湯回到商國以後，被囚禁的痛苦經曆使得他更加堅定了滅亡夏朝的決心，他看到叛夏歸商的人越來越多，于是就和伊尹、仲虺商議征伐韋國和顧國的事情。經過一番謀劃和準備之後，湯和伊尹率領着幫助商國的各方軍隊，先對韋國進行攻伐。湯率領大兵壓境，韋國連求援都沒有來得及，很快就被商軍滅掉。韋國被滅掉，顧國勢單力孤，湯接着又揮師東進，乘勝也将顧國滅掉了。韋國和顧國的土地、财産、人民都歸商國所有。
夏桀并沒有因此興兵征伐商國，一年之後，昆吾國自恃其能，率軍向商國進攻。伊尹見昆吾國死心塌地效忠夏桀，一心與商國爲敵，于是請湯率軍迎戰昆吾。商軍大敗昆吾軍，很快商國就滅掉了昆吾國。湯還采納了伊尹的建議，停止向夏朝朝貢以試探夏桀的實力。這個消息傳到了夏都，夏桀立刻召集九夷之師攻打商國。商湯見夏桀還能調動九夷族的兵力，知道了夏的勢力還很強大。
商湯知道時機不到，就馬上向夏桀請罪，準備厚禮表示臣服，恢複朝貢，去掉了桀心中的芥蒂，赢得了等待時機的時間。一年之後，因爲桀的反複無常，九夷的首領們也看出夏桀不會長久，最終他們也不聽夏桀的調遣。九夷族忍受不了桀的殘暴統治，紛紛叛離，桀的力量大爲減弱。
公元前1766年，商湯在景亳誓師，宣告夏桀的罪行。商湯正式興兵讨伐夏朝。湯和仲虺、伊尹率領由七十輛戰車和五千步卒組成的軍隊西進讨伐夏桀，夏桀調集夏王朝的軍隊，開出王都。夏商兩軍在鳴條之野相遇，展開了大會戰。
會戰開始之前，湯爲了鼓舞士氣，召集了參加會戰的商軍和前來幫助商國滅亡夏朝的諸侯、方國的軍隊，宣讀了一篇征伐夏朝的誓詞。商軍經過了湯的動員以後，士氣大振，都表示願意與夏軍決一死戰。夏軍士氣低落，都有怨心。兩軍交戰的那一天，正趕上雷雨天氣，商軍不避雷雨，勇敢奮戰，夏軍敗退不止。夏桀見兵敗不可收拾，于是趕緊率領殘兵逃跑。湯和伊尹率軍緊追不放，最終在南巢，商軍捉住了夏桀。湯将夏桀流放在南巢的亭山，商朝建立後的第三年，夏桀就憂憤病死在亭山。
湯和伊尹爲了徹底消滅夏王朝的殘餘勢力，于是繼續率軍西進。因爲韋國、顧國、昆吾國這樣一些比較有勢力而又效忠于夏朝的方國都被商湯滅掉，商軍在西進的路上并沒有遇到大的抵抗，很快就占領了夏都斟，夏朝的親貴大臣們都表示願意臣服于湯。湯和伊尹安撫了夏朝的臣民後，就在斟舉行了祭天的儀式，向夏朝的臣民們表示他們是按上天的意志來誅伐有罪的夏桀，夏朝的氣數已經散盡，這樣就正式宣告了夏王朝的滅亡。
湯和伊尹在夏都祭告天地以後，率軍回到亳地，此時的商國聲威已經達于四方，各地的諸侯、方伯以及大大小小的氏族、部落的酋長們紛紛攜帶貢品來朝賀，表示臣服于湯，數月之間，就有三千諸侯來到亳地。
湯經過二十年的征伐戰争，最後滅亡了夏王朝，統一了自夏朝末年以來紛亂的中原，控制了黃河中下遊地區，商朝的勢力所及，遠遠超過了夏王朝。就連居住在西方地區的氐（dī）人和羌人部落也都前來朝見，都說商湯是他們的君主。湯滅亡夏朝後，奠定了商王朝疆域的基礎。商湯用武力滅掉了夏朝，打破了國王永定的說法，從此中國曆代王朝也都是這樣更疊的。
《那》是《商頌》的第一首詩歌，和《商頌》中的其他幾首詩歌一樣，都是殷商後代祭祀先祖的頌歌。從《那》這首詩歌來看，詩中沒有專門祭祀成湯的内容，卻描述了商朝時祭祀的情形和場面，大概是祭祀包括成湯在内的商朝列祖時的迎神曲。
和《頌》詩中的大多數篇章不同，《那》這首詩歌主要表現的是祭祀祖先的音樂舞蹈活動，用樂舞的盛大來表示對先祖的尊崇，以此來求取祖先之神的庇護和保佑。詩歌中出現的樂器有四種：立鼓、管、磬、鍾，它們分别屬于中國古代樂器八音分類法中的革、竹、石、金四大類，出現的舞蹈有一種：萬舞。
