對于趙雲的實力，劉詠一百個放心，于是率大軍跟随魏延之後，向南鄭而來。
渡過褒水，向東五十裏就是南鄭，劉詠也不着急，有張郃與魏延兩員大将攻取如果還有問題，那幹脆回家帶着妻妾隐居山林算了，因此大軍一路走的很慢，劉詠也慢慢欣賞沿途的風光美景。
不出所料，三日後趙雲就率麾下前來彙合，褒中城隻是一個小城，趙雲身先士卒，獨自登城，打開城門，引大軍進城，褒中就此攻克，那縣令倒也會見風使舵，看見城破，馬上帶着家眷出門投降，趙雲不好擅自做主，就讓他繼續暫代縣丞之位，等待傳令。
第四日，劉詠到達南鄭城下，出去守葭萌關的人馬，馬鳴澗的人馬以及陽平關的守軍，劉詠手上還有四萬人馬，加上張郃的三萬人馬，足足有七萬人馬兵臨南鄭城下，将南鄭城四面圍住，隻等劉詠一聲令下全面攻城。
張郃本來要一舉攻城，但張魯派人前來說已經向劉詠派去使者求和，張郃猜不透劉詠的決定，于是圍而不攻，圍城數日，卻沒動一兵一卒。
聽說劉詠沖破陽平關，更加不在動兵，隻等劉詠到來。
劉詠剛剛到達南鄭，諸葛亮、張郃，馬上帶着手下幾名主要戰将前來拜見：“張郃拜見主公。主公攻克天下險關陽平關，可喜可賀。如今南鄭一鼓可下，郃再次先恭賀主公了！”
“呵呵，一切都是諸位将軍的辛勞，我還要感謝各位才是！待攻克南鄭，剿滅了張魯，我一定論功行賞！”劉詠知道每個人都在想什麽，馬上抛出誘人的大餅讓每個人都心裏喜悅，恨不能立即出戰。
張郃道：“張魯增進派人說已經向主公求和，不知主公如何決定？”
劉詠冷笑一聲道：“張魯派人是想求和，但以目前的形勢，我們還需要和他議和嗎？”
諸将都笑了，現在勝券在握，占盡優勢，還與他握手言和，除非腦子進水了。
龐統出列道：“主公，南鄭破城隻在旦夕，張魯也已經是甕中之鼈，不如找一名善言之士，進城勸降張魯，若是他能夠開城投降，也能免除全城百姓受戰亂之苦，更能減少将士損傷！”
劉詠點頭：“士元此言有理，不知何人可以擔當此重任？”
“主公，微臣願往！”馬上有人開口，劉詠看去，正是李恢。李恢的确善言巧辯，不然曆史上也不會有他策反馬超之說了。不管策反馬超是真是假，但是由李恢去說服張魯，的确夠了。
本來劉詠是想讓諸葛亮去的，但既然李恢自告奮勇，也是不錯，于是道：“好，那就辛苦李德昂跑一趟了！”
李恢進城，見過張魯，得知張魯早有投降的意願，但是連敗數次的親弟弟張衛卻是絲毫不肯投降。李恢覺得奇怪，這堂堂曾今的漢中之主竟然不能做主。
李恢在城中住了一夜，卻發現府中一夜人影綽綽，來往不停，暗中打聽，才從一個家丁口中得知，張魯欲開城投降，但張衛和起妹妹張玉蘭等米教其他首領害怕劉詠對米教之人大開殺戒，死活不肯投降，而漢中的主要實力都在米教之中，因此張魯此刻并不能掌控一切。
李恢天明時分發現，自己周圍的米教人員多了許多，頓時絕得不妥，隐隐有一股危險，馬上要求有急事見張魯，過了一個時辰，李恢終于見到了臉色有些不自然的張魯。
“張天師，我屋外米教教衆陡然增多，是爲何故？”李恢立即冷聲問道。
張魯面色有些難看，歎口氣道：“在下幾個兄弟覺得荊州豪奪漢中，心中不忿，想要……想要拿先生洩憤，在下無力阻止，先生還是快些離開吧！是戰是和，在下已經無能爲力了！”
張魯長歎一聲，聲音中滿含無限失落與悲涼。
李恢見事已至此，隻好告辭，由張魯派人護送出城。張衛得知消息，立即帶米教教衆來追，但李恢已經離去，隻好大罵幾句，返回府中。
聽到李恢禀報，劉詠怒道：“好一個蠢貨張衛，竟然向螳臂當車！”
“傳令，召集大小将領前來帳前聽令！”劉詠一聲令下。
所有人很快前來。
“趙雲，領軍一萬，攻北門！”
“魏延，領軍一萬，攻西門！”
“張郃，領軍一萬，攻東門！”
“南門由我親自率軍攻取！諸葛亮，率軍五千弓弩兵，負責壓制守軍弓兵！”
聽說劉詠要親自出戰，諸将馬上攔住。趙雲資曆最老，第一個上前道：“主公乃全軍主帥，豈可輕動，還是另選大将前往吧。”
魏延道：“主公，你不是打我等臉面嘛，讓人家罵我們軍中無人，竟然讓主公親自上陣！”
龐統也勸道：“主公啊，你不能上陣，萬一有個閃失，我們可擔待不起啊！”
劉詠無奈，隻好讓寇封代自己率軍出戰，本來其他人還想阻止，見劉詠不再退讓，隻好答應，但卻讓馮習跟随輔助寇封，另外讓張南跟随劉詠，随時護衛！劉詠隻好答應。
一聲令下，諸将齊聲稱諾，馬上回去集合人馬。
一個時辰後，南鄭城下戰馬嘶鳴，旌旗飄揚，在二月乍暖還寒的勁風中不斷招展，荊州大軍分成四路，對南鄭城發起猛攻！
張魯已經被架空，聽到禀報，出現在城頭的是張衛，以及他的妹妹張玉蘭以及其他幾個米教首領，分别帶人指揮防守四面城牆。
“放箭！”
張衛大喊，同時自己也搭弓上箭，對着城下接連放箭。張衛的射術不俗，每次射出，必有一名荊州軍士應聲中箭而倒。
“是張衛！”有軍士喊道。
趙雲正帶人想城門推進，卻見隊中軍士連連被射倒，猛然看見城頭的張衛，聽到軍士的提醒，馬上冷哼一聲，立即将龍膽挂在馬背上，同時一把取下背上的寶弓，對着張衛就是一箭。
張衛剛剛射出一箭，又一名荊州兵應聲而倒，心中豪情大發，忽然一道破空聲響起，以他對弓箭的熟悉，立即知道有箭支襲來，心裏吓了一大跳，馬上躲避。
趙雲本來是要射他喉嚨的，張衛雖然躲閃及時但也隻是躲過了面門，這一箭還是射中他的左肩。趙雲力道很重，箭支刺入很深，讓張衛左臂頓時血流如注，擡不起來！