殷是傳弟和傳子的并存，曾導緻了“九世之亂”。傳弟終究還要傳子，這本來是生物的規律。傳子和傳弟有傳長、傳幼和傳賢的矛盾。傳弟更有個傳弟之子和傳兄之子的矛盾。這些矛盾的存在，往往導緻王室紛争，王室紛争又會導緻王權衰落，國祚不久。
殷代從康丁以後，曆經武乙、文丁、帝乙、帝辛（纣），明顯地廢除了傳弟制而确立了傳子制。由宗法制必然推演出維護父尊子卑，兄尊弟卑，天子尊，諸侯卑的等級森嚴的禮法。這種禮法是隸屬關系的外在化。反過來，它又起到鞏固宗法制的作用，其目的是維護父權制，維護周天子的統治，誰要是違反了禮儀、居室、服飾、用具等等的具體規定，便視爲非禮、僭越。
周天子能授民授疆土，則必以土地國有爲前提。“溥天之下，莫非王土，率土之濱，莫非王臣。”（《詩經·小雅·北山》）在周公文治武功盛極一時的時代，并非虛構。由此引申出來的“田裏不鬻”；土地不許買賣，恐怕也出自周公。
周公能授給姜太公以專征專伐的特權，那麽，“禮樂征伐自天子出”恐怕是周公時代或更早确立而爲周公所法定下來的。爲了加強中央王朝對地方的統治，冊封、巡狩、朝觐、貢納等制度，也很可能是周公在總結前代經驗的基礎上确定下來的。
周公制禮，是周公一生最主要的功績之一。周公“制禮”是爲了滿足安排祭祀秩序的需要，根據血緣關系和等級身份，分别制定尊卑之間，長幼之間，親疏之間各自的不同行爲規範。周公之“禮”，把禮原初的“事神緻福”之意淡化，從規定不同身份的人等應該遵行的禮儀出發，最終成爲宗法等級制度的依據和标準。
王國維說：“周人制度之大異于商者，一曰立子立嫡之制，由是而生宗法喪服之制，并由是而有封建子弟之制，君天子臣諸侯之制。二曰廟數之制。三曰同姓不婚之制。”這些不同于殷人的社會制度，雖然不一定是周公制禮作樂時親手制定而是在具體的實踐中逐步形成的，但是周公在攝政期間的所作所爲奠定了周代社會制度的基礎。
可見，周公制禮作樂，并非是前無所因的創舉，而是在總結前人經驗的基礎上，損益夏*商舊禮，結合周族原有的習慣，制定出的一套調整宗法人倫制度和行爲規範體系。
在政權與各種制度的建設方面，周公繼承損益前代制度，制定了一套完整的典章制度，例如封建制度、宗法制度、井田制度等，井然有序，使政治上有君臣上下之分，有等極之别：在宗法上有大宗、小宗之别；在經濟上上分公田、私田，使民不失耕。
周在周公之前也沒确立嫡長制，繼太王的不是泰伯和仲雍，而是季曆。武王有兄名伯邑考，文王卻以武王姬發爲太子。自周公以後，曆“成王、康王、昭王，穆王、共王、懿王”，除去孝王外直到幽王都是傳子的，這不是偶然的，這種制度即嫡長子繼承制的确立應歸功于周公。嫡長子繼承制确立以後，隻有嫡長子有繼承權，這樣就經法律上免除了支庶兄弟争奪王位，起到穩定和鞏固統治階級秩序的作用。嫡長子繼承制是宗法制的核心内容。周公把宗法制和政治制度結合起來，創立了一套完備的服務于奴隸制的上層建築。周天子是天下大宗，而姬姓諸侯對周天子說來是小宗。而這些諸侯在自己封國内是大宗，同姓卿大夫又是小宗，這樣組成一個寶塔形結構，它的頂端是周天子。周代大封同姓諸侯，目的之一是要組成這個以血緣紐帶結合起來的政權結構，它比殷代的聯盟形式前進了一大步。周代同姓不婚，周天子對異姓諸侯則視爲甥舅關系。血緣婚姻關系組成了周人的統治系統。
作爲“人情所不免”的樂，本就是随人類文明而發展。在中國，如果從賈湖骨笛形成完整音階形态算起樂在中國至少有九千年，樂既反映和表達人的情感，也顯現多種功能性意義，但樂爲禮制用途如此彰顯的确應從周公始。樂本無所謂禮與俗，當樂與禮制儀式相須且固定爲用形成常式與風格，當依等級觀念在使用過程中按用樂類型樂器擁有數量和樂舞承載人數之多寡分出尊卑貴賤，也就成爲“爲用”理念下的定勢。
中國的用樂傳統由此形成兩大主導脈絡或稱兩大體系，即禮樂和俗樂。所謂樂分禮與俗，恰是因有了禮制用樂方顯俗樂意義沒有禮也無所謂俗，從這種意義上講，周公開國家意義上功能性用樂分類的先河。
周公以商朝滅亡爲鑒，特别重視貴族及其子弟的政治道德教育、治術教育和勤政教育，要求“敬德保民”、“明德配天”、“明德慎刑”、“有孝有德”、“力農無逸”等，主張充分發揮“頌”、“诰”對奴隸主及平民的教育作用，并提出以治績考察、選任官吏的原則。
周公在繼承《萬》舞的基礎上，先主持制作了歌頌武王武功的武舞《象》和表現周公、召公分職而治的文舞《酌》，合稱《大武》。
周公頒布了度量衡标準。
據《尚書·洛诰》載：“當年十二月，洛邑初步落成。周王朝舉行了盛大的慶功大典。周公帶領百官，使他們在舊都熟悉禮儀之後，再跟從王前往新邑。周成王在新邑開始用殷禮接見諸侯，在新都洛邑祭祀文王，這些禮節是非常隆重而有條不紊的。
此時成王已經成年，周公決定還政于成王，開始與成王商量還政的步驟。
二月，周成王到達故都豐邑，告祭太廟。
三月，周成王召康公（衛國國君）到洛邑見面，周成王認爲康公值得信任，所以召他入朝，任命他作爲自己親政的大臣司寇，衛國由康公的兒子統治。
甲子日，周公對衆官員宣布将在成周城初步竣工之後舉行祭祀大典，還政于周成王。