當時，西周天下動蕩不安，周公旦可能是怕再次留下專權的名聲，雖爲攝政以及實際上的周朝統治者，但還是決定和召公奭二人共同治理周朝。西周時期，曆代周公和召公世代輔佐周王。
當時召公擔任周成王的太保之職，周公與召公商定分陝而治。“陝”即今三門峽一帶。周、召二公商定，鑿了一根高三米五的石柱栽于分界之處，稱作“立柱爲界”。周公、召公以“陝”爲分界線，把周王朝的統治區分爲東西兩大行政區，周公管理陝之東，召公管理陝之西（陝西之名，即淵源于此）。這根石柱，當年就栽在分界之處，是中國最早的界石。
周、召分陝之後，周公旦就可以把主要的精力用于防備殷商遺民的反叛，穩定東部新拓展的領地；而召公奭的責任就是進一步開發黃河中遊地區的農業生産，建立鞏固的經濟後方，爲周王朝進一步開拓疆土解除後顧之憂。
《史記·周本紀》中有“召公爲保、周公爲師”的内容，将召公與周公相提并論。
召公負責陝西後方，支持周公旦攝政，及平定叛亂。當政期間，召公将其轄區治理得政通人和，貴族和平民都各得基所，史稱“自侯伯至庶人各得其所，無失職者。”因此倍受轄區内及周境百姓愛戴。傳說他曾在一棵甘棠樹（陝西岐山縣劉家源中學内）下辦公，後人爲了紀念他，舍不得砍伐此樹。《詩經·召南·甘棠》：“蔽芾甘棠，勿剪勿伐！召伯所茇。蔽芾甘棠，勿剪勿敗！召伯所憩。蔽芾甘棠，勿剪勿拜！召伯所說。”就是描述召公的事迹，也留下“甘棠遺愛”、“甘棠之思”的成語典故。
周公乃奉成王之命，寫了《大诰》，舉兵東征。
姜太公父子輔助周公，或坐鎮京都、運籌帷幄；或領兵東征、沖鋒陷陣；或左右呼應，東西夾攻，爲二次安周立下了赫赫戰功。
年，周成王三年，周公順利地讨平了三監的叛亂，誅斬首惡也是周公的三歌管叔鮮（河南鄭州），封國被廢；流放五弟蔡叔度(河南上蔡）于郭鄰，并最終死于那裏，爲從犯，蔡國保留，由其兒子仲繼位；七弟霍叔處（山西霍州）被爲庶人，霍國保留，由其子繼位。
周兵攻下殷國（朝歌），帝辛的兒子武庚祿父被殺，宮殿被焚，朝歌成爲廢墟，朝歌屬于管叔鮮掌管的三監之一的衛地。周公将原本三監監管的殷商之底層民衆都遷到衛。
周公的八弟康叔（姬封），武王時因功分封在康（河南禹縣），周公徒封其于衛地（河南鶴壁淇縣，即殷都朝歌廢墟之地），立爲伯，稱爲衛國，以朝歌爲都，而姬封也因爲國名而被稱爲衛康叔。
周公和召公曾經向楚的長者鬻熊(即楚熊蚤)請教如何安定商朝遺族的問題，最終才決定采用封康叔于衛的辦法。鬻熊到此時仍然活着，隻是多數時候不再參與部族的決策，但不久就去世了，沒能活到楚國分封的時候。
周公旦令康叔駐守故商墟，以管理那裏的商朝遺民。分給他殷民七族：陶氏、施氏、繁氏、鑄氏、樊氏、饑氏、終葵氏，多是些有某種手工藝專長的氏族。康叔封地不僅面積大，而且統有八師兵力，以防止殷民的再度反抗。
周公告誡年幼的康叔：商朝之所以滅亡，是由于纣王酗于酒，淫于婦，以至于朝綱混亂，諸侯舉義。他囑咐說：“你到殷墟後，首先要求訪那裏的賢人長者，向他們讨教商朝前興後亡的原因；其次務必要愛民。”
周公旦又把上述囑言，寫成《康诰》《酒诰》《梓材》三篇，作爲法則送給康叔。
周公寫作三篇文告給予康叔的原因，一則是康叔統治的是殷人腹心地帶，問題最尖銳最複雜；二則是周公首先征服的，也是三監反周所據的殷人集中的地方，而戰争勝利之後，康叔受封也比較早。《康诰》《酒诰》《梓材》可以看作是周公對新征服地區的施政綱領。三篇的主旨是“敬天保民”、“明德慎罰”，爲的是使殷民在連續兩次大動蕩之後安定下來，使殷民從事正常的農業生産和商業活動。但又不是一味遷就，對飲酒成風，不孝不友是毫不客氣的。康叔到殷墟後，牢記周公旦的叮囑，生活儉樸，愛護百姓，使當地吏民安居樂業。
《康诰》的目的是安定殷民，全篇内容不外是“明德慎罰”。周文王因爲“明德慎罰，不敢侮鳏寡”才有天下。殷代“先哲王”也是安民、保民。“明德”的具體内容之一就是“保殷民”。“慎罰”，是依法行事，其中包括殷法的合理成分。刑罰不可濫用，有的案情要考慮五六天，十來天，才能判定。至于殺人越貨，“不孝不友”的，要“刑茲無赦”。文告中反複強調“康民”“保民”“裕民”“庶民”。告誡康叔要勤勉從事，不可貪圖安逸。“天命”不是固定不變的，能“明德慎罰”才有天命。“明德慎罰”也不是一切照舊，而是參酌殷法，推行周法，使殷人“作新民”。
《酒诰》是針對殷民飲酒成風而發的。釀酒要用去大量糧食，這種飲酒風習在以農業起家的周人看來，簡直無法容忍。周公并非完全禁酒，在有祭祀慶典的時候還是可以喝一點。群飲是不行的，不可放過，要通統捉來“以歸于周”“予其殺”。“予其殺”是我将要殺，未必殺。所以“歸于周”，是不要給殷人以象“小子封刑人殺人”的印象。這同“保民”“安民”是一緻的。應該引導殷民去“藝黍稷”即種莊稼，也可“肇牽牛，遠服賈”，去經商養父母。殷代先王，從成湯至帝乙都不敢“自暇自逸”，更何況敢聚會飲酒了。至于工匠飲酒，另當别論，不要殺，姑且先進行教育。在政策上區别對待是十分鮮明的。