BC2281年，舜帝即帝位，以窮蟬的後裔舜爲首領的有虞氏部落正式取代陶唐氏成爲新的統治部落。治都蒲阪(今山西省運城市永濟縣)。舜創作了大韶之樂。此時舜55歲。禹47歲。
舜登臨帝位之後，乘着有天子旗幟的車子去給父親瞽叟請安，和悅恭敬，遵循爲子之孝道。又把弟弟象封在有鼻爲諸侯。
舜的兒子商均不成材，虞舜也學帝堯的樣子，用石子棋教子商均。
舜時名臣有臯陶（yáo，姚）、契、稷（棄）、伯夷、夔（kuí，奎）、龍、倕等，他們從堯的時候就都得到舉用，在文祖廟中聽用，但卻一直沒有具體職務，類似于參事。
舜帝正式即位以後，與他們商議後，決定開放四門（主理諸侯事務的部門），了解勾通四方的情況，他讓十二州牧讨論稱帝應具備的功德，他們都說要辦有大德的事，疏遠巧言谄媚的小人，這樣，遠方的外族就都會歸服。
BC2279年，舜開始任命相關的主要任命：
舜說：“棄，黎民正在挨餓受饑，你負責農業，去教他們播種百谷吧。”棄擔任農師，主管農業。
後稷[hòujì]，姬姓，周人姓姬，黃帝也姓姬，名棄，爲周朝先祖，黃帝玄孫，帝喾的後裔，母爲姜嫄，有邰氏之女。如果從母姓則也可稱爲姜姓，所以兩姓爲親族。
後稷出生于稷山（今山西省稷山縣），被稱爲稷王（也做稷神或者農神）。
棄爲童時，好種樹麻﹑菽。成人後，愛好耕作務農，觀察土地特點，适合谷物生長的就種上谷物，民衆都向他學習，堯帝知道此事後，便提拔他當農師主管農業，爲朝廷負責五谷棉麻、秋收冬藏之類農事。棄曾經輔助大禹治水。舜帝時，将棄封在古邰地（陝西武功），稱爲“後稷”。
傳說有一日，姜嫄趨郊信步而遊，碰見一個巨人足印，其大小遠勝常人，正驚疑問，頓覺一股暖流在氣海泉湧，沖擊遍身穴位，竟有說不出的暢快和舒坦，并莫名地産生一種踩踏這個大足迹的強烈欲望。她将她的腳套在巨人足印的大拇指上，俄頃，就感到腹中微動，好似胎兒動作一般。她又驚又怕，卻毫無辦法，十月後産下一子，姜螈以爲兒子是妖，就把他抛入隘巷；可一連串奇怪的現象發生。起先是隘巷中過往牛馬都自覺避開，絕不踩到嬰兒身上。後來姜螈派人把他丢到山林中去，可正巧碰上山中人多沒丢成。最後将嬰兒抛到河冰上，又忽然飛來一隻大鳥，用自己豐滿的羽翼把嬰兒蓋住，以防嬰兒凍僵。姜螈得知後，以爲這是神的指示，便将嬰兒抱回精心撫養。因最初本是要抛棄他；所以給他起名叫“棄”。
此一傳說，體現出棄爲走婚生子，不知其父是誰，此爲母系氏族的傳統。但是周朝建立後，将後稷歸于帝喾後裔。
帝喾有子台玺，台玺有子叔均，叔均的後代不名，直到後稷出世。均被周朝尊爲先祖。但是實際上後稷可能是在周朝建立之後，爲增添統治的底蘊而将後稷附會爲黃帝的後裔。
棄死後葬西南黑水之間，都廣之野。
舜說：“契，百官不相親愛，五倫不順，你擔任司徒，去謹慎地施行五倫教育，做好五倫教育，在于要寬厚。”契擔任司徒，主管教化，百官都親善和睦。契爲帝喾的後裔，母爲簡狄，姓子。
舜又說：“臯陶，蠻夷侵擾中原，搶劫殺人，在我們的境内外作亂，你擔任司法，五刑要使用得當，根據罪行輕重，大罪在原野上執行，次罪在市、朝内執行，同族人犯罪送交甸師氏處理；五刑寬減爲流放的，流放的遠近要有個規定，按罪行輕重分别流放到四境之外、九州之外和國都之外。隻有公正嚴明，才能使人信服。”
