其實，這裏有兩點是與正史不符的，其一，馬超的長相，《三國志平話》說他是“面如活蟹”，螃蟹是什麽樣子，或許跟張飛也差不離了；其二，劉備攻打劉璋，馬超并未曾率軍支援。馬超遭張魯猜忌，過得并不如意，建安十九年，見劉備攻蜀，“密書請降”，主動投進了劉備懷抱。他的另一個妻子董氏和小兒馬秋留在漢中，未能一同入蜀。曹操破張魯後，董氏被賜給閻圃，張魯氣急敗壞，竟将馬秋親手殺害。自公元211年至公元214年，短短4年間，馬超就遭遇了三次滅門之禍，全家被殺戮殆盡，馬超接連受到失敗的恥辱與喪親的痛苦，苦不堪言。
入蜀歸順劉備後，馬超仕途一度頗爲得意，前後曆經三次升遷，官位僅在關羽之下。劉備先是拜他爲平西将軍，取漢中後遷爲左将軍，章武元年（221年）劉備稱帝，又遷馬超爲骠騎将軍，領涼州牧。官越做越大，馬超混得卻越來越差。馬超歸劉後出現了一個插曲。
史書記載，馬超見劉備待自己不錯，當時劉備的身份還隻是漢朝左将軍，不免有點傲氣，見了劉備仍是直呼其名，劉備不免氣惱。有一次，關羽、張飛皆在劉備身後，馬超仍不知趣，直呼劉備大名，關羽、張飛大怒，欲拿馬超開罪，馬超吓出一身冷汗，再不敢造次。其實，自劉備入川以來，關羽一直鎮守荊州，自然不會爲了這等小事專門跑到成都一趟，所謂關、張二人吓唬馬超隻是稗官野史而已，不過卻仍可從中管窺馬超在劉備集團地位并不牢靠，而這一切又跟他自己的性格缺陷有關。
馬超半路降劉，終非劉備嫡系，又不注意禮儀尊卑，日漸孤立，他除了偶任偏師，極少統兵出征，隻能企羨黃忠沖鋒陷陣，坐觀魏延鎮守漢中，并無太大建樹。劉備更多隻是想借他的威名争取羌人，赢得愛才美名。馬超焦躁難忍，卻又無可奈何。武将不能外出征戰，可謂悲哀，家人又被殺戮殆盡，中年的馬超，終日生活在碌碌無爲與喪親的雙重悲痛之中。一年春節，馬岱向他拜年，馬超不禁悲從中來，吐血泣曰：全家數百口人都已送命，你我二人還有什麽可慶祝的。
建安二十年，從前對他忠心耿耿的部将龐德在張魯兵敗後投奔曹操，也在樊城之戰中爲關羽擒殺。伴随着寂寞而來的是政治上的小心翼翼與自我保全。馬超跟一個叫彭漾的私交不錯，劉備下放彭漾爲江陽太守，彭漾不悅，便向馬超大倒苦水。馬超說，你有才有能，本可與孔明并駕齊驅，怎麽跑到那個小地方當太守了？聽得此言，彭漾一時性起，便忘了分寸，說劉備、孔明“老革荒悖，可複道邪”，又言“卿爲其外，我爲其内，天下不足定也”。
馬超聽聞彭漾言語大逆不道，便默不作聲，日後将彭漾所言，悉數上奏劉備，彭漾被收監，很快丢了性命。彭漾自以爲懷才不遇，向馬超發發牢騷，本以爲可以得到馬超共鳴，沒想到自己信任的朋友卻成了告密者。
馬超爲求自保尚能理解，如果因此出賣朋友，卻是爲多數人所不齒的。他在蜀漢的狀況，可見一般，所謂魚水情歡，隻是小說家粉飾太平而已，英雄氣短的馬超才是曆史上真實的馬超。此事過後，馬超在蜀漢更加孤立，寂寞悲涼地走過了餘生。劉備稱帝兩年後，馬超病卒，臨死前向劉備上書：“臣門宗二百餘口，爲孟德所誅略盡，惟有從弟岱，當爲微宗血食之繼，深詫陛下，餘無複言。”這段浸透血淚的遺言，實在令人痛惜。
三國演義贊馬超：
西州馬孟起，名譽震關中。
信布齊誇勇，關張可并雄。
渭橋施六戰，安蜀奏全功。
曹操聞風懼，流芳播遠戎！
江城子
獅盔銀铠玉面郎。目如星，體賽狼。跋扈飛揚，報仇反西涼。六戰渭水逼潼關，麾鐵騎，撚金槍。
白虎星君轉世将。才高俊，命悲殇。養晦韬光，遁隐皇叔帳。一定成都逞聲威，戍陽平，懾西羌。
七律
東漢烽煙起連綿，西州孟起血爺冤。
渭橋六戰施勇略，成都一定逞強言。
骠騎英名神威天，獨鎮陽平蜀關閑。
兼資文武運多舛，生就錦繡谥曰威！
七律其二
虎盔鋼甲手持槍，西涼快馬胯下騎。
誰使曹賊棄須袍，五虎将軍馬孟起。
馬超墓：
馬超墓位于勉縣城西兩公裏處的108國道旁，西與武侯祠毗鄰，是三國重要文化遺迹之一，1992年被列爲陝西
省重點文物保護單位。
《典略》中說：馬騰字壽成，是（東漢名将伏波将軍）馬援的後代。漢桓帝時，馬騰的父親（馬肅）字子碩，曾做過當時的天水蘭幹縣尉。後來丢了官，便留在了隴西，與羌族人混居在一起。因爲家貧無妻，便娶了羌族女子爲妻，生下了馬騰（因此馬騰有二分之一的羌族血統）。馬騰年少時貧困，沒有産業，于是經常從彰山中砍樹木，背到城市中販賣來維持生計。
馬騰身高八尺有餘，體形壯大，面貌雄俊而異于常人（通常說的相貌不俗），而且性格寬和，待人誠懇，因此很多人都敬重他。漢靈帝末年，當時的涼州刺史耿鄙任用很多污吏，導緻涼州治下的民衆王國以及羌氐人民反叛（發生了暴亂，當時山東黃巾起義）。于是涼州便從民見招募勇士去讨伐叛亂。馬騰被招入軍隊。招兵的官員以爲馬騰不同于常人，便讓他當上了軍從事，訓練及率領部隊。馬騰由于鎮壓叛亂有功，升爲軍司馬，後來又因功升爲偏将軍（這恐怕是馬騰“叛亂”之後的事了），又升爲征西将軍，駐紮在汧（汧陽，縣名，在今陝西省，現在叫做千陽）、隴（隴山，陝甘交界處）之間。大約在初平年号時期（共六年），朝廷又拜馬騰爲征東将軍。