從前面堯舜禹的禅讓可以看出：禅讓制裏面有個漏洞，那就是前期的禅讓隻是名義上的禅讓，隻有前一任帝死去以後，新一任帝才能就位，且先要禮讓前一任王的兒子或其後代，自己要離開京城，隻有得到天下諸侯的歸心，才能名正言順地得到帝位。
這裏面有很多環節，如果有一環不到位，就可能就位失敗。
現在禹生前已經完成第一個步驟，名義上将帝位讓與伯益，接着禹病故。下一步就是三年守喪，守喪之後，伯益需要先将帝位讓與啓，再由諸侯朝拜伯益才能得到帝位。再之後可能就是封啓一個諸侯的位置。
但由于伯益一直沒有掌握實權，與諸侯交往的四門事宜長期由啓把持，禹對此持支持态度。所以諸侯支持這一項有可能出問題，但是更重要的是伯益需要先将自己的帝位讓給啓。
BC2217年，伯益服喪三年完畢後，按照傳統如同禹的禮讓一樣的把帝位讓給禹的兒子啓，自己到箕山之南去躲避。
結果讓所有人意想不到的事情發生了，啓由于一直掌握朝廷中樞，根本沒将伯益放在眼裏，欣然就帝位。而各國諸侯反應不一。
伯益發現弄巧成拙，決定發起反撲。其的行動得到了部落聯盟議事會的支持，所以很快以聯盟決議的名義将啓囚禁。啓早就獲得軍隊的支持，禹也早就爲他奠定了雄厚的基礎，所以很快被軍隊救出，發動兵變。最終伯益隻落得個費侯的爵位。而諸侯雖然大部分與啓親善，但還是有很多諸侯不服啓的反傳統行爲。
史籍記載：“禹子啓賢，天下屬意焉。及禹崩，雖授益，益之佐禹日淺，天下未洽。故諸侯皆去益而朝啓，曰‘吾君帝禹之子也’。于是啓遂即天子之位，是爲夏後帝啓。”
有記載說：“益代禹立，拘啓禁之，啓反起殺益，以承禹祀”；或說“古者禹死，将傳天下于益，啓之人因相與攻益而立啓”；還有說“禹授益，而以啓爲吏，及老，而以啓爲不足任天下，傳之益也。啓與支黨攻益而奪之天下，是禹名傳天下于益，其實令啓自取之”。
總之，鬥争很激烈，而幾經波折，“叛亂”的姒啓曾遭益的有力反擊，一度處于劣勢，甚至被拘禁，終于因有姒禹的經營和培植，夏後氏根基更深、實力更強，在擁護者的支持下，夏後氏及其擁護者聯合起來對益發動戰争，終于抓住了益，經過不到一年的混戰，終于使啓奪得領袖的權位。
姒啓成爲華夏曆史上由母系社會傳統的“禅讓制”變爲父系社會傳統的“世襲制”的第一人，夏朝建立。伯益所屬部落兵敗退居箕山。古代華夏部落聯盟制時代結束。原始社會結束，華夏曆史進入奴隸制社會時期。原來的華族進入夏朝時代，改稱華夏族。
BC2217年，經過三年守喪和之後的混戰後，帝啓即位。以夏邑（距商丘百裏）爲都。此時啓已經92歲。
姒啓：也稱夏啓、帝啓、夏後（古代稱王爲後，所以夏後即夏王）啓、夏王啓，以處夏地而爲王朝之名，夏朝的第二任君王，由塗山氏族的女嬌所生。
啓奪得領袖職位後，在今河南禹縣鈞台舉行盟會，通報部落聯盟内部各部落和附近酋邦，争取支持者，以确立自己的統治，這就是文獻記載中的夏啓有鈞台之享。但是姒啓破壞傳統習俗的篡奪行爲引起一些部落的不滿，尤其是那些實力雄厚，同樣觊觎聯盟最高權位的部落首領，以有扈氏爲代表，公然表示不服從姒啓作新的領袖。
BC2216年，封伯益爲費侯，準許他回到封地。爲了安撫部落聯盟的守舊勢力，還封伯益長子若木爲徐伯、次子飛廉于葛地爲葛伯（葛天氏祖地），即爲徐國和葛國（葛伯國）。
在初步穩定了内部之後，姒啓發動了對有扈氏的讨伐，在在一定意義上可謂是禹伐有扈的繼續。
啓前往征伐，在甘地（始平鄠縣）大戰一場。
戰鬥開始之前，啓作了一篇誓辭叫做《甘誓》，召集來六軍将領進行訓誡。啓說：”喂！六軍将領們，我向你們宣布誓言：有扈氏蔑視仁、義、禮、智、信五常的規範，背離天、地、人的正道，因此上天要斷絕他的大命。如今我恭敬地執行上天對他的懲罰。戰車左邊的射手不從左邊射擊敵人，車右的劍手不從右邊擊殺敵人，就是不服從命令。馭手不能使車馬陣列整齊，也是不服從命令。聽從命令的，我将在祖先神靈面前獎賞他；誰不聽從命令，就在社神面前殺掉他，而且要把他們的家屬收爲奴婢。”
相傳啓初“與有扈氏戰于甘澤而不勝”，總結原因說“吾地不淺，吾民不寡，戰而不勝，是吾德薄而教不善”，于是勵精圖治，“親親長長，尊賢使能，期年而有扈氏服”。可見姒啓取得甘之戰的勝利，“滅有扈氏，天下鹹朝”是很不容易的。
BC2212年，伯益逝世，啓命令建祠供奉香火。
BC2208年，帝啓到地方巡視，創制了舞蹈《九韶》。
夏朝時期的遺址主要包括良渚文化晚期、龍山文化晚期、齊家文化和二裏頭文化。齊家文化爲早期代表，二裏頭文化爲晚期代表。
齊家文化：甘肅爲中心包括青海、甯夏、内蒙古等地區。時間：BC2000～AD50年。已經進入銅石并用階段。典型遺址：齊家遺址和馬家窯半山遺址。繼承了馬家窯文化。
住房多是方形或長方形的半地穴式建築，屋内地面塗一層白灰面，光潔堅實。氏族公共墓地常位于居住區附近，流行長方形土坑墓，有單人葬，也有合葬，以陶器與豬下颌骨等爲随葬品。出現一男一女或一男二女的成年男女合葬墓，其葬式是男性仰身直肢，女性側身屈肢面向男子。這表明當時男子在社會上居于統治地位，女子降至從屬境地。反映出當時已進入父系氏族社會，婚姻形态爲一夫一妻制和一夫多妻制。