舜的治國方略是“象以典刑，流宥五刑”，在器物上畫出五種刑罰的形狀，起警戒作用；用流放的辦法代替肉刑，以示寬大。但又設鞭刑、撲刑、贖刑，特别是對不肯悔改的罪犯要嚴加懲治。臯陶擔任大理，掌管刑法，斷案平正，人們都佩服他能按情據實斷理。臯陶：李氏始祖。
舜問：“那麽誰能管理我的各種工匠？”大家都說倕可以。于是任命倕爲工師，統領各種工匠，百工都能做好自己的工作。
舜說：“喂，四嶽，有誰能替我主持天事、地事、人事三種祭祀？”大家都說伯夷可以。舜說：“喂，伯夷，我任命你擔秩宗，主管祭祀，要早晚虔敬，要正直，要肅穆清潔。”
古人認爲華山是第一高峰，山高接天，可通天神。爲了祭祀天神，産生了太嶽這一官職。後來随着部落的流轉，不忘崇拜山嶽的傳統，是故産生了四嶽(以太嶽部落爲中心的東南西北四個方向的最高峰，後演變成爲官職，由部落首領擔任)，分管四座神山的祭祀。
而堯帝晚年時的四嶽官職由伯夷擔任。伯夷，姜姓，炎帝神農氏之裔共工的侄孫。據說曾經在大禹治水期間幫助過大禹，被大禹視爲心腹重臣。
此時被舜封爲秩宗，主持祭祀和禮儀，基本與四嶽的官職的職能相符。
後來被大禹賜與封地呂（河南南陽西），稱呂侯，其後人本姓姜，但也有以封地爲姓，故伯夷爲呂姓始祖。
伯夷推讓給夔、龍，舜說：“那好，就任命夔爲典樂，掌管音樂，教育貴族子弟，要正直而溫和，寬厚而嚴厲，剛正卻不暴虐，簡捷卻不傲慢；詩是表達内心情感的，歌是用延長音節來詠唱詩的，樂聲的高低要與歌的内容相配合，還要用标準的音律來使樂聲和諧。八種樂器的聲音諧調一緻，不要互相錯亂侵擾，這樣，就能通過音樂達到人與神相和的境界啦。”夔說：“呣，我輕重有節地敲起石罄，各種禽獸都會跟着跳起舞來的。”
舜說：“龍，我非常憎惡那種誣陷他人的壞話和滅絕道義的行爲，驚擾我的臣民，我任命你爲綱言官，早晚傳達我的旨命，報告下情，一定要誠實。”龍主管四門接待各方諸侯，遠方的諸侯都來朝貢。
舜說：“你們這些人，要謹守職責，時時輔佐我做好上天交付的治國大事。”此後，每三年考核一次功績，經過三次考核，按照成績升遷或貶黜，所以，不論遠處近處，各種事情都振興起來了。
傳說舜帝巡狩四方，整頓禮制，減輕刑罰，統一度量衡。要求人民“行厚德，遠佞人”，“直而溫，寬而栗，剛而毋虐，簡而毋傲”，孝敬父母，和睦鄰裏。在其治理下，政教大行，八方賓服，四海鹹頌舜功，因而《史記·五帝本紀》稱“天下明德皆自虞帝始”。《中庸》子曰：“舜其大知也與！舜好問而好察迩言，隐惡而揚善，執其兩端，用其中于民。其斯以爲舜乎！”
BC2273年，西王母族（昆侖山一帶的母系部族）前來朝拜，獻白環玉玦。
西王母族名昆侖，是西戎中的主要部落之一，其處于母系氏族階段，西王母爲領袖。後世常将其族名和領袖名與神話聯系在一起。直到周還有西王母的傳說。
BC2268年，舜命禹代理處理朝政。
BC2267年正月，舜爲夏後（禹）向上天宣告，舜正式禅讓帝位給禹。此時舜69歲，禹61歲。