五月中，上征遼東，被困，李淵急命長子建成與帳下雲定興救之。
耐何新孝，雲定興勸道：“依禮制需守孝足三月方可着朱盔赤甲等物，否則以新孝之身着朱盔赤甲救駕，有大不敬之罪。然孝事在先，也不得解。”
唐國公府均感難保兩全，然終不得不盡忠。
正當此難時，次子媳長孫無憂起而泣道：
“無憂未入家時，常聞家中父親道，自古忠孝難兩全。
然婆母慈愛，諸叔伯新孝，不忍離是乃人之天性，更爲天意。守孝之人不得着朱盔赤甲入軍更是禮法。斷不可廢之。若不然，必教今上爲我唐國公府事，得個無德之名。此爲大不忠也。
再者大伯建成身爲長子，新孝嫡哀在身，更不可以此犯上之忌，使我唐國公府擔上大不敬之名。
但忠不可不盡，且禮法有雲，若爲盡忠故，則以女盡夫責亦無不可。
故請公公準無憂束發男服，以代夫君世民守孝三日。且由夫君世民代大伯，着新制銀盔銀甲前去救駕。此可兩全。”
唐國公府上下聞無憂此言，大感無憂思慮妥當，世民恭兄悌弟，更對兩夫妻忠孝必兩全之心，大加贊賞。
淵公遂依無憂之法，親命女秀甯爲無憂束發更衣，淵公更強撐病軀，親替世民着銀盔銀甲。
一切妥當之後，世民泣别父兄弟妹，隻将手中孝拂（就是拂塵，那個時候女性地位頗不低，所以窦夫人死後，需要由兒子們親自手執拂塵，時常将其靈前路面浮塵掃淨。這叫孝拂往生路，慈入極樂門。同樣，之所以李淵可以借窦夫人之死而大軍停下，原因也是因爲她的家世不凡，論起來，是北周武帝的外孫女，也稱得上是楊廣的長輩。當時長輩女性如果身份尊貴，出身世家，夫君又身爲軍将，那麽在這個貴夫人死亡之後，夫君就可以行孝之命，申請止戰的。更不用窦夫人這樣的王親國戚。）交與同樣哀戚之愛妻。
多番慰勉愛妻無憂後，時年十七歲的李世民毅然了三百同着素色盔甲的李家軍将，祭了生死酒（就是在打仗時，如果明知此行危險，就喝生死酒，以示無論生死，心皆無憾之意），與大舅子長孫無忌一起，随雲定興直奔遼東，營救上駕。
這邊國公府上下于涿郡治孝不提，且李世民一行向遼東之後，便與無忌同向雲定興獻計，以疑兵驚退**始畢可汗麾下一部，閃電式突襲，終以三百軍士僅十餘人輕傷的微代價，搶得楊廣與随行親衛出雁門關安置好後，又趁敵大亂，殺敵一個措手不及，生生撕開一道口子，使得大隋大軍成功突圍，保住八成以上将士。
此一戰，唐國公二公子李世民以智計，僅以三百之從敵突厥數十萬大軍之勢，不但搶回楊廣，更奇襲敵軍于不備，解得大軍之困，不隻雲定興大歎此子将來必爲一代名将，楊廣更大感其忠，又見其與部下爲避上忌，身着銀盔銀甲，忠孝皆盡，大喜，以忠孝之士名，賜其将來可承唐國公嗣。然世民以上有兄長，且兄長之功更甚之由，謝旨不受。雲定興百般勸慰，亦不肯受恩。
楊廣逐不喜。
消息傳至國公府，唐國公李淵與長子既念世民之德，更憂此事必爲國公府帶來大禍。
次月（大業九年六月），楊玄感反，楊廣因憂内患，令收兵回内，且更親令嚴查此事。同謀兵部侍郎斛思政聞訊，逃亡遼東，與其交好的高士廉被貶外放。後又因宇文化及進言，高士廉甥女适與唐國公府，甥男長孫無忌亦與唐國公府二子，自家妹夫世民自**好，此事難免清白……
上亦日漸疑懼唐國公府。