詩歌中所用的鼓爲鞉（táo）鼓，根據文獻記載，鞉鼓有兩種類型，一種是大型的豎立設置，名爲立鼓；一種小型的類似于今天的撥浪鼓。詩歌中的鞉鼓應該就是立鼓，它的作用是在祭祀歌舞開始時興樂起舞。而祭祀跳的是萬舞，萬舞，我們在之前是有提到的，在《邶風·簡兮》中：鼓聲咚咚擂得響，舞師将要演萬舞；日頭高照正當頂，舞師正在排前頭；心裏思念是誰人，正是西方那美人；西方美人真英俊， 他是西方來的人。
好盛美啊好繁富，在我堂上放立鼓。敲起鼓來響咚咚，令我祖宗多歡愉。商湯之孫正祭祀，賜我成功祈先祖。
打起立鼓蓬蓬響，吹奏管樂聲嗚嗚。曲調和諧音清平，磬聲節樂有起伏。商湯之孫真顯赫，音樂和美又莊肅。
鍾鼓洪亮一齊鳴，場面盛大看萬舞。我有助祭好賓客，無不歡欣在一處。在那遙遠的古代，先民行止有法度。
早晚溫文又恭敬，祭神祈福見誠笃。敬請先祖納祭品，商湯子孫天佑助。
《烈祖》：祭祖祈福
這首詩歌通過祭祀商朝列祖，以求得平安長壽安康，它是典型的宮廷祭祀詩歌。
贊歎偉大我先祖，大吉大利有洪福。永無休止賞賜厚，至今恩澤仍豐足。這是在點明祭祀列祖的原因，因爲列祖洪福齊天，能給她的子孫賜福。祭祖清酒杯中注，佑我事業得成功。再把肉羹調制好，五味平和最适中。衆人禱告不出聲，沒有争執很莊重。賜我平安得長壽，長壽無終保安康。這是寫主祭者獻清酒、獻肉羹，做不出聲的禱告，是爲了賜我平安得長壽，長壽無終保安康。這種祭祀場面，表現了祭祀隆重肅穆的氣氛，反映出主祭者恭敬虔誠的心态。
車衡車軸金革鑲，銮鈴八個鳴铿锵。來到宗廟祭祖上，我受天命自浩蕩。平安康甯從天降，豐收之年滿囤糧。先祖之靈請尚飨，賜我大福綿綿長。寫助祭者所坐車馬的奢豪華麗，以此來襯托出主祭者的尊貴，可見祈求獲福的祭祀場面的隆重。
贊歎偉大我先祖，大吉大利有洪福。永無休止賞賜厚，至今恩澤仍豐足。祭祖清酒杯中注，佑我事業得成功。
再把肉羹調制好，五味平和最适中。衆人禱告不出聲，沒有争執很莊重。賜我平安得長壽，長壽無終保安康。
車衡車軸金革鑲，銮鈴八個鳴铿锵。來到宗廟祭祖上，我受天命自浩蕩。
平安康甯從天降，豐收之年滿囤糧。先祖之靈請尚飨，賜我大福綿綿長。秋冬兩祭都登場，成湯子孫永祭享。
《玄鳥》：武丁偉業
武丁是商朝第23代君主，在位期間大概在公元前1250年至1192年。相傳，武丁少年時期遵從父命，在外行役，和普通老百姓一塊勞作，從而了解到民衆的疾苦和稼穑的艱難。公元前1251年，商王小乙去世，武丁即位後，任用傅說擔任宰相，輔佐朝政，傅說盡力輔佐武丁，将商朝治理得很好。
有一次，武丁祭祀先祖商湯，第二天，有一隻野雞飛來登上鼎的耳上鳴叫，武丁看到這樣的情況内心感到非常的害怕。大臣祖己說：君王不要擔心，當務之急是先把政事辦好。祖己開導武丁說：上天監察百姓，把百姓之間的道義作爲标準，上天賜給百姓的壽命有長有短，不是上天使人的壽命夭折，而是人自己斷送了自己；有的人違背道德，不承認罪惡，上天降下旨意糾正他的行爲，此時他才會說怎麽辦；作爲君王，隻要給民衆辦事，這就是在繼承天意；祭祀是有常規的，不要信奉應該抛棄的方法。
野雞登上鼎耳鳴叫，被稱爲“雊（gòu）雉之異”，從此以後，武丁便開始修明政事，推行德政，使得天下百姓歡喜欣悅，商朝再度興盛起來。
