面對衆将的異議，玉昔帖木兒仍然堅持自己的意見，他以爲當面已經集中了南朝在江東所有兵力，隻要能将敵擊潰，前方便是暢通無阻，直下江南。而事實上自南渡後他們的行動處處被動，頻頻受挫，其這套說辭已然再難以讓衆将信服。他隻能再次祭出權威，壓服衆将，并親自上前督戰，與宋軍再決雌雄。
不過今日之戰，卻再難現昨日的輝煌。不僅是宋軍修築的營壘得到了加固，而是他發現宋軍陣型就是針對己方騎兵沖擊力強的特點布置的，防的的就是騎兵直線沖擊力。防線成正面縱深多梯次布置，而每道防線又分成數道陣列，利用槍炮逐層消耗他們的有生力量，直到消于無形。
更讓玉昔帖木兒郁悶的是每當騎軍發動攻擊時，宋軍布置在左右兩翼的騎兵會迂回殺到他們的側背，然後随後跟進的步軍立刻建立新的防線，不斷擠壓他們的活動空間。且當正面的進攻稍一減弱，撤退的宋軍又返身殺回，重新奪回丢失的防線。就在這在反複的争奪中，一日血戰不但未能沖破宋軍的正面防線，自己的活動空間反倒遭到擠壓。
慘重的傷亡和連番的失敗讓衆将怨氣更甚，而糧草的短缺和進退不得的處境也讓士氣大落。玉昔帖木兒知道若是仍無法打破僵局，自己的權威也會被日漸削弱，再難以控制大軍。而就在他苦思破敵之策時，手下的一位千戶長完顔乞獻上一策。
完顔乞是女真人，祖上也曾風光過，出身于金國皇室旁支。後來在蒙金之戰中兵敗投降，分撥到玉昔帖木兒爺爺右手萬戶博爾術手下，後随着其四處征戰，到他這一輩成爲玉昔帖木兒直屬右手萬戶的一名千戶長。出身将門自然聽過前輩們說古，談起自己曾經的得意之作，其中之一就是打破宋軍的‘疊陣’。
疊陣是宋朝南渡之後，面對強勢攻擊的金軍騎兵集團，以步兵爲主的宋軍從實踐中總結出的經驗，逐漸摸索出了許多“以步制騎”的新式戰法之一，而這其中又以川陝名将吳璘所創疊陣最爲有名，專爲在平原曠野克制金軍騎兵的戰術。
疊陣的精髓就是以兵器攻擊距離的遠近，來決定各兵種在隊列中的先後位置，将拒馬、長槍、弓弩成梯次排布，依靠防禦工事，以求在有效保護自己的前提下，發揮不同軍械和兵種的威力，最大功效的地殺傷敵人的一種戰術。陣型以步兵爲主，而騎兵處于輔助地位，步卒更代替換的時候，是沒有任何作戰能力的，不僅需要本方騎兵在前邊掩護，也需要拒馬遮護。因此拒馬的使用在整個戰陣中起着決定性作用。
拒馬是一種可移動的障礙器材，設于要害處，以阻止和遲滞敵人軍馬的行動，因此也稱拒馬槍，易于攜帶和搬動。其制以竹若木，三枝六首，交竿相貫。首皆有刃，植地辄立。貫處以鐵爲索，更相勾聯。就是把拒馬環繞放置在左右騎兵和主陣步兵之間，再加上陣前放置的拒馬，那麽整個步兵主陣基本就被拒馬圍起來了，是個全包圍，或至少是大半包圍的結構，形似營寨遮護着整個戰陣。
另外拒馬還有一個作用就是防止崩陣。因爲在作戰中宋軍主要依靠遠程抛射兵器殺傷敵軍，弓弩手在戰時是否能“持滿”，直接關系到殺敵效果。然而宋軍士兵作戰不如女真人堅忍，組織紀律性相對薄弱，如果戰事稍有不利，隊伍很容易發生動搖和潰逃，軍心顯然是不定的。想要改變這種狀況，除了平時加強訓練和思想教育外，就隻能在戰陣的布置上想辦法。
平地野戰，步兵的機動性本身就不如騎兵，且越是機動靈活的戰法，對士兵組織紀律性的要求就越高。既然如此，那就索性徹底放棄機動，以靜制動。吳璘用拒馬鎖陣，完全限制住士兵的行動，士兵們知道自己退無可退，就隻能奮力殺敵，堅持到最後，虞允文也曾評價這種做法能“使兵不能潰去”，在客觀上起到了古軍法中“束武令”的效果。