世民聞知，大罵宇文化及讒言進上，日後必不得好死。并欲屢屢欲以死明志。适此時，長孫無忌查出宇文化及與其弟宇文智及，與突厥人私下來往商事，遂借其伯父長孫熾之口，奏與上聽。
楊廣見疏大怒，令将宇文兄弟擒之，囚數月，後歸京師後，下令當斬。宇文化及知機，立于天牢之中傳令親仆，以其于周滅之時，搜得私藏之異寶玉龍子韘（就是扳指。不過這裏的玉龍扳子，并非整個就是玉的。而是類似現在的戒指，以象牙或者是犀牛角之類貴重耐磨的東西做了指環，上面鑲嵌了一條雕工精美的玉龍做裝飾罷了。）、金鳳明冠（一整個都是由金子打造的冠冕，上面活靈活現地雕了五色鳳凰，并以寶石體現鳳凰五色之美。鳳凰的嘴裏，又都各叨了一顆好大的明珠，可以是當時的國寶了），贈與弟宇文士及與其婦南陽公主。公主進言與帝，保得其命。然活罪不可赦，遂革去一切名号，賜與其父宇文述爲奴。
于是宇文化及與唐國公府之怨，日深。
後述公死，上感宇文化及舊日情份，赦其兄弟二人罪，更加賜化及右屯衛将軍，智及将作少監，寵愛更盛。唐國公上下皆知此乃楊廣疑懼唐國公府之故。日漸不滿。
大業十一年（公元615年），楊廣再巡北長城，受始畢可汗之圍。時雲定興急召時任副将之唐國公次子世民設計解圍。世民遂獻計，請始畢可汗之妻，義成公主爲上解此圍。雲定興采納此計，命世民前往，然世民經大業九年雁門關一戰，已然名昭天下，不得成行。
唐國公府娘子李秀甯得知，自請易容換裝，與夫君柴紹一同，扮作商人，密與義成公主相會。後世民率軍易裝輕行入深北，騷擾突厥北境，義成公主借機驚動始畢可汗，楊廣之圍得解。
此功甚卓，然楊廣益發爲世民之才所忌。加之有宇文化及所獻方士進言，道北周年間大方士天機子高徒袁玑曾斷李世民爲濟世安民第一人，方才由元和改名世民之事。
楊廣益憎世民，甚至于駁孝恭公主楊淑儀之請，不與世民任何恩賜。又道：“既然濟世安民，自當抱了不畏犧牲之念，若是給了恩賜，豈非污了這濟世安民之名？”
海内聞之，皆以世民屈。楊廣聞此傳言，益怒。
大業十二年（公元616年），楊廣以晉陽無守之由，着唐國公李淵往晉陽，任留守一職。旨中特令世民随行，世民妻長孫無憂、妻舅長孫無忌暗患此爲楊廣陷謀，執意追随至晉陽。長子建成受父命，攜唐國公府上下居于河東，密謀起事諸項。
大業十三年二月，馬邑校尉劉武周占汾陽宮舉兵造反，上怒令唐國公剿之，然私下卻另派雲定興監視李淵，且暗下伏手，隻待李淵滅了劉武周，便借其不聽調遣之名，屠盡李氏一族。
雲定興雖受皇恩，但因多與世民交好，頗有猶豫，此時其身邊心腹副将李常，李府五子李智雲身邊将校出身，素受李氏一門大恩。知此事後，一面安撫雲定興，一面十萬火急将密令抄錄一份，傳與晉陽。
世民接報，閱得其中“李氏一族，盡可爲屠，然唯其二媳長孫氏，不可傷之，需得毫發無傷送入宮中，以承天恩”一句時，怒目欲裂，血淚滿面。
長孫無忌亦在一旁，閱之大怒，當下便書傳長孫一族，言“昏君無道，竟直欲屠盡功臣，擄掠臣妻，天道不容，當誅之。”
時長孫熾病體已弱，然閱密報，依然奮而起之，言“此事必行，否則諸臣難逃昏君屠辱”。乃秘爲唐國公府興事準備。