建安二十三年七月，劉備占據陽平關，又在此地重新部署大軍，以及商議如何攻打漢中郡事宜。司馬無忌、法正、徐庶三人參與決策，諸葛亮、龐統則留守在益州，龐統暫代蜀郡太守之職。
黃忠接到劉備傳召文書，立即起身前往陽平關與之相會，待黃忠前來後。劉備再次召見衆人，而他這個時候也聽到探子來報，說是曹操已經出發漢中郡，不日便要抵達長安。
與此同時，孫權親率十萬大軍進攻合肥無功而返不說，更是在逍遙津渡口慘敗而歸，張遼之名威震江東。并且，曹操在張遼成功守住合肥以後，再次舉兵南征，孫權上次失利損失慘重，已經沒有足夠兵力抵擋曹操大軍，故而主動派使者前去與曹操講和，曹操爲了穩定後方，便答應下來，這才毫無顧忌的親率大軍前來救援漢中。
此時，曹操早已不是魏公，而是被加封爲王，改成‘魏王’，又立下次子曹丕爲魏太子。原本按照長幼有序的祖制，長子曹沖當是‘魏太子’，可他因病早逝。
當是，曹操最喜歡的乃是幼子曹植，認爲幼子才華橫溢，聰穎過人，比之曹丕要遠勝太多。曹操準備廢長立幼，隻不過他的猶豫導緻群臣紛紛站隊，大臣分别依附曹丕、曹植二人，各爲其主争奪太子之位。
曹植心中有自己的顧忌，便故意任性妄爲，不拘小節，就連基本的禮俗都沒有，爲得是讓曹操嫌棄自己，不讓自己立爲太子。與之相反，曹丕則是克己複禮，朝夕孜孜，不違子道，終于争得太子地位。
原本支持曹植的大臣，心中有些悲傷，而支持曹丕的大臣喜出望外，就連曹丕都得意忘形。衆人以爲曹植會因此而傷心，沒想到曹植像是放下包袱一樣，沒有任何不開心，比之前更加歡喜雀躍。
縱然曹操心中也有疑惑，可是他并沒有詢問緣由。既然曹植不願成爲太子，而且因爲太子之争，導緻群臣相互攻擊，朝綱都有些亂套，曹操也是心力交瘁，隻能立曹丕爲太子。
曹操成爲‘魏王’後，出門儀仗與天子一樣。劉備得知一切以後，對此很是羨慕，心中也萌生出想要稱王的想法，不過沒有表達出來。接下來的事情才是最重要的，要知道曹操已經親率大軍前往長安，再過不久便會攻打陽平關，這讓他很是焦急。
司馬無忌的話起到一定作用，就算劉備再怎麽心急如焚，也不會輕易作出決定，他召見衆人開門見山的說道：“根據探子回報的消息，曹操已經親率大軍出許都，不久以後便會抵達許都，到時必會攻打陽平關，不知諸位有何良策？”
司馬無忌接話道：“孝直乃是蜀郡太守，又在益州多年，必定對此地十分熟悉，必有良策迎敵！”
法正一愣，暗暗地想道：“他是怎麽知道我有對策的？”
司馬無忌胸有成竹的笑容，讓法正疑惑不解，他心中的确是有建議。隻不過他從未與人說過，更别說司馬無忌，就連劉備都不清楚。實際上，法正已經看過各地的地形圖，心中早已盤算好。
劉備驚疑道：“孝直有良策，不妨直言！”
法正猶豫片刻，沉聲道：“回禀主公，孝直的确是有策略，隻是不知主公如何作想？”
劉備道：“莫不是有什麽難言之隐？”
法正搖搖頭，思索再三還是決定說出來，“孝直的應對之策便是‘放棄陽平關，奪取定軍山！’”
“放棄陽平關？”劉備瞪大着眼睛看着法正，又問道：“定軍山是什麽地方？”
“曹操率軍前來，必會攻打陽平關，然而陽平關本就是曹軍城池，對此地十分熟悉。曹軍将領駐紮此地已有數年之久，一草一木怕是都十分清楚，要是再攻來，隻怕又是一場惡戰。”
法正解釋道，“結果如何尚且不知，可是我軍必會損失慘重。夏侯淵便是鎮守陽平關将領，隻不過因爲張魯歸降，率領大軍前去接應，又攻占漢中南部各郡，以緻于陽平關并無重要将領。”
“現在曹操親率大軍前來，必會奪回陽平關，與其與曹軍在陽平關決戰，還不如主動放棄。定軍山乃是距離陽平關不遠的一處地方，乃是十二個山頭相連組成的，也可以成爲‘十二連珠山’。”
“此山易守難攻不說，更可以屯集大軍，而且居于陽平關、廣石之間；可以說此地是一處非常難得戰略要地。如果得到定軍山相當于得到漢中，得漢中則定天下。”
劉備沉默片刻，陽平關亦是易守難攻的地方。如果這次放棄陽平關，那麽要想再攻破就有些難了。可是法正最後那句話，深深地打動他，不過并沒有立即答應下來，而是詢問其他人的建議。
徐庶笑道：“孝直對此地比較熟悉，元直自然贊同！”
司馬無忌也沒有異議，衆人都欣然贊同，劉備當即采納法正建議，放棄陽平關，此命令傳至三軍，命令所有将士全都整裝待發，離開陽平關。三軍将士疑惑不解，好不容易攻下的陽平關，居然就這麽放棄，他們還是有些不相信。
直到劉備等人真的率領大軍出城，南渡漢水，直奔定軍山，城中百姓才相信他們是真的離開了。當劉備大軍離開不到三天，曹操已經抵達長安，而夏侯淵也接到命令後，立即率領大軍攻打陽平關。
當夏侯淵大軍抵達陽平關，發現城中并無任何劉備軍，又從城中百姓口中得知劉備率領大軍撤出陽平關。此事别說夏侯淵不信，就連曹操聽到這個消息都覺得有些不可思議，他總覺得劉備有什麽詭計，又再次叮囑夏侯淵小心戒備，以防劉備率領大軍前來攻打，又讓張郃時刻注意情況。
既然劉備大軍南渡漢水，曹操猜測劉備是去攻打張郃駐守的廣石。可是，張郃等了一個月也沒有看見劉備大軍，就連一個影子都沒有看見，這事再次傳到曹操耳邊，讓他實在是想不通到底是怎麽回事。