此外，面對前赴後繼，善于連續出擊，持久作戰的金軍，除了使用拒馬鎖陣以定軍心這種較爲被動的對策外，吳璘制還把軍隊編成若幹梯隊，輪番作戰，輪番休息，從而以逸待勞，以靜制動，即所謂“制其堅忍，則有更休疊戰之法”。但是如此缺點也十分明顯，拒馬本是用來限制敵人機動的，但吳璘以拒馬鎖陣，就意味着陣内士兵也喪失了行動能力，難以實施有效的反擊。
玉昔帖木兒也不是傻子，稍一思索便明白了完顔乞說起此事的意思，也知曉了疊陣的大體原理是最外層放拒馬，然後就是布置長槍手，然後配合弓弩手。而長槍手除了保護弓弩手外，還要保護拒馬，以防止騎兵突破和防止自己士兵在失利的情況下逃跑，導緻整個大陣崩潰。
再想送軍當前的作戰方式正式與疊陣相似，前方布置拒馬阻擋己方騎兵的快速機動，迫使他們在進攻中不得不放緩速度拆除拒馬，而宋軍此時正可利用火器對他們進行殺傷。另外也可以解釋宋軍爲何在己方連連攻破其防線後依然死戰不退，因爲後方雖沒有拒馬，但是大河卻起到了相同的作用，使他們退無可退了。
玉昔帖木兒想明白了其中的關鍵，自然也就知曉完顔乞不會平白無故的與自己扯白話，便向其請教破陣之策。完顔乞自然不會放棄這個表功的機會，講了破陣的關鍵就是要‘舍馬步戰’。也就是說，先下馬步戰，趕走宋軍騎兵，然後通過進展突破宋軍拒馬攔截，後用強弓擴大戰果。
完顔乞聽聞前輩所言，當年金軍以此法連破宋軍疊陣，屢試不爽。具體操作便是選出一支骁勇之軍，被稱作‘硬軍’，身披重甲在陣前，以部分騎軍迎擊敵軍用于掠陣的騎兵，餘者皆下馬作戰，通過短兵相接擊潰保護拒馬的敵兵，然後以強弓勁弩壓制後方的敵軍擴大戰果。在趁敵軍混亂反擊不及之時，破壞拒馬，打開進攻的通路，複以騎兵沖陣，以求徹底擊潰失去拒馬遮護的宋軍防線。
都說‘急病亂投醫’，玉昔帖木兒連戰數日再難寸進，而他們的糧草業已告急，有的部隊已開始殺馬充饑。而他也知道再這樣下去，肯定是軍心不穩，所以他也是急于設法打破對峙的局面。聽了完顔乞的破陣之法覺得不無道理，便開始調兵遣将準備再次展開進攻。
因爲玉昔帖木兒已經意識到形勢危急，決心一戰打破僵局，于是也不再保留，将老本都押上了。他從自己的直屬右手萬戶中挑選出五千精兵作爲進攻的主力，又命山東河北都萬戶塞散納領本部兵馬爲前軍，其部是以過去屯駐山東、河北兩地的達魯花赤整編而成的，頗具戰鬥力，令他們待前軍打開通路後随後跟進，擴大戰果。
河南淮北都萬戶府雖然戰鬥力不強，卻是此次南侵的主力，一路走來連番苦戰折損不小，士氣低落，怨氣也最大。因而玉昔帖木兒令哈土孫坐鎮後軍，領所部保護兩翼的安全。自己則坐鎮中軍督戰，而時間就定在明日黎明，趁天光微明之時發起進攻，一舉突破宋軍防線，強渡松江。
次日黎明，精選的‘硬軍’在完顔乞的率領下，驟然向宋軍陣地發起進攻。經過幾次交鋒，他已經意識到對他們殺傷最大的是敵軍的火炮，隻有以最快的速度沖過炮火封鎖線才能夠進入敵軍前沿，發揮出弓弩的威力壓制住拒馬後的敵軍，爲‘步軍’摧毀拒馬赢得與敵近戰的機會。
所以前鋒軍在戰前便隐蔽于沙帶之後，一待進攻命令下達，立刻從隐蔽處向前猛沖，利用天光微亮視線不好，敵軍的火炮反應時間慢，進行校準的短暫時機沖過火炮封鎖地帶，進入了宋軍前沿陣地。弓弩手立刻展開，以最快的速度發射箭矢，前方的硬兵則以大斧破壞拒馬，打開進攻通路。
宋軍反應速度也很快，發現敵軍後立刻展開攔阻射擊，起初稀疏的槍聲也密集起來，前方破壞拒馬的士兵不斷倒下，但後面的士兵又蜂擁而上，将拒馬推開，沖進了宋軍的工事……