所以此次蒙古軍出動重騎沖陣，趙昺并不感到意外，而他多年間爲戰勝蒙元，恢複大宋故土，也在孜孜不斷的尋求破敵之道。随着宋軍全面換裝火器及一時間難以改變缺馬的事實，他圍繞着現有裝備的火槍和火炮，在戰術上進行變革，當下逐步形成以火槍步兵爲輸出，騎兵負責掩護的模式。
除了火槍，爲了彌補火力輸出的不足，趙昺還‘發明’了多種火炮，組建了專門的火炮部隊，并不斷進行優化。爲了讓沉重的大炮更好的動起來，他以在實戰和生産中積累的經驗，在不降低火炮威力的情況下，通過縮短炮管的長度，減輕了炮管和炮架的重量。
再有，趙昺變過去的利用單行挽馬牽引爲雙行拖曳，這樣使用六匹馬便能拖拉一門能發射十斤炮彈的重型炮車，四匹馬拖拉發射六斤炮彈的中型炮車、火箭發射車，或是佛郎機速射炮，還炮手們裝備了“當牛做馬”更方便的肩具，讓裝備的火炮具備了很強的機動能力。
與此同時，趙昺又給炮車裝上了鐵制的軸杆和結實的大直徑車輪，通行能力大幅增加，可以在崎岖不平的地形上行進。他指導火器工坊造成了更加精密的正球體和直徑精确的炮彈，保證了炮的射程和精确性，并減少了炮的裝藥量，結果又進一步減輕了炮管的重量。此外，趙昺還用預制好的彈藥筒代替了過去的彈藥和彈筒分開的狀況，用分層标尺和炮身調節裝置提高了法軍炮手的射擊速度，從而進一步提高了炮彈發射的速率。
“陛下，倪都帥請令！”譚飛看到主将發出的旗語後，上前禀告道。
“朕已授予其機宜之權，自可放手指揮，勿需請示！”趙昺依然端着望遠鏡看着戰場，沉聲回答道。
“是！”譚飛立刻令觀通手回複，想了想又讓手下侍衛傳令加強警戒，并調親衛團在望樓前布置防線。
“緊張了？”趙昺見狀放下望遠鏡回頭問譚飛道。
“嗯，屬下有些不安！”譚飛點點頭，并沒有否認。
“呵呵，我軍還是頭一次面對這種大規模沖陣的場面，朕也是如此啊！”趙昺笑笑道，絲毫沒有掩飾自己的緊張道。
在瓊州，由于作戰方式的限制，蒙軍數次犯境都是以海上爲主戰場，能夠登陸的敵騎有限，根本機會發起成規模的沖擊；在泉州之戰中，敵軍以漢軍爲主騎軍兵力有限，最大也就是千人隊的沖鋒；而收複江南的戰役中，最大規模的對抗騎兵作戰是在皇陵區，但是宋軍占據有利地形，并修築了完備的防禦工事，敵騎軍難以發起如此規模的戰鬥。
所以面對數萬騎兵沖陣的戰鬥，不僅趙昺是第一次經曆，大家也皆是如此，能否頂得住，能否能夠取得勝利，其實大家都沒有底兒。但他覺得萬事皆有第一次，且各部皆經過對抗敵騎兵沖擊的演練，又是依托軍寨據守，而地形上也對敵騎的發揮不利，還是讓他有了對攻的底氣。
“倪都帥，爲何還不下令開炮射擊，敵騎兵都快到鼻子底下了！”王應麟眼看着大隊敵騎鋪天蓋地的呼嘯而來，迅速逼近，而我方前沿步軍後撤，已經爲炮兵讓出了陣地，但是并沒有開火射擊，不免急躁起來，拍着欄杆道。
“王知事勿急，隻打前隊不能遏制敵軍沖鋒勢頭，隻要将其後隊打散，才能挫敗敵軍的進攻！”趙昺言道。
趙昺十分清楚蒙軍在進攻時最常使用的作戰方法是在輕騎兵掩護下，将部隊排成許多大緻平行的縱隊，以很寬的一條陣線向前推進。當第一縱隊遇到敵人主力時，該縱隊便根據情況或者停止前進或者向後稍退，其餘縱隊仍舊繼續前進，占領敵人側面和背後的地區。這樣往往迫使敵人後退以保護其交通線，蒙軍乘機逼近敵人并使之在後退時變得一片混亂，最後将敵人完全包圍并徹底殲滅。
而蒙軍沖陣時，标準的戰鬥隊形是由五個橫隊組成，每個橫隊都是單列的，各橫隊之間相隔很寬的距離，前兩個橫隊爲重騎兵，其餘三隊爲輕騎兵，已便能夠保持機動的同時，前隊和後隊可以恣意穿插變換隊形。此外在這五個橫隊的前面另外還有一些輕騎兵部隊負責偵察掩護。
