐國原是淮夷的盟主，曾被楚擊滅，後臣服于周王朝，被穆王遷往徐州，此時再次強大起來，随同淮夷一同反叛。徐國如果沒有平定，則淮夷其它各部仍有觀望情緒，有可能再次反叛。
周宣王親率南國之師，與太師皇父、司馬程伯休父前往征讨徐國。
大軍沿淮水東行，經過激烈戰鬥，周軍擊敗徐國。徐國臣服後，淮夷各部徹底平定。南仲派駒父、高父前往淮夷各部，各方國、部族都奉命迎接來使，進獻财物。