夏桀囚湯之事在諸侯、方國中引起了更大地恐慌，紛紛投奔商，願助湯滅夏，同一天就有五百個諸侯到湯那裏去聯盟。
湯回商以後，被囚禁的痛苦經曆使商湯更堅定了滅夏的決心。經過和大臣商議之後，決定暫時韬光養晦，以免引起桀的警覺。
BC1743年，在休養生息三年後，商發兵滅溫。
BC1741年，昆吾的夏伯自恃其能，率軍向商進攻。伊尹見昆吾死心塌地效忠于夏桀，一心與商爲敵，就請湯率軍迎戰昆吾。一戰而大敗昆吾軍，昆吾軍撤退。
随後商與諸侯在亳會盟，聯合征豕韋國。商師随後攻取豕韋國。之後再征顧國。
太史令終古把占蔔的兇兆，哭泣着送給桀，桀不屑一顧。終古投奔商國，在諸侯中引起極大反響，擴大了商的影響。
BC1740年，商與諸侯聯軍攻占顧國。
湯爲了表明自己的伐夏決心，而不是爲了占地盤，也是爲了向投靠自己的大彭國示好，同意由彭姓子弟繼續執掌豕韋國，于是豕韋國也成爲讨伐夏朝的諸侯一員。
此時天下再次發生大旱。湯采納伊尹的建議，停止朝貢夏朝以試探夏桀的實力。
消息傳到夏都，桀召九夷之師攻商，商湯見桀還能調動九夷族的兵力，知道夏的勢力還很強大。商湯知道時機不到，就馬上向桀請罪，卑辭厚禮表示臣服，恢複進貢，去掉了桀心中的芥蒂，赢得了等待時機的時間。
費伯昌投奔商國。
冬十月，桀發動民衆鑿山穿陵，修建水利以緩解旱情。
BC1739年，修建水利的過程中瞿山崩塌，這在上古看來是不祥之兆。賢臣關龍逢早想進谏桀多修德政，這次山崩關龍逢看來這是上天的警示，所以多次上書桀。桀因此甚爲憤怒，将關龍逢處死。
商湯将此事遍告諸侯，九夷的首領們也看出夏桀不會長久，就不聽調遣，紛紛叛離，使桀的力量大爲減弱。
商湯決定趁此有利時機，發兵昆吾。商與諸侯聯軍征伐夏的鐵杆支持者昆吾族，使桀看出形式不妙，派出主力部隊與昆吾族聯合應戰。
BC1738年，商與諸侯聯軍在夏朝軍隊支援之前，就向昆吾進攻，滅昆吾，殺昆吾之主夏伯，并昆吾土地、人民入商。
随後，商湯在亳（河南商丘）誓師，宣告夏桀的罪行。商湯正式興兵伐夏。湯和仲虺、伊尹率領由七十輛戰車和五千步卒組成的軍隊西進伐夏桀。夏桀調集了夏王朝的軍隊，開出王都斟尋（河南偃師）。夏商兩軍在鳴條之野（今河南新鄉封丘東）相遇，展開了大會戰。
會戰開始之前，湯爲了鼓動士氣，召集了參加會戰的商軍和前來助商伐夏的諸侯、方國的軍隊，宣讀了一篇伐夏的誓詞，即《湯誓》。商軍經湯動員以後，士氣大振，都表示願意與夏軍決一死戰。夏軍士氣低落，人有怨心。兩軍交戰的那一天，正趕上大雷雨的天氣，商軍不避雷雨，勇敢奮戰，夏軍敗退不止。
夏桀見兵敗不可收拾，連都城也不敢回，就帶領五百殘兵向東逃到了三朡（山東定陶），夏邑被聯軍攻占。三朡是夏王朝的一個方國，三朡伯見夏桀兵敗逃來，立即陳兵布陣以保夏桀，并揚言要與湯決一死戰。湯和伊尹見夏桀投奔三朡，即揮師東進。商軍和三朡軍在郕（左成右刂）（今山東汶上北）交戰，結果商軍打敗三朡軍，殺了三朡伯，奪取了三朡伯的寶玉和财産。
夏桀見三朡又被湯所滅，仍就帶了那五百殘部向南逃走。湯和伊尹率軍緊迫不放，夏桀逃到了南巢（今安徽壽縣東南），投奔南巢氏，其爲夏的同盟部族，爲上古有巢氏的後裔。後來，南巢逐漸成爲荊楚之地巢居民族的通稱。
商軍追至南巢，夏桀又想從南巢逃跑，但是剛走到城門口就被商軍捉住。湯将夏桀流放在南巢的亭山。
湯和伊尹爲了徹底消滅夏王朝的殘餘勢力，又率軍西進。因爲韋、顧、昆吾和三朡這樣一些較有勢力而又忠于夏的方國都被商湯所滅，商軍在西進的路上就未遇到大的抵抗，很快就占領了夏朝都城斟尋（河南偃師）。
夏朝的親貴大臣們都表示願意臣服于湯。湯和伊尹安撫了夏朝的臣民後，就在斟尋舉行了祭天的儀式，向夏朝的臣民們表示他們是按上天的意志來誅伐有罪的桀，夏後氏的“曆數”（帝王相繼的世數）已終。這就正式地宣告了夏王朝的滅亡。自禹至桀十七世，有王與無王，用歲四百七十一年，始壬子，終壬戌。《竹書紀年》記錄爲471年，是錯誤的，因爲将壬子和壬戌紀年換算，兩者之差爲490，而不是470，所以實際用歲應爲四百九十一年。（BC2228－－1738年）
滅夏後商湯本想把國都定在夏都斟尋。但是，爲了安撫夏朝臣民，進一步鞏固其取得的政權，還是保留了夏社，把夏代的重臣集中于夏都斟尋，并予以嚴加看守，防止夏人作亂。而在夏都附近重新建立了一座新都，也叫做“亳”，後人稱爲西亳（河南偃師）。《尚書.湯誓》上說：“湯既勝夏，欲遷其社，不可，作《夏論》。”這就是說成湯本欲把商社遷到夏社，由于考慮到鞏固統治、安置夏遺民的問題，這才保留了夏社而另建新都的。
所以夏都斟尋與商都西毫雖然都在現在的偃師，但兩者不是一座城。
黃帝以後，秦以前，對于北方漠南地區的遊牧部落聯盟，在不同時期都被冠以不同的稱呼，或許是中心部落和風俗有變化，所以稱謂不同。
前面介紹過，黃帝時期，蚩尤失敗後的炎帝後裔（九黎後裔）一部分被黃帝驅逐到北方不毛之地，名之葷粥[xūnyù]，又名山戎，或無終，成爲北狄或稱北戎的文明主體，稱霸華夏北部地區的山西陝西北部直到内蒙古河套地區。因爲夏朝以前基本中原王朝的勢力還未發展到那裏，所以基本與中原王朝相安無事。