孫膑（原名孫伯靈），中國戰國時期着名軍事家，唐武成王廟六十四将和宋武廟七十二将之一，出生于阿、鄄之間（今山東省菏澤市鄄城縣北），是孫武的後代。孫膑曾與龐涓爲同窗，因受龐涓迫害遭受膑刑，身體殘疾；後投奔齊國，被齊威王任命爲軍師，輔佐齊國大将田忌兩次擊敗龐涓，取得了桂陵之戰和馬陵之戰的勝利，奠定了齊國的霸業。
衛公子惠孫之後，以字爲氏。衛有陶叔，爲司徒後有，陶叔氏、司徒氏。武公生季釁，采于甯爲甯氏。孫權号吳，而四世亡于晉，又有厲氏（孫皓以秀奔魏改姓厲。《唐幽州内衙副将、中散大夫、試殿中監樂安郡孫府君神道碑》與《唐故魏州昌樂縣令孫君墓志銘》等碑文，孫武源出衛國姬姓孫乙。唐代孫壬林自述家族世系的碑文記載孫膑是衛武公的後代。
逃奔齊國
孫膑曾與龐涓爲同窗，龐涓後來出仕魏國，他認爲自己的才能比不上孫膑，于是暗地派人将孫膑請到魏國加以監視。孫膑到魏國後，龐涓捏造罪名将孫膑處以膑刑和黥刑，挖去了孫膑的膝蓋并在他臉上刺字，想使他埋沒于世不爲人知。齊國使者覺得孫膑不同凡響，于是偷偷地用車将他載回齊國。
田忌賽馬
田忌經常與齊國諸公子賽馬，設重金作爲賭注。孫膑發現比賽的馬腳力都差不多，可分爲上、中、下三等，于是建議田忌加大賭注，并且向他保證必能取勝。孫膑在“田忌賽馬”故事中所采用的方法，被視爲“策對論”的最早運用。
桂陵之戰
公元前354年，趙國進攻魏國的盟國衛國，奪取了漆及富丘兩地（均在今河南高官垣縣），此舉招緻了魏國的幹涉，魏國派兵包圍趙國首都邯鄲（今河北省邯鄲市）。次年，趙國派使者向齊、楚兩國求救。齊威王召集大臣們商議，鄒忌反對救援，而段幹朋則建議齊威王分兵一路向南攻打襄陵（今河南省睢縣）來疲勞魏軍，然後趁魏軍攻破邯鄲後救援趙國，這樣既救援了趙國，又同時削弱了魏、趙兩國。齊威王采納段幹朋的建議，兵分兩路，一路齊軍圍攻魏國的襄陵，一路由田忌、孫膑率領救援趙國。
馬陵之戰
公元前342年，魏将穰疵在南梁（今河南省汝州市西）和霍（今河南省汝州市西南）擊退韓将孔夜的軍隊，韓昭侯派使者向齊國求救。孫膑再次采用圍魏救趙的戰術，率軍襲擊魏國首都大梁。經此一戰魏國元氣大傷，失去霸主地位。
軍事思想
孫膑的軍事思想主要集中于《孫膑兵法》。在戰争觀方面，孫膑主張重視、慎重地對待戰争。他強調戰争是國家政治生活中解決問題的一種重要手段，隻有以強有力的武力作爲保障，才能夠使國家安定、富強。但是他反對窮兵黩武，指出作戰勝利能夠挽救瀕臨滅亡的國家但戰敗也同樣會失去土地、危害社稷，一味好戰必然會滅亡，自取其辱，所以必須慎重地對待戰争，不可不用也不可濫用。孫膑主張積極地做好戰争的準備工作來獲得勝利，這樣才能做到以戰争抑制戰争。他指出政治和經濟條件是決定戰争勝負的基礎，“強兵”必先“富國”，隻有具備強有力的政治和經濟作爲後盾才能做到“事備而後動”。他又指出民心軍心是取得戰争勝利的決定性因素，所以戰争必須順應民心軍心，要做到“得衆”、“取衆”。
戰争認識論方面，孫膑提出将領要知“道”，“道”就是戰争的規律。孫膑認爲作戰時人衆、糧多、武器精良等因素都不足以保證取勝，隻有掌握了戰争的規律，了解敵我雙方情況，指揮得當，才能保證取勝。爲此他專門闡述了積疏、盈虛、徑行、疾徐、衆寡、佚勞六對相互對立又相互轉化的矛盾，還對“奇正”進行了深層次的分析，認爲将領隻有真正認識到這些矛盾的作用，把握了這些矛盾的轉化規律，才能利用微妙的變化出奇制勝。
戰略思想方面，孫膑強調“必攻不守”。在敵衆我寡、敵強我弱的情況下，積極主動地進攻敵人防守的薄弱環節，不僅能夠有效地殲滅敵人的有生力量，而且能夠轉換攻守形勢，掌握戰争的主動權。戰術方面，孫膑提出“因勢”、“造勢”的思想。充分利用敵我雙方的條件，造成有利于我的态勢，以扭轉敵衆我寡的不利形勢。
在具體的戰術方面，孫膑對陣法進行了專門論述，進而分析了攻擊各種戰陣的對策。他還專門論述了攻城的問題，把處在不同地形的城分爲難攻的雄城和易攻的牝城兩類，論述了當時攻城的策略與技術。
在軍隊建設、管理方面，首先，他對君主和将領的關系進行了分析。将領必須忠于君主，君主不應該幹涉将領的具體軍務，将領要有獨立的軍事指揮權。其次，他對将領的素質進行了較多的論述。将領應當具備義、仁、德、信、智五個要素，他還分析了能夠緻使将帥作戰失敗的品德缺陷。最後，他就管理隊伍的問題進行了論述，可以概括爲任用賢能、嚴明紀律、獎懲公平、賞罰及時。
但是孫膑的軍事思想也有其階級和時代的局限性。他對戰争的性質分辨不清，把士兵純粹當作被驅使的工具，有些戰略戰術的表述過于簡單片面，有時還夾雜着迷信觀念，這也是應當指出的。
孫膑墓位于山東省菏澤市鄄城縣箕山鎮孫花園村東北500米的向陽河東岸。
孫膑晚年辭官回歸故裏，在月厭河畔建一花園着書立說。當時，齊王經常派員到此探視孫膑這位曾一度爲齊國建立了卓越功勳的一代兵師，并在花園東北建起了供官員歇宿的驿館。孫膑辭世後，葬于花園東北側驿館前，前往祭奠的官員和百姓絡繹不絕。久而久之，此處成爲聖地，日漸繁華，驿館進而發展成爲驿城。後來，佛教傳入中國，此處便又建起一座驿城寺。