霸王計劃
1943年8月，英美魁北克會議批準“霸王計劃”。
1943年11月，英美蘇德黑蘭會議确定于1944年5月發動“霸王行動”。
1943年12月，美國陸軍上将艾森豪威爾被任命爲歐洲同盟國遠征軍最高司令，于1944年1月2日抵達倫敦就任。艾森豪威爾閱讀了摩根計劃，認爲突擊正面太窄，在最初攻擊中缺乏足夠的突擊力量，提出修改意見，把登陸正面擴大到80k，第一梯隊由3個師增加到5個師，登陸灘頭也從3個增加到5個（新增“猶他”，“劍”灘頭），空降兵從2個旅增加到3個師，這一意見得到最高司令部三軍司令的支持。
1944年2月，英美聯合參謀長委員會批準了“霸王計劃大綱和修改後的作戰計劃，但是随之對登陸艦艇的需求也增加了，爲了确保擁有足夠的登陸艦艇，英美聯合參謀長委員會決定将登陸日期推遲到6月初，并且将原定同時在法國南部的登陸推遲到8月。
由于登陸日（代号d日）推遲到6月初，盟軍統帥部開始确定具體的日期和時刻，這是一個複雜的協同問題，各軍兵種根據自己的需要提出不同要求，陸軍要求在上陸，以減少部隊暴露在海灘上的時間；海軍要求在低潮時上陸，以便盡量減少登陸艇遭到障礙物的破壞；空軍要求有月光，便于空降部隊識别地面目标，最後經認真考慮，科學拟定符合各軍種的方案，在與低潮間登陸，由于五個灘頭的潮汐不盡相同，所以規定五個不同的登陸時刻（代号h時），d日則安排在滿月的日子，空降時間爲淩晨一時，符合上述條件的登陸日期，在1944年6月中隻有兩組連續三天的日子，6月5日至7日，6月18日至20日，最後選用第一組的第一天，即6月5日。
橫渡海峽
戰役目的是橫渡英吉利海峽，在法國北部奪取一個戰略性登陸場，爲開辟歐洲第二戰場最終擊敗德國創造條件。戰役企圖是在諾曼底登陸，奪取登陸場，在登陸的第12天，把登陸場擴展到寬100k，縱深100k。計劃在登陸場右翼空降2個美國傘兵師，切斷德軍從瑟堡出發的增援，并協同登陸部隊奪取“猶他”灘頭，在左翼空降1個英國傘兵師，奪取康恩運河的渡河點，然後首批8個加強營在5個灘頭登陸，建立登陸場，在鞏固和擴大登陸場後，後續部隊上岸，右翼先攻占瑟堡，左翼向康恩河至聖羅一線發展，掩護右翼部隊的攻擊；第二階段攻占岡城、貝葉、伊濟尼、卡朗坦，第三階段攻占布勒塔尼，向塞納河推進，直取巴黎。
1944年1月21日，艾森豪威爾（中）就在諾福克旅館召開了遠征軍最高司令部首次會議，在會議上明确了登陸作戰的綱領，使這次會議成爲二戰中最重要的軍事會議盟軍。
諾曼底登陸形勢
搶灘登陸
在d-day組織反擊隻有第21裝甲師，可是師長不在指揮崗位，參謀長無權調動集結部隊，他隻好将手上僅有的24輛四号坦克派去攻擊卡昂以東的英軍。因爲倉促出動，準備不足，加上沒有步兵伴随支持，被英軍輕而易舉擊退。當天下午，師長費希丁格趕回師部，集結所屬部隊向朱諾海灘和劍海灘之間的盧克鎮發動攻擊，當時盟軍在這兩海灘之間尚有數千米的空隙，德軍的這一反擊正打在盟軍的要害，将會給盟軍帶來不小困難。正當第21裝甲師在行進間，盟軍的500架運輸機正從頭頂飛過，爲英軍第6空降師運送後續部隊和補給，而費希丁格誤認爲盟軍空降傘兵正是要前後夾擊己部，驚慌失措不戰自亂，放棄反擊匆忙後撤。除此之外德軍在d日就再沒什麽反擊了。
德國裝甲部隊
德軍失利