今天的這首詩歌就是祭祀殷高宗武丁的頌歌。商族是以鳥爲圖騰的民族，而“天命玄鳥，降而生商”的傳說是關于商族起源的最爲珍貴的早期文獻資料。雊雉之異，其實就是爲了顯示高宗武丁的中興而造出來的神話，它是基于商民族的玄鳥圖騰信仰。商朝傳到盤庚的時候，商族遷到殷地，此時的商國發展興旺，政局穩定。盤庚去世後，分别又由小辛、小乙即位，這段時期殷商逐漸地衰落下來。
小乙的兒子武丁即位後，以傅說爲相，征伐周圍的方國，修政立德，使得商國興盛起來，龍旗大車有十乘，貢獻糧食常載滿。中原部落建立聯盟之後，統一以龍爲标志，商族在東北興起後，南下黃河流域，進而控制中原各國。高宗武丁的時候，中原的各個部落都用車載着稻米來進貢。四夷小國來朝拜，車水馬龍各争先，不但是中原的各國部落，就連四邊的少數民族也紛紛前來進貢朝見。武丁功業的興隆，從這裏就可以看出來。
寫神聖的祖先誕生和偉大的商湯立國，目的是襯托武丁中興的大業，以先王的不朽功業和武丁的中興事業相比并，更顯示出了武丁中興事業的盛美。住在殷地廣又寬，這畢竟是虛空的，不如千裏國土真遼闊來得實在。征伐天下安四邊隻是商湯征伐四方事業的開始，而武丁的時候卻是四夷來歸，疆域至廣。
天帝發令給神燕，生契建商降人間，住在殷地廣又寬。當時天帝命成湯，征伐天下安四邊。
昭告部落各首領，九州土地商占遍。商朝先王後繼前，承受天命不怠慢，裔孫武丁最稱賢。武丁确是好後代，成湯遺業能承擔。
龍旗大車有十乘，貢獻糧食常載滿。千裏國土真遼闊，百姓居處得平安，四海疆域至極遠。
四夷小國來朝拜，車水馬龍各争先。景山外圍大河流，殷受天命人稱善，百樣福祿都占全。
《長發》：歌頌商湯
這是一首殷商的後代國王祭祀湯及其列祖，并同時祭祀伊尹的樂歌。
商國立國曆史悠久，帝喾之子、帝堯的異母弟商契受天命出生而立國，所以商國一直蒙承天賜的吉祥。商契建國施政，使國家發展興盛起來，契的孫子相土開拓疆土，彰顯武功。成湯繼承和發展先祖的功業，明德驚天，因而受天命而成爲九州之主。成湯奉行天意，溫厚施政，剛柔适中，成爲了諸侯之中的表率，因爲得到上天恩賜的百祿。成湯強大的武力可以保障天下的安甯，讓諸侯可以依靠，因而上天賜予他福分。成湯讨伐夏桀，從而平定天下。成湯是上天之子，上天降賜伊尹輔佐他建功立業。
詩歌從頭到尾貫穿着殷商統治階級的天命論思想，君權天授，他們是天帝的嫡裔，他們立國、開辟疆土、征伐異族、占有九州而統治各族人民，都是奉行上天的意旨，得到天的庇佑，他們建立的新王朝的統治權以及所有的權利、财富和顯赫的榮耀，都是來自于上天，因爲他們是上天的子孫嫡裔。統治階級的這種意識形态，是他們建立統治的理論基礎。
詩歌歌頌武功，也就是暴力掠奪和擴張，先祖相土武功烈烈，四海之外順服齊一，進軍如同熊熊火焰，沒有敵人敢于阻截。統治權和享受的百祿，都來自于本身強大力量進行的戰争。崇尚勇武和戰争，爲侵略、鎮壓、掠奪和統治披上天意的僞裝，這正是殷商天命論的實質。
商湯繼承祖業而積極進取，開創了新王朝的基業。他恭誠敬天，奉行天意，因而獲得上天的保佑。千百福祿歸王所有，因爲他是忠誠的天之子，他英武威嚴，戰無不勝，他沖鋒敵陣，氣勢如同熊熊火焰，沒有敵人敢于阻截。他既蔑視敵人，英勇無畏，又能采取正确的戰略，從而征服天下，是智勇雙全的英雄。他又是賢明的執政者，他既不争勝也不急求，既不太剛也不太柔，他明哲聖德日益增進。久久不息禱告神明，勵精圖治，選賢與能，做諸侯的表率，是諸侯的依靠。
對于湯，周代的政治家和思想家也是贊揚的，因爲他的品格也是周代統治者的理想品格。不過周代的政治家吸取殷商覆滅的教訓，把殷商的天命論加以發展和改造，提出“天命無常，唯德是從”，認爲天命不是永久不變的，上天是道德之神，仁德愛民才能獲得和保持天命不變，因而突出執政者的道德，同時對理想人格加以豐富的發揮，推動曆史前進一大步。
