年，周穆王四十五年，魯侯甗去世。

西周初年即有刑法，應爲文王所定，分“輕典”、“中典”、“重典”，合稱“三典”，用以維護其統治和社會安定。

西周中期，階級矛盾尖銳，甚至諸侯之間常有争執，祭公去世後的首席大臣呂侯向穆王進言修改刑法。

年，周穆王五十一年，穆王爲了緩和社會的矛盾，鞏固周王室的統治地位，接受了大臣呂侯（甫侯）的建議，廢止了嚴酷的舊法，以“明德慎罰”爲指導原則，“作修刑辟”，制定了一部重要法典。因爲是呂侯主持修訂，故稱之爲《呂刑》。

《呂刑》原本今已失傳。今文《尚書》中現存《呂刑》一篇。《尚書·呂刑》篇是呂侯制定法律後遺存的官方檔案文獻，經後人整理保存在《尚書》中，成爲其中的一篇。而作爲法典的《呂刑》，其原件已失傳，但其有關内容由于《尚書·呂刑》篇得以保存下來。

《呂刑》又被稱爲《甫刑），是西周的法典，也是現存華夏最早的法典，有墨、劓（yi，亦）、剕、宮、大辟五刑，共三千條。主要記述了其時的法律原則和詳盡的贖刑及一般司法制度。在《尚書呂刑》中，記載着觸犯刑法的人可以上交一定财物而免除一定的刑罰，即贖刑。後來發展爲《禮記·曲禮》的說法：“禮不下庶人，刑不上大夫。”後來的統治階層将之扭曲爲特權階級可以免予刑罰。

1975年陝西岐山縣董家村出土了一件西周中晚期青銅器---訓匜，在其上銘文157字，記述了周王重臣伯陽父依據當時的刑法處理了一件案子，因誣告上級訓，一位任牧牛的小官被判處鞭打1000、黥面、免職，也可按照當朝法典交金（銅）300鑀鞭打500處理。訓最後收到了金制作了這件青銅器。整個事件用比較嚴格的訴訟程序，最後還要有結案書，說明當時的法律程序是相當完整的。

五刑，是由五行相克而産生的。“火能變金色，故墨以變其肉；金能克木，故剕以去其骨節；木能克土，故劓以去其鼻；土能塞水，故宮以斷其淫；水能滅火，故大辟以絕其生命。”（《逸周書逸文》）

五刑包括墨，劓，剕(也作腓)，宮，大辟(即墨刑-在額頭上刻字塗墨，劓（yi）刑-割鼻子，剕（fei）刑-砍腳，宮刑-毀壞生殖器，大辟-死刑)，從夏代開始逐步确立，于西周時期寫入呂侯編著的《呂刑》，是一種野蠻的、不人道的、故意損傷受刑人肌體的刑罰。

而到了封建社會初期，五刑也有了一些變化，墨刑改爲剃光頭（由儒家的不能輕易毀傷發膚的說法而來），剕（fei）刑改爲膑刑，即挖掉膝蓋骨。

此後，奴隸制肉刑開始逐漸被廢除，從漢初的文景帝廢除肉刑開始，以自由刑爲主的封建五刑産生了，封建五刑分别爲笞、杖、徒、流、死，最初在隋《開皇律》中作爲刑罰體系得以體現，随後由唐朝律疏（《武德律》《永徽律》（唐律疏議））進一步完善，标志着中國刑罰制度的重大進步。

以上幾種主刑都是針對男性犯人而言的，對于女性犯人，五刑則是指：刑舂，拶刑，杖刑，賜死，宮刑。

刑舂（chong），古代對婦女犯罪施用的五刑之一。在施以黥、劓等肉刑後押送官府或邊境軍營，服曬谷、舂米之勞役，爲五刑中較輕的刑罰。

女子在中國古代地位的低下，常常使她們處于男性附屬品的地位，深居簡出。因此犯罪的機率較之男性，當是少之又少。不過，也不排除某些女性的過激行爲惹怒了官府的事情。于是，如何給女人施以刑罰，成了一個頗讓人傷腦筋的問題。

有的婦女犯了罪，可以不受懲罰，因爲她們是男人的附屬品，可以有自己的男人代爲受刑。這應該算是對女子行刑的一個極端。古書中關于“婦人不著械”“婦人無肉刑”的說法也有很多，體現出法制的“德”的一面。就笞杖刑罰而言，對婦女也是有照顧的，而改用鞭背，對于犯罪的則采取脫褲留朡(内褲，讀音：zong)的方法。而且，對這類不得不施以笞杖的女犯，行刑者也多半會比較寬容，憐香惜玉之心怕是天生的。

拶（zǎn）刑，又稱拶指，是古代對女犯施用的一種酷刑。“拶”是夾犯人手指的刑罰，故又稱拶指（用拶子套入手指，再用力緊收，是舊時的一種酷刑）。古語有雲“十指痛歸心”，而且正是因爲古代女子的手很巧，如果把女子的手弄傷了或弄殘了，會對女子的傷害很大。拶指舊時夾手指的刑具。唐宋明清各代，官府對女犯慣用此逼供。而以前的特務逼供也常用此刑。

杖刑，古代刑罰之一。用荊條或大竹闆拷打犯人。杖作爲刑種始自東漢。南朝梁武帝定鞭杖之制，杖以荊條制成，分大杖﹑法杖﹑小杖三等。北齊北周，将杖刑列爲五刑之一。其後相沿直至清末。參見“五刑“。

隋唐以來五刑之一。宋明清三代規定婦人犯了奸罪，必須“去衣受杖”，除造成皮肉之苦外，并達到淩辱之效。

騎木驢：這種刑具是專爲因奸情殺夫的女人設置的，當然也包含與奸情有關的直接責任人。明末的騎木驢是這樣的：先在一根木頭上豎起一根木柱，把受刑的女子吊起來，放在木柱頂端，使木柱戳入****内，然後放開，讓該女身體下墜，直至木柱“自口鼻穿出，常數日方氣絕”。

幽閉：對女犯施行的宮刑，開始于秦漢。即使用木槌擊婦人腹部，人爲地造成子宮脫垂，是對犯淫罪者實施的一種酷刑。

穆王對《呂刑》的效果很滿意，将豐邑（原本爲周公的封邑，成爲宗周、亦名豐鎬的一部分）賜給呂（甫）侯，這實際上僅是一種榮譽，豐邑早已成爲宗周的重要組成部分，不可能真正成爲封國。