此時羅托手下除了有四千多滿蒙騎兵外，還有原隸定南藩、由線國安指揮的一千餘漢軍騎兵，使得騎兵總數達到六千人。步兵方面有左标提督李本深所率的九千綠營兵，這些營兵爲北直隸及宣大兵，軍官多爲明宣大邊軍出身。
右标提督張勇所部隻2500餘兵，但論精銳，卻比李本深所部更勇，概其原因便是張勇所部營兵乃陝甘固原兵。固原爲明朝九邊之一，常年與蒙古人作戰，故士兵之精比之宣大更甚。清軍入貴州之役，便屢屢是這張勇率部沖殺在最前頭，所立功勞不比李本深差。清軍中有一說法，陝甘兵爲綠營戰力最強者，這一點在諸多戰場都得到了印證。羅托奉多尼命令北上時，便向多尼求來了張勇，盼的就是張勇麾下這些陝甘綠營兵能夠替他立下大功。
南下清軍有四員将領是陝甘綠營出身，另三人分别是洪承疇帳下督标副将趙良棟、右标遊擊王進寶、左标遊擊孫思克。現除了張勇外，另三人都在雲南洪承疇帳下聽用，并未随軍前來。
線國安在河池收攏了五千多敗兵，加上廣西巡撫陳維新從都勻帶來的四千兵，羅托手中的可用軍力将近三萬人，另有随軍民夫數千，多是貴州壯丁。
五月十七，清軍前鋒正藍旗騎兵的旗幟出現在慶遠府城以西的宜陽驿上空。而同時，清軍也發現了太平軍打出的紅旗。
........
羅托沒有想到太平軍并沒有憑城據守，而是全軍盡出，擺出架勢要與他在宜陽驿決戰。
太平軍廣西野戰軍團都指揮使于世忠早就決心全殲盤踞在河池的羅托部，原本他準備等尚在路途上的一批顆粒火藥到後再如慶遠一樣爆開河池城牆，清軍卻突然全軍而出向慶遠進逼，這讓于世忠感到有些驚訝，但未及多想，便傳下将令，命廣西野戰軍團所屬四鎮兵全部向慶遠集結。
于世忠将戰場選在了寬闊的宜陽驿，這是個讓太平軍無法獲得地利的戰場，甚至還有利于清軍的騎兵沖陣。軍團所屬各鎮對于都指揮将戰場選在對清軍有利的宜陽驿都有質疑，于世忠卻是力排衆議，堅持就在宜陽驿和清軍決戰。
于世忠向大帥周士相許下軍令狀，七天後必向廣東報捷，更要将羅托和線國安的人頭送上，所以這一仗他不單是要擊敗清軍這麽簡單，而是要全殲他們。因此于世忠必須要讓羅托對戰場放心，放心到他将所有兵力全投上來，唯有如此，才能于野戰一舉潰敵，收取全功，而不是如慶遠一戰般讓線國安和數千清軍逃走。
這是個大膽的戰役部署。太平軍成立以來，還從未有過與數萬清軍進行野戰的先例。潮惠大戰更多打的是防線之戰，與其說濟度是敗在太平軍手中，不如說他是敗在饑餓手中。唯一兩場和清軍大規模野戰并取得勝利的就是神灣之戰和宋家窩樓一戰。但神灣之戰也好，宋家窩樓一仗也好，都不是單純的野戰，太平軍能夠獲勝都離不開地利因素。若沒有神灣的泥沼令得滿州騎兵難以活動，那一仗勝負難說。而宋家窩樓一戰，明清雙方事先都沒有料到對方的存在，憑着夜色掩護和伏于山上的第五鎮丙旅的出奇不意，太平軍方能一舉殲敵。
更重要的是神灣也好，宋家窩樓也好，清軍的兵力最多也不過萬人，而這一次羅托部有近三萬兵馬，内中更有六千騎兵。這實力并不比從潮州一路深入的濟度差。爲此，各鎮将難免有疑慮，第四鎮将王有喜和第十三鎮的鎮将尚可遠、第十四鎮的鎮将耿仲德都向于世忠表達了自己的擔心。
于世忠卻極自信的告訴他們，太平軍定能一舉潰敵。并且，于世忠向他們強調“我們是廣西野戰軍團，如果不能野戰，我們算什麽軍團。這一仗，便是要叫清軍知道，我們太平軍是能野戰的！”
于世忠要在宜陽驿和清軍野戰分高下得到了兩個将領的支持，一是鐵人衛的統帥瞎子李，另一個則是統領2000騎兵調歸廣西野戰軍團指揮的“馬鹞子”王.輔臣。
瞎子嚷嚷的是叫他們看看瞎爺的厲害，馬鹞子依仗的除了自己的馬上本領，更是其手下的2000蒙古騎兵。現在這二人一個領着800鐵人衛坐在地上靜靜等侯，一個則是在馬上取出酒囊同他身邊的幾個滿蒙将領喝着豪酒。
.........
宜陽驿出現大量明軍的情報很快就送到羅托手中，羅托和線國安、阿爾津他們先是一怔，旋即卻是大喜。要是太平軍據慶遠堅守，清軍想要速戰成功還是頗有些困難，現下對方卻出城來野戰，這不是棄長揚短嗎，難道這幫太平寇不知道大清這一次來了幾千滿蒙騎兵麽！
一道道将令發出後，羅托帶着線國安和阿爾津他們趕到了宜陽驿，望着眼前寬闊的戰場，羅托臉上露出笑容，線國安也是松了口氣，阿爾津更是放聲大笑起來。
随後趕到的左标提督李本深和右标提督張勇他們也發出了太平軍将領似乎不知兵的感慨，真不知先前線國安爲何敗的那麽慘。
“嗚嗚”的号聲響起，一隊隊的滿蒙漢騎兵從不同方向沖出奔向宜陽驿。羅托給騎兵的命令是從兩翼包抄，将太平軍圍起來。
對面的太平軍指揮于世忠希望羅托不留後手，羅托果然也沒有留後手，他對勝利的渴望比于世忠還要強烈。
六千騎兵盡數派出後，羅托以左标提督李本深部出陣對付太平軍的中軍，右标提督張勇并廣西巡撫陳維新部對付太平軍的左翼，線國安部則對付太平軍的右翼。
兩萬八千多清軍分成幾個大陣在不停的号角聲中向着宜陽驿的太平軍推進，隻待從兩翼包抄的騎兵将太平軍合圍，清軍便要将太平軍殺個人仰馬翻。
大量清軍騎兵從兩翼過來後，于世忠揮旗傳令左翼的第四鎮、右翼的第十三鎮拉長戰線，使清軍騎兵也被迫随之拉長戰線。緊接着将旗再次打出，中軍的第五鎮和第十五鎮擺出戰鬥隊形向前方踏進。
旗幟攢動，灰塵四起。宜陽驿金戈鐵馬，大戰一觸即發。
羅托皺眉，他發現太平軍的兵力似乎不比他少，且對方的後陣之中也有騎兵。
難怪賊寇敢在此地與我野戰，原是有所依仗，羅托心道。
伊爾德看了片刻，提醒羅托道：“大将軍，敵軍兩翼在拉長！”
羅托點了點頭，傳令騎兵不必理會太平軍，直接向他們兩翼發起進攻，務必要将太平軍的注意力吸引到兩翼。又令李本深準備，一旦太平軍有從中軍抽軍回防兩翼動作，立時就要趁勢殺上去。右翼和左翼清軍也同時接到了大将軍令，張勇看着對面黑壓壓的太平軍陣形，突然就有一股豪氣自心中油然而發。
大丈夫就當戰勁敵！