電氣實驗室内,擺放着一台由角鋼焊接而成的半人高櫃子
櫃子分三層,每一層都用鋼條焊接成栅格作爲托架上兩層安裝着一排排繼電器,最下層則是電路闆和一台路由器
這,就是研發成功的可編程控制器
之所以采用大量的鋼結構、鋼制機殼、鋼條栅格,目的是爲了屏蔽電磁幹擾,以适應在複雜工業環境下的穩定運行
所有的鋼制品,全部是研究小組親手制作
爲了盡量節約經費,黃耀中教授都親自挽着袖子上場,做着切割打磨的粗活
當然,絕大部分工作,還是由白雲天來完成
畢竟,在他看來,黃教授等人的手藝還是太潮了,切割出來的鋼皮歪歪斜斜,看着就跟狗啃過一樣,他在旁邊實在看不過眼
他一出馬,就顯示出了八級工的威力
車鉗銑刨,就沒有他不會的哪怕是學校廠辦校内那些老舊機床,在他手下也如同最高精度的激光切割經他手制作出來的各個零部件,每一個看着都是銀光閃閃,表明光滑無比,宛如藝術品一般
這一手,把研究小組的人都給鎮住了
他們想不到,在學術上具有莫大成就的白雲天,居然還有如此精湛絕倫的技工手藝
李教授還半開玩笑地說,早知道就應該請白雲天,去幫他打一套大衣櫃了
因爲是半成品,所有的櫃門都敞開,露出了裏面的各種元器件
路由器下面,更是亂七八糟接滿了各種數據線
這些線,有些接到櫃子裏面,有幾根,則從櫃子延伸出來,接到了幾米遠外的兩台計算機上
這兩台計算機,是充作工控平台的個人電腦
早期的可編程控制器,硬件水平低,功能不足,連儲存單元都是采用磁核心存儲器,能做的工作相當有限相關的指令輸入、程序編程,都是在另外的終端上完成,然後錄入盒式磁帶,再輸入到控制器内部存儲單元,非常繁瑣
随着個人計算機的推廣,現在越來越多的可編程控制器,都配備了工控主機
隻是專用的工控主機,爲了适應工業場所惡劣的使用環境,對于電磁幹擾、粉塵、震動、高低溫都會做特别防護
白雲天手裏哪有專用的工控機,于是就直接購買了兩台38電腦,去掉其原本的機箱,重新制作了全鋼機箱、加裝了兩套大功率風扇、添加了過濾網等防護措施,作爲簡易的工控主機使用
不小的實驗室内,站滿了人
辛苦了一個多月,可編程控制器終于制作完成,所有的成員都自發地彙聚起來,激動地等待接下來的測試
“開機嗎?”黃教授看着白雲天,請示道
對,就是請示!
經過一系列事情,現在科中大的所有人都知道白雲天的學術功底有多深厚而與他更爲接近的,經常一起從事研發的黃教授等人,更是對他佩服得五體投地,自覺自願接受他的領導,承認他的主導地位
“開始吧!”
白雲天腦子裏将所有的設計方案、制作流程、元器件布設過了一遍,确認一切都沒有問題,便朝他點點頭
黃教授今天沒有穿他那套皺巴巴的西服,而是一身幹淨的中山裝,外面披了一件嶄新的白大褂,頭發也梳得一絲不亂,好像還打了一點發蠟,面色凝重地坐到了操作台前,手指在主機電源鍵處停頓了約兩三秒鍾,然後才毅然按了下去
屏幕一閃,片刻後,亮了起來
黑白的顯示看不出顔色,但“多功能中小規模可編程控制器”的大字,卻格外醒目
這行大字下面,還有研發單位,排在第一行的,是中華制造,科中大則在其下方
所有人都知道,這套可編程控制器研發過程中,功勞最大的是誰!
軟驅嘎嘎地響,讀取着操作引導系統
屏幕再次閃過,上方一個方框,顯示出計算機的硬件信息而左下角,是一個閃爍的小方塊
計算機仍采用的是ds操作系統
黃教授坐直身,做了個深呼吸,然後快速在鍵盤上,敲下了那個熟悉的操作指令
軟驅燈再次亮起,嘎吱嘎吱一兩秒鍾之後,屏幕一變,顯出了一個潔淨的操作界面
這就是這套可編程控制器的人機對話頁面
這時的大多數可編程控制器,仍在采用階梯式邏輯編程因爲它的設計簡單,就跟傳統的繼電器控制一樣,對技術員的要求不高
但白雲天設計的這套系統,卻是以微軟去年才發行的visualbasi20作爲開發環境,設計的專用人機界面
這套界面爲視圖界面,操作人員無需懂得計算計軟硬件,就能輕松控制,比目前的操作界面更加友好
當然,它設計起來也更加麻煩一些
不過看着眼前清爽的界面,白雲天覺得很值
設備是拿來給人用的,搞得那麽複雜,并不能顯出設計人員的技術水平高,隻能說他根本沒有爲用戶着想
看到顯出的人機界面,衆人不但沒有松了一口氣,反而更加緊張了
“檢測i/接口,ai信号測試與标定!”白雲天鎮定地發出操作指令
“明白!”
錢教授從弟子手上接過電壓/電流校驗儀,上前,半蹲在地上,對每一路ai信号輸入電流信号盡管測試工作已經進行過多次,絕對可以保證正确,但他還是一絲不苟,認真地操作着
他每輸入一組信号,旁邊的計算機屏幕上,就顯示出相應的采樣值
“數據無誤,精度極高!”黃教授戴上老花鏡,眼睛都快湊到屏幕上了,認真報出每一組數據
實驗室内,響起一陣輕聲的歡呼
縱然結果早已預知,但大家仍如同第一次測試一樣,興奮不已隻是校驗工作尚未完成,大家還不敢放松心情,隻能咬緊牙關,密切地關注着屏幕
不少人,臉都憋得發紅了
“a0信道測試!”白雲天不爲所動,繼續發出指令
“明白!測試a0信道信号!”黃教授在計算機上,向可編程控制器發出指令
李教授已經換了一台高精度電壓表,對a0端口輸入輸入信道進行測試其電壓值
“完全符合預定數值!”他口中說道
實驗室内,衆人臉上喜色愈濃
di信道檢測通過……
d0信道檢測通過……
串口通訊檢測通過……
以太網通訊檢測通過……
……
随着一項項檢測順利通過,大家臉上已經浮現出忍不住的笑容,滿臉酡紅,一個個搖頭晃腦,就如同醉酒一般好幾個研究生,已經開始手舞足蹈了
“所有測試全部通過,完全符合設計要求!”黃教授一反常态的狷狂,一把扯開了白大褂胸前的扣子,一推椅子,站起身,大聲道
白雲天默然不語
他的目光,從衆人臉上看過,一個一個,沒有放過一人,在他們眼中,是飽含的淚水,和期盼的眼神
白雲天仰起頭,長出一口氣,用盡力氣喊道:“我宣布,可編程控制器研發工作,圓滿完成!”
噢!
電器實驗室内,乍然響起一片山呼海嘯般的歡呼聲,就連穩重如黃耀中教授,也是雙手握拳高舉,仰面長嘯!
每個人都緊緊地抱住了自己身邊的同事,不管是男是女,是教授還是普通學生,所有人都又蹦又跳
曆時一個月又二十六天,可編程控制器,終于圓滿研發成功!