當敵對雙方的部隊越來越靠近時，位于後面的三列輕騎兵便穿過前兩列重騎兵之間的空隙向前推進，經過仔細瞄準後向敵人投射具有毀滅性力量的标槍和毒箭。接着，在仍然保持隊形整齊的情況下，前兩列重騎兵首先向後撤退，然後輕騎兵依次退後。即使敵人的陣線再穩固，也會在這種預有準備的密集亂箭襲擊下動搖，有時光靠這種襲擾就能使敵人潰散，不必再進行突擊沖鋒。
如果縱隊指揮官認爲預備性襲擊已使敵人完全瓦解，那麽就下令讓輕騎兵撤退。但如果需要，這時就命令重騎兵發起沖鋒。但是如果位于中央的部隊已經跟敵人交火，那麽兩翼部隊便向翼側疏開，繞向敵人的兩側和後背。在進行這種包抄運動時，常常借助煙幕、塵土來迷惑敵人，或者利用山坡和谷地的掩護。完成對敵包圍後，各部即從四面八方發動進攻，引起敵陣大亂，最後将敵人徹底擊潰。
包圍運動是蒙古軍隊常用的作戰方法，而且他們特别善用計謀來實施此種戰術。但當下由于作戰方式的轉變，蒙軍不能失去揚州，因而從戰略上說其實處于守勢的地位，加上地形所限，作戰區域狹小，使他們無法發揮機動力強的優勢，采用兩翼大迂回的戰術，隻能退而求此次集中兵力于正面戰場，進行硬碰硬的作戰方法。
“開炮！”眼看敵騎越發迫近，其果然如同以往開始變陣，兩翼的輕騎開始放緩速度，在後的敵重騎兵從預留的空隙中穿插而出，加速向己方防線沖來。而此時敵騎也全部進入了火炮的打擊範圍，正是最佳的戰機，趙昺忍不住揮拳低吼道，仿佛自己正在前沿指揮一般。
‘轟、轟、轟……’在前指揮的倪亮就像與小皇帝心有靈犀一般，幾乎同時下達了開炮的命令，接令的炮兵旅統制劉鳴将旗一擺，呈梯次配置的火炮陣地中，火箭團和中、重炮團率先開火，陣地上瞬間便被硝煙所籠罩，隻能看到炮口噴射的火焰及火箭彈亮麗的彈痕。
随後便見火箭彈群率先在敵後軍中爆炸，騰起一朵朵煙雲，周圍的敵騎立刻陷入其中，而能從其中掙紮而出的敵騎已是十不足半數。而火炮射出的開花彈雖然沒有火箭彈那麽絢麗和有震撼力，但是落地後也炸出一個個巨大的火花，破碎的彈片夾雜着迸射的泥土和石子四處飛濺，成輻射狀射出，二十步之内瞬間是人仰馬翻，非死即傷。
“呼……”趙昺舒了口氣，随着己方大炮的轟鳴，蒙元騎軍的戰心開始混亂，驟然受到炮聲驚吓的戰馬有些失控。可蒙軍畢竟是身經百戰的精銳之兵，戰鬥力雖不不比往日，但底子還在，在第一輪火炮轟擊過後的間隙，各部的軍官迅速收攏各自的部隊，調整隊形，繼續向己方沖來。
“啊……”眼見敵軍隻是被炮火轟擊後，隻出現了短暫的混亂，連馬都沒有下，在奔跑中便重新調整好陣型，再次猛撲過來，本來見到己方火炮群射之威，變得興奮起來的王應麟又緊張起來，啞然失色道。
‘轟、轟、轟……’在敵騎距己方陣地尚有兩百步的時候，布置在中軍前的速射炮開始發威。速射炮的霰彈裝藥子筒中裝有五十枚小彈丸，在火藥的催動下出炮口五十步外就散射開來，分布扇面達能達數十步，當然距離越遠，散布的面積越大。當下距離雖遠，可激射的小彈丸威力不減，即便半寸後的鐵闆也能洞穿，而敵重騎兵的裝具雖然内套鎖子甲，外罩鐵葉子層層拼接的紮甲，可也被瞬間穿透，正應了那句‘火器之下安有完铠’之說。
速射炮因爲采用子筒欲裝藥，射速很高，不等敵騎沖進百步，已然發射了三輪，生生的将敵騎兵阻于前沿百步之外，從高處看去，敵軍陣線已然在中間形成了一個巨大的凹部，就像一輪彎月一般。而此時火箭炮和火炮完成了再次裝填，重新校正射距後又開始了新一輪的炮火覆蓋。連遭炮火打擊的敵騎軍，這時已經是傷亡慘重，遺屍遍地，但在進攻的慣性下，依然滾滾向宋軍防線沖來……