但是，羅大同即沒有等來騎兵旅的回轉，也沒有等來敵軍又一輪的進攻，雙方似乎皆對戰場上的驟然變化有些不知所措。而他卻更覺擔心，不知道騎兵旅是否擺脫了敵軍的追擊，突出了敵軍的包圍；又擔心失去騎兵旅對側翼的遮護，向北繞過柳子鎮突圍。反正越想越上火，想做點兒什麽，又不敢擅動，隻盼都帥盡快領援軍的到來。
“都統，敵軍似有變動，後軍突然出現騷動！”設置在高塔上的瞭望哨突然傳來消息。
“嚴密監視敵軍動向，随時禀告！”得知敵軍動了，羅大同反而覺得松了口氣，他一邊下令，一邊轉到廟中後殿外的高台上，向戰場上張望，但是無法看到戰場後方的情形。
“都統，瞭望哨報告後方敵軍大亂，似是遭到突襲！”
“是不是都帥的援軍到了？仔細觀察。”羅大同将望遠鏡的倍數調到了最大，依然無法看清，卻聽到了似有槍炮聲傳來，細聽之下不似元軍火器衛的火器發射聲，他精神一振道。
“都統，應該是的。敵軍火器發射的聲響沉悶，應是援軍到了。”虞侯王宣聽了片刻确認道。
“都統，瞭望哨報告，發現後方有禁軍第二軍的旗号，在東北方向有我禦前護軍二旅的旗号出現！”
“不來一個也不來，可說來又都來了！”羅大可聽報笑罵道，但是精神卻是一松，他知道既然出現了二軍的旗号，說明符離已經被我軍收複，土土哈部已經是前進無門，後退無路了。
“都統，敵軍後方遭襲，必會全力向我軍方向突圍，要盡快做好準備！”王宣見羅大同有些失态，急忙提醒道。
“傳令各部做好反擊準備，炮兵不必再節省彈藥，敵軍發起進攻後将炮彈在最短的時間内打出去，然後全軍出擊！”随着援軍的趕到，羅大同也意識到決戰的時候已經到來，而前時不知道援軍什麽時候到，他不得不精打細算，節省着彈藥用，且守城多日被敵軍壓着打，心裏也是憋着氣，如今終于到了有仇報仇有怨抱怨的時候了……
土土哈此時也發現宋軍大隊援軍趕到，他明白沖破柳子鎮宋軍的攔阻，取道汴河故道返回應天府的計劃已經難以實現。決定向西北方向撤退，繞過柳子鎮，轉而走二十裏外已經廢棄的應天府隻符離的大路，以脫離與宋軍的糾纏。
以往元軍憑借着騎兵的優勢，可以在戰場上實現快速機動，擺脫敵軍的糾纏。但是這次他們遭遇到了宋軍的騎兵，并還有漢軍衛步軍拖了後腿，土土哈隻能一邊遣兵斷後阻擋宋軍的追擊，一邊令騎軍盡快擊敗攔路的宋軍騎兵，清除途中的障礙。
本就苦苦支撐的騎兵旅，面對如決堤洪水般湧來的敵軍，頓時感到極大的壓力。但是此時方勝率領的騎兵旅卻不知戰況發生了變化，他還在率部血戰，與欽察衛軍周旋，還不知道自己給敵軍撤退造成了很大困難。可他也很快發現情況不對，元軍大隊人馬改變了進攻方向，繞過了鎮子似是要取道昔日舊路向應天府撤退。
方勝反應也很快，意識到若是再不改變戰術，騎兵旅不僅難以阻擋敵軍，反而會被淹沒在急于奔命的敵人大軍中。因此他及時調整部署，先行發動了一場反沖擊，接應上下馬作戰的騎兵，且戰且退向北撤出戰場，點檢兵馬此時騎兵旅已經損失八百餘騎，但編制尚保存完整。
方勝明白他們的主要任務不是殲滅敵軍，而是要拖住敵大軍，爲援軍的到來争取時間。因此他轉而采用避免正面阻擊的策略，斃敵鋒芒以機動作戰的方式對敵進行襲擾作戰，緊追不舍對敵側後下手。他們在戰場上往來馳騁，一擊便走，在運動中與敵搏殺，雙方逐漸殺入到永城附近。
騎兵旅終歸是勢單力薄，在元軍大隊騎兵的圍追下被逼向睢水岸邊，陷入了絕境之中，方勝下令下馬結成圓陣準備與敵做最後一搏。而這時突然上遊對岸傳來陣軍号聲，他聽出此是宋軍間聯絡的信号，立刻命号兵回應聯絡，告知己部的番号和戰況。
