四萬餘大軍分爲左翼四旗和右翼四旗，右翼四旗由皇太極親自統率，左翼四旗則由貝勒莽古爾泰統領。
莽古爾泰率領的左翼四旗渡河稍晚，目前正在看押俘虜的數萬明人百姓。皇太極派人探得永定門外的明軍隻有萬餘，并且是由不久前才被擊敗的滿桂帶領之後，并未等待後面的左翼四旗會和，而是命貝勒阿巴泰率領行營兵一萬人立刻對明軍展開進攻。
在八旗兵中，最精銳的是護軍，由白甲護軍紅甲護軍組成，戰鬥時跟随在汗和諸貝勒身邊，皇太極身邊的禦前兵護軍人數最多最是精銳。而行營兵也是披甲戰兵，包括披重甲陷陣和批輕甲步射兩種，由貝勒或固山額真統領，是八旗兵主要作戰的主力。
前軍的阿巴泰得令之後，立刻帶領行營兵一萬兩千，左營蒙古兵一千五百騎，向着永定門攻擊而來。
雖然前哨副都統阿山被明軍火炮射傷，但八旗兵早已探得明軍虛實，知道明軍兩翼最爲薄弱。阿巴泰命令嶽托率三千輕甲步兵負責牽制明軍中軍，自己統率着重甲步兵向着明軍右翼黑雲龍麻登雲部展開了猛攻。
黑雲龍和麻登雲兩部人數雖然有五千多，卻或是新募之兵或是殘敗之師，戰鬥力和士氣都遠遠遜于八旗兵。當陣前的木栅欄被八旗重甲陷陣兵砍倒之後，立刻便陷入了驚恐之中。黑雲龍和麻登雲雖然連連呼喝帶着家丁死戰，奈何根本不是八旗兵的對手，短短的時間陣線便被八旗兵鑿穿，右翼陷入一片混亂，無數明軍士兵哭喊着四散而逃，隻有黑雲龍和麻登雲率領數百家丁苦苦抵擋着攻來的八旗重甲兵。
眼看右翼遭到八旗兵攻擊陷入混亂，滿桂欲帶兵救援，卻被嶽托帶着三千輕甲步兵纏住，羽箭火铳雨點般射過來，滿桂直屬的三千大同兵雖然也算精銳，但想擊敗嶽托也非易事。
滿桂左翼的孫祖壽率領一千部下拼命來援，想幫助滿桂擊敗嶽托，遭到蒙古騎兵的截殺，激戰之中一支羽箭飛來正中孫祖壽前額，孫祖壽摔落馬下，其部下多是孫祖壽鄉黨，拼死護着孫祖壽的屍體和蒙古兵激戰，卻因失去了指揮不可避免的陷入混亂之中。
永定門城頭，眼看着兩軍一相遇便陷入激戰，而兩翼明軍在八旗兵的攻擊下很快便陷入混亂之中，隻剩下滿桂的中軍苦苦維持，王業泰陷入了天人交戰之中。
若是不聞不問的話，滿桂軍很快便會被八旗兵擊潰，而滿桂也終将戰死。大明邊軍諸将中，滿桂是有數的猛将，他的陣亡将會是極大的損失。而滿桂若戰死，大明邊軍将是關甯軍一家獨大，再無将領能夠制衡。
到底該不該救援？王業泰經過短暫思考以後，立刻便決定出兵救援，雖然他手下隻有三百精銳。
王業泰是一個希望折騰的人，并不畏懼兇險，對他來說越是危險獲得的收獲越大。苦心花費了巨大代價訓練了兩百人的火铳團，并不是爲了站在城頭觀戰，而是決心要和八旗兵戰上一場，而若是看着滿桂被八旗兵殲滅而無動于衷的話，自己的折騰還有何意義？
“家丁隊和火铳團随我出城解救滿将軍！”王業泰一聲令下，帶頭向城下而去。
敵樓内，正在觀戰的李邦華聽聞王業泰要出兵很是驚愕，李守锜卻幾乎要跳了起來。
“幹什麽，誰允許他出戰的，神機營的任務是守城？”李守锜大叫道，命人趕緊下城阻止王業泰。
李邦華微微皺眉，他雖然很欣賞王業泰，但也不認爲王業泰出城能給占據帶來多少改變，畢竟王業泰手中也就兩三百精兵而已，所以他沒有反對李守锜的決定。
城門下甕城内，兩百火铳兵和一百家丁已經聚集，人人臉上露出了恐慌和遲疑。城外是兇惡無比的八旗兵，就這三百人出城不是給人送菜又是什麽？
然而家丁隊是英國公張之極送給王業泰，他們的身份便是王業泰的家丁，王業泰便是他們的主君，主君幹什麽他們必須跟着沒有二話，否者不僅他們自己他們的家人也都會受到牽連。
而兩百火铳兵雖然不是王業泰的家丁，可是最近這些天來受王業泰恩惠不小，衣甲武器不說，兩倍餘普通京營的饷銀待遇，頓頓有肉的夥食，當兵打仗的職責，這些都讓他們不得不跟在王業泰後面，雖然心中恐懼無比。
“諸位，咱們是接應滿桂将軍不是和八旗兵死戰，便是出城也不會距離城牆太遠。”王業泰的話讓士兵們的心稍安。
“開城！”随着王業泰的話，幾個家丁去取城門栓。
“總督大人有令，王副将不許出擊！”有傳令兵從城上匆匆下來，沖着王業泰高喊道。
“告訴總督大人，我不是去和八旗血戰，而是出城接應滿桂将軍，一旦接上滿桂立刻便回城。請總督大人做好防守準備，嚴防八旗兵趁機攻城。”
王業泰冷着臉和傳令兵交代了一句，騎馬帶頭沖出了城門，一百家丁緊随，二百火铳兵跟在其後，殺出了永定門。
“王業泰抗令出城了？”李守锜呆了一下，怒道：“真是不知天高地厚，他若是有閃失讓我如何與新建伯交代？”
李邦華卻捋須贊道：“面對強敵果斷出擊救援同僚，王業泰真勇士也！”
出了城門和站在城牆上感受截然不同。站在城頭觀戰，雖然有感于八旗兵的兇悍，但畢竟有一道城牆相隔，心中并沒有太多恐懼。
然而到了城外，看着不遠處呼喝厮殺的戰場，也許下一刻便有兇悍的八旗兵向着己方這三百人殺來，感受着死亡的氣息，便是王業泰心中也有些膽顫。
然而身後的城門已經關閉，便是恐懼也是無用。
“火铳兵列爲三排，家丁隊在兩翼護住陣腳，向戰場緩緩開進。炮手随時準備安放虎蹲炮裝填彈藥。”王業泰沉聲命令道。此次出戰可謂傾巢而出，便是二十個炮手也在杜立帶領下擡着五門虎蹲炮出來了。
看到小股明軍出城，一哨蒙古騎兵頓時迎殺了過來。