英明睿智大商始祖，永久興發福澤祯祥。上古時候洪水茫茫，大禹平治天下四方。遠方之國均爲疆土，幅員廣闊而又綿長。有娀氏女青春年少，天帝讓她生子立商。
玄王商契威武剛毅，接受小國認真治理，成爲大國政令通利。遵循禮法沒有失誤，巡視民情處置适宜。先祖相土武功烈烈，四海之外順服齊一。
先祖聽從天帝意旨，到成湯時最合天心。成湯降生适逢其時，明哲聖德日益增進。久久不息禱告神明，敬奉天帝一片至誠，天帝命他九州執政。
接受寶玉小球大球，作爲諸侯方國表率。承受上天所降福佑，既不争勝也不急求，既不太剛也不太柔。施政溫和而且寬厚，千百福祿歸王所有。
接受大小拱璧珍寶，作爲諸侯方國依靠。承受上天所賜恩寵，顯示他的勇武英豪。既不震恐也不動搖，既不懼怯也不驚擾，千百福祿都會來到。
武王興師揚旗親征，威風凜凜手持斧钺。進軍如同熊熊火焰，沒有敵人敢于阻截。一棵樹幹生三樹杈，不能再長其他枝葉。天下九州歸于一統，首先讨伐韋國顧國，再去滅掉昆吾夏桀。
還在以前國家中世，湯有威力又有業績。他确實是上天之子，天降卿士作爲輔弼。他也就是賢相伊尹，實爲商王左膀右臂。
《殷武》：武丁光輝的事業
《殷武》是《商頌》的最後一篇，也是《詩經》305篇詩歌的最後一篇。這首詩歌寫的是殷高宗武丁寝廟落成舉行的祭祀典禮，極力頌揚了殷高宗繼承湯的事業，還有所建樹的中興業績。
殷王武丁神勇英武，是他興師讨伐荊楚，表現出了武丁對荊楚用兵的神速。王師深入敵方險阻，衆多楚兵全被俘虜，寫出了武丁軍隊是在突破險阻中取得節節勝利。掃蕩荊楚統治領土，成湯子孫功業建樹，特别點明武丁之所以能征服荊楚之地，是因爲他是成湯的後世子孫，理應有所作爲。
武丁訓誡荊楚，你這偏僻之地荊楚，長久居住中國南方，從荊楚所處的地理位置，指出它理應俯首聽命。從前成湯建立殷商，那些遠方民族氐羌，沒人膽敢不來獻享，沒人膽敢不來朝王。殷王實爲天下之長。這裏以成湯征服氐族、羌族的先例來告誡荊楚歸服，可以說是剛柔并舉。
武丁秉承天命統治諸侯，因而四方諸侯入國來朝見天子，諸侯在自己的封地勤治農事，這都是他們應盡的職守。武丁是受天命的中興之主，人民百姓隻能安分守己，按照商朝的政令行動。商朝的國都西亳地處于中心地帶，這裏曾是中興之主武丁運籌帷幄、決勝千裏的地方，殷商都城富麗堂皇，它是天下四方榜樣。而武丁在位長達59年，說他有着赫赫聲名，他的威靈光輝鮮明，并不過分。
在修建高宗寝廟的時候，登上那座景山山巅，看到松樹柏樹挺拔參天，這象征着武丁的中興事業是垂之不朽的。
殷王武丁神勇英武，是他興師讨伐荊楚。王師深入敵方險阻，衆多楚兵全被俘虜。掃蕩荊楚統治領土，成湯子孫功業建樹。
你這偏僻之地荊楚，長久居住中國南方。從前成湯建立殷商，那些遠方民族氐羌，沒人膽敢不來獻享，沒人膽敢不來朝王。殷王實爲天下之長。
天帝命令諸侯注意，建都大禹治水之地。每年按時來朝來祭，不受責備不受鄙夷，好好去把農業管理。
天帝命令殷王監視，下方人民恭謹從事。賞不越級罰不濫施，人人不敢怠慢度日。君王命令下達諸侯，四方封國有福享受。
殷商都城富麗堂皇，它是天下四方榜樣。武丁有着赫赫聲名，他的威靈光輝鮮明。既享長壽又得康甯，是他保佑我們後人。
登上那座景山山巅，松樹柏樹挺拔參天。把它砍斷把它遠搬，削枝刨皮加工完善。長長松木制成方椽，楹柱排列粗壯溜圓。寝廟落成神靈安恬。