對方也很快回複，其正是禁軍騎兵第二師，而其在得知他們的處境後，也毫不遲疑的迅速渡河前來支援。方勝看着千軍萬馬從對岸泅渡而來，隻覺的眼前的事情有些不真實，更有種死裏逃生的感覺，雖然對于騎二師突然出現在這裏十分詫異，可戰事緊急卻也顧不得細想。
不過方勝明白騎二師的到來足以扭轉戰局。騎軍第二師的前身是在瓊州時組建的兩個騎兵旅之一，進入江南後利用繳獲的戰馬擴編成騎兵師，其下轄六個騎兵團，一個辎重團，還編有一個速射炮團，加上直屬隊，總兵力達一萬二千人。
騎二師可以說是宋軍編制兵力最多的部隊，其目的除了爲适應未來平原集團作戰外，也是爲了以後再次擴編做準備。不過騎二師的運氣也不太好，北伐之役以來除在江東打了一仗外，也一直是追着步兵跑，主要承擔着掩護大軍側翼和偵察及保護運輸線的任務。但其運氣不錯，陰錯陽差的‘收複’了徐州，撿了件天大的功勞。
而方勝不知道的是，騎二師在收複徐州後，又受命攻取了徐州周邊的蕭縣和濉溪兩縣之地。濉溪與永城隔睢水相望，騎二師都統錢琳知道這邊戰事尚未結束，因此将主力集中屯于睢水沿岸，以防止敵軍犯境。同時也遣偵騎在沿岸巡視，監視敵軍動向。
今天有一隊偵騎在例行巡視時，發現對岸有戰事發生，但戰況不明，便及時通禀給錢琳。他馬上令全軍進入戰備狀态，并将兩個團隐于睢水堤壩外沿待機，随時準備給渡河之地予以重擊。在中午時分，前哨又禀告有宋軍一部被敵困于對岸，經聯絡是己方的禦前護軍騎兵旅。
錢琳聞知大驚，他知道禦前護軍進入淮北後一直伴随在行營左右，保護陛下的安全。也知道陛下駐跸零壁，指揮整個戰役，而護軍騎兵旅在此遇險，很有可能陛下就在附近。他哪裏敢怠慢，馬上遣軍渡河增援，并組織其它各部也迅速渡河參戰。
騎二師迅速投入戰鬥，他們從上遊迂回到元軍欽察衛軍的側後發起了突然襲擊。自己原先對宋軍所慣常使用的迂回包抄戰術，眼下卻被宋軍用上了，猝不及防之下欽察衛軍迅速被擊退，護軍騎兵旅之圍也頓時化解，兩軍合兵一處。
錢琳與方勝相見，顧不得叙舊，他以簡潔的言語告知錢琳當前的戰況。當下與他們對戰的敵軍已經被阻于柳子鎮附近，當下正在拼死突圍，雙方已經激戰了三日，而己方兵力處于劣勢。但是倪亮率領的援軍尚未趕到，他們的壓力很大，自己正是由于阻擊擇路突圍之地而遭到了敵騎重兵圍攻。
錢琳得知後不敢怠慢，毫不猶豫的投入戰鬥。在沒有上級命令的情況下參加戰鬥，其實是違反軍紀的，而他之所以冒着違命的風險加入戰鬥，不僅是因爲自己與禦前護軍衆将自**好，還有着陛下早在建軍之處就定下‘攻則相護，退則相守’的鐵律。
在陛下耳提面命之下，鐵律早已經深入軍中每個人的骨子中，錢琳清楚自己見死不救的後果，恐怕比之無令而行還要嚴重。即便官司打到陛下面前，自己違背鐵律也難以分辨，等着他的不止是衆将的唾棄，即便性命怕也難保。
禦前護軍元軍的趕到，已經讓元軍陷入了困境。土土哈也發現了問題的嚴重性，後有追兵緊追不舍，前有阻擊部隊攔截。他必須趕緊突破宋軍騎兵的阻擊，否則自己很有全軍覆沒的危險。而新趕到的宋軍騎兵對于他們來說就是雪上加霜，他們剛剛突破柳子鎮宋軍的阻擊，可後面的宋軍追兵已經殺到，最要命的是，這裏加入戰場的騎兵還有完整建制，是至今沒有加入戰團的生力軍。
于是永城外宋元又一次展開了騎兵搏殺，爆發了北伐以來最大的一次騎兵間的戰鬥。開闊的平原上戰馬嘶鳴、黃塵漫天、金石相交、鼓聲不斷，戰馬往來馳騁，穿插追擊，迂回包抄，喊殺聲、戰馬的嘶鳴聲、槍炮聲、兵器碰撞聲響徹雲天，将戰鬥推上了有一個高潮，隻不過這會兒大家攻防姿态交換了過來——剛才攻擊宋軍的元軍，轉眼間變成了宋軍騎兵的刀下鬼……