1944年6月6日，也就是被隆美爾預言爲決定性的二十四小時，被艾森豪威爾稱作曆史上最長的一天，就這樣平靜地度過了。
1944年6月7日，希特勒将西線裝甲集群的5個裝甲師的指揮權交給隆美爾，隆美爾決心憑借這支精銳部隊大舉反擊，但面對嚴峻局勢，他不得不把反擊的第一個目标定爲先阻止盟軍将五個登陸灘頭連成完整的大登陸場，其次再确保卡昂和瑟堡。可惜這支裝甲部隊從100～200公裏外趕來，一路上在盟軍猛烈空襲下，根本無法成建制投入作戰，即使零星部隊到達海灘，也在盟軍軍艦炮火的轟擊下傷亡慘重，再沒了往日的威風。就這樣1944年6月7日整個白天在盟軍海空軍絕對優勢火力下，德軍無力發動決定性的大規模反擊。
聯合作戰
當盟軍登陸灘頭成爲鞏固統一的登陸場後，就按預定計劃向内陸發展，美軍第1集團軍奪取瑟堡，擔負主攻；英軍第2集團軍猛攻卡昂，造成直取巴黎的假象作爲佯攻。
德軍雖然最初的反擊已告失利，但并不甘心就這樣任由盟軍發展，隆美爾調整部署，使用步兵防守卡昂至科蒙一線，抽出裝甲部隊以反擊手段來阻止美軍的進攻。但還沒等新的部署調整好，英軍就先發制人發動了攻勢，打亂了德軍的計劃，有力保障美軍對瑟堡的攻擊。
聖索沃大捷
1944年6月13日，英第7裝甲師在向卡昂西南的維萊博日推進途中，與正從亞眠趕來的德軍黨衛軍第2裝甲師遭遇，雙方随即爆發激戰，英軍人員、坦克損失很大，被迫後撤。雖然英軍的進攻沒有進展，但卻将德軍精銳的第2裝甲師吸引在卡昂地區，爲美軍進攻創造了條件。當美軍占領卡朗坦後，德軍從卡昂地區無法抽出部隊，隻好從布列塔尼半島緊急調來黨衛軍第17裝甲師，攻擊美軍側面以消除美軍對瑟堡的威脅，美軍經激烈戰鬥，擊退了德軍，并乘勝于1944年6月14日突破德軍在聖索沃地區的防線，最終于1944年6月16日攻占了聖索沃。根據希特勒的指示，在該地區的4個師必須全力阻滞美軍的前進，然後向瑟堡且戰且退，死守瑟堡。隆美爾清楚地知道，這4個師幾天來在戰鬥中兵力裝備消耗很大，已無力勝任堅守瑟堡的重任，即使退入瑟堡，充其量不過使瑟堡多堅持幾天而已。所以他向希特勒請求将這些部隊直接撤往塞納河，加強塞納河的防禦。但希特勒拒絕了他意見。當聖索沃地區出現被突破的征兆時，隆美爾不顧希特勒的指示，果斷命令所有能聯絡上的部隊迅速向南撤退，這才挽救了不少部隊。
1944年6月18日，美軍攻占了科湯坦半島中部的巴内維爾。
1944年6月19日，美軍出色發揮機動性強的優勢，掉頭直取蒙特堡，将科湯坦半島攔腰切斷。
同一天英吉利海峽風暴突起，風力達8級，浪高18米，給盟軍帶來很大損失。在美軍地段的桑樹a人工港，浮動碼頭解體，沉箱斷裂，十字形鋼制件相互碰撞而嚴重受損。在英軍地段的桑樹b人工港，由于受到海底礁石的保護作用，損失較小，隻有4個沉箱被毀。在登陸灘頭，盟軍共有7艘坦克登陸艦，1艘大型人員登陸艦，1艘油船，3艘駁船，7艘拖網漁船，67艘登陸艇被大風刮沉，1艘巡洋艦和1艘渡船因相互碰撞而損壞，還有一些艦船因洶湧的風浪引爆了德軍布設的水壓水雷而被炸傷。狂風暴雨還将近800艘艦艇抛上陸地，迫使盟軍的卸載中止了整整五天，使2萬輛車輛，10萬噸物資無法按計劃上陸。風暴造成的物質損失大大超過了十三天作戰中的損失，并迫使盟軍的後勤補給出現嚴重困難。如果德軍能抓住這一千載難逢的戰機，進行反擊，戰局極有可能改寫。可惜當時德軍兵力僅僅能勉強進行防禦。
(本章完)