墨家乃集大成者。後墨門式微，工匠離散，直到魏晉南北朝時，散落在諸多先秦兩漢文獻史料中的墨門筆記，才被後人整理記錄，得以重見天日。
魏晉時，有裴秀，在總結前人繪圖經驗時，發現不少有益之法。于是對各家之法進行歸納整理，提出“制圖六體”。創造性的歸納出，繪制地圖的六條原則。分别是：分率、準望、道裏、高下、方邪、迂直。
并按此法，親自完成了《禹貢地域圖》的測繪。此乃華夏最早之《地圖集》。
“分率”爲比例尺，“準望”即方向，“道裏”即距離，“高下”指高差，“方邪”乃坡度，“迂直”則爲高低與距離之換算。
裴氏制圖六體，準确闡明了地圖比例尺、方位和距離的關系，對後世地圖測繪，影響緻遠。
同時期，還有劉徽所著《海島算經》。利用“重差法”測量海上地形地貌。亦爲地圖學提供了數學基礎，乃華夏最早一部《測量數學》著作。
後有唐僧“一行（張遂）”，利用自制“黃道遊儀”、“水運渾天儀”等大型天文觀測儀器及演示儀器，在黃河流域沿南、北同一條線，擇若幹測量點，分别測量每個點的北極星高度，及任兩點間的地面距離，并由此計算出子午線的長度。
其結論是：北極高度，相差一度，南北距離便相差三百五十一裏又八十步，此，便是子午線一度的長度（131.3千米）。對比後世精确計算出的子午線一度（111.2千米），雖有二十千米的誤差（誤差率僅有0.18），仍不失準确。因而稱其爲，世界上最早“準确測量出”子午線長度之人。
一言蔽之。北極星的高度，即是當地的地理緯度。隻需知曉兩地北極星高度之差，即知兩地緯度差，由此可得出子午線長度。
反之，若知子午線長度，又測量出兩地北極星高度之差，便可精确得出兩地緯度之差。
此結果的重要意義，不言而喻。
對後世，地圖測繪，同樣影響深遠。
首先，北極星相對北極點是不動的，仰望北極星的仰角，便是當地的地理緯度，故與測量季節無關（請注意）。
其次，子午線是相等的半圓，跨度一百八十度（180°），因而地球的形狀，亦不影響其測量（再請注意）。
隻需在晴朗的夜晚，于船上仰望北極星。準确測量出仰角，便可準确計算出二地間的緯度之差。
“司南”是否爲真正意義上的指南針，後世并無定論。然自從劉備“麒麟降世”，指南針便确已出現。所有薊國海船，皆設有“針房”，用于安置“司南”。劉備已命蘇伯等人，研制“航海羅盤”。諸如指南針、白琉璃、等物料齊備，隻需将其中所含物理融會貫通，航海羅盤出世，應當不難。
時下羅盤，稱“盤”。多爲漆木質地。與後世“風水羅盤”大同小異，由圓形天盤和方形地盤組成。上刻二十八宿星。天盤、地盤，中心以軸相連，地盤四角與天盤有雙線相接，内嵌一大二小，三顆竹珠，用于旋轉，結構複雜而精巧。
隻需稍加改造，便可制作成航海羅盤。
而在“航海羅盤”未出現前。先人們，已采用星象來辨識方位。
據《漢書藝文志》載，前漢時，可充作海上導航的星象書，已有《海中星占驗》十二卷，《海中五星經雜事》二十二卷等，計一百三十六卷之多。皆是前人在海上總結出的天文經驗及規律。記錄航海中對星座、行星等位置判定，以定航線。
然而，經由太陽或星座，僅能确定航向，無法精确定位。更無法确定航速。
至于“牽星過海”，“抛繩計節”，還都是後話。時下尚無需遠洋航行。倭國列島與三韓半島，隔海相望。隻需越過對馬海峽，即便遇上飓風、洋流，以倭國列島之狹長，終歸能尋到邪馬台國。
隻需在對馬島立港，作爲中繼。薊國明輪海船當可經泉州港、南津港、濟州港、釜山港、對馬港，往來三韓半島及倭國列島。算算時日，前往邪馬台的船隊，不日便将返回。
得益于薊王少年時，樓桑縮微模型圖的測繪和制作。
薊國良匠，皆能以“一方”爲單位，準确繪制地圖。
“縱橫一丈”稱“一方”。此乃“一方丈”之省稱。換言之，将“一方丈”縮小成“一寸見方”，乃薊國最常用之城池繪圖“分率”。
便是匠人所謂：“一方之土微縮于方寸之間”。
薊王早有言在先。薊國所有地圖及海圖，皆以“一裏見方”。于是乎，在“一寸見方”的方格内，繪圖出一裏海圖。便是所有薊國海船，出海時所奉王命之一。
如何計算航速，又成了萦繞薊王心頭的未解之謎。在劉備看來，航速之所以難以計算，正因茫茫大海上，無法計算船隻的相對速度。與陸地不同，海水是流動的。
知劉備爲測量航速一籌莫展，左國令士異進言道：何不用“流木法”？
劉備一愣：且速速道來。
“流木法”乃爲華夏先民，最先創造的“海上計程法”。此法，不晚于漢代，已應用于航海活動。
按三國時，東吳人萬震《南州異物志》所載。流木計程法，具體操作如下：一人在船頭将木塊投入海中，另有一人同時向船尾跑去，要确保“人與木”同時到達船尾。如此一來，已知船身長度，及奔跑時間，便可測算航速，進而計算航程。
此中有兩個關鍵：其一，同時出發，同時抵達；其二，要能精确計時。若用諸如“一炷香”，顯然太過粗放。用漏刻，亦難以計算“分秒之差”。
靡顔膩理，口舌生津的高等女祭司，亦在百忙之中，仰面言道：何不用沙漏？
一語驚醒夢中人。
沙漏不複雜。與時下漏刻大體相同。如前所說，白琉璃和細沙粒，随手拈來。制作當不複雜！沙漏勝在攜帶方便，且不受地域所限。如時下北方天寒地凍，滴水成冰。漏刻自無法在戶外使用。且不受水壓所限，沙漏比漏刻當更精确。
解鎖琉璃燒造術後，許多造物，應運而生。
窺一斑而知全豹。且看，何爲東西合璧！西方機關術，亦有大機巧。當然，學識淵博的高等女祭司，亦功不可沒。
薊王向來有功必賞。
這便隻手勾起，抱入池邊溫床。
“玉樹後庭前，瑤草妝鏡邊。去年花不老，今年月又圓。莫教偏，和月和花，天教長少年。”