衆人聽後摩肩擦掌，躍躍欲試，就等着雨弋到襄陽之後，帶領着大殺四方。
建興九年春二月，雨弋下诏，賦予了孔明更大的自由裁量權，要求出軍北伐，同時他自己在簡單交代了一些事情後，仍有黃逐日處理朝政，他騎着骷髅戰馬去了襄陽。
那時正是魏太和五年，魏主曹睿聽說孔明又出兵讨伐中原，連忙将司馬懿招來商議對策。
司馬懿道：“如今曹真大将軍已經去世，我希望可以得到一個人的幫助，剿除賊寇，報答陛下。”
曹睿十分高興，二話沒說，直接答應了，同時設置了豐盛的宴席來款待，到了第二日，魏軍前線探馬來報，說是蜀軍來得很快，軍情很急，曹睿便命令司馬懿出師抵抗敵人，并且親自送到了城外。
司馬懿辭别了魏主，來到了長安，會合了所有人馬，商議抵禦蜀軍的計策。
張郃出列，道：“我願意帶着一隊人馬去守衛雍、郿，來抵禦蜀軍的進攻。”
司馬懿道：“我前軍不能獨自抵擋孔明帶來的人馬，現在又分了一部分給後軍，實在是沒有什麽勝算，不如将兵馬留下守衛上邽，其他的人馬都去祁山，你作爲先鋒，不知道是否願意？”
張郃十分高興，道：“我一直懷有忠義，準備盡心去報效國家，可惜沒有遇到一個英明的知己，如今都督肯委托我重任，即便是萬死，我也不會推辭。”
于是司馬懿派張郃作爲先鋒，總督大軍，又派郭淮守衛隴西各個群縣，其餘的将領分道路行進。
前軍探馬來報，道：“孔明率領大軍往祁山方向進發，前部先鋒是王平、張嶷，已經出了陳倉，過了劍閣，由散關往斜谷方向前進。”
司馬懿對張郃道：“如今孔明長驅大進，一定要去割隴西的小麥，作爲軍糧，你可以在祁山結營寨，我和郭淮巡視天水的一些群縣，防止蜀軍去割掉麥子。”
張郃得令，帶着四萬兵馬守衛在祁山，司馬懿帶着大軍往隴西前去。
孔明大軍到了祁山，安營紮寨後，看到渭濱的魏軍正在準備，對衆人道：“這一定就是司馬懿提前趕到了，我們現在營寨中缺少糧草，屢次派人讓李嚴将糧食運來，但是遲遲沒有回應，我估計隴上的麥子成熟了，可以偷偷帶着兵馬去割掉。”
于是将王平、張嶷、吳班、吳懿四人留在祁山營寨守衛，孔明自己帶着姜維、魏延等将領，來到了鹵城，鹵城太守聽說孔明的名聲很久了，慌忙将城門打開投降，孔明安撫後，詢問道：“這個地方哪裏可以割掉麥子？”
回道：“如今隴上的麥子成熟了。”
孔明得知情況後，将張翼、馬忠留下來守衛鹵城，自己帶着諸位将領和三軍一起往隴上開去，前軍回來彙報道：“司馬懿已經提前帶着兵馬來守衛了。”
孔明顯得十分驚訝，道：“看來這個人對我們軍中的情況很是了解，知道我們要來割掉麥子啊！”于是沐浴更衣，推着三輛四輪車過來，車上都弄一樣的裝飾，這些車都是孔明在蜀中派人提前打造的，至于設計的版權所有者，自然是雷春澤。
于是派姜維帶着一千兵士保護車輛，五百兵士擂鼓，埋伏在上邽的後面，馬岱在左邊，魏延在右邊，都帶着一千兵士保護車輛，五百兵士擂鼓，每人一輛車，用二十四人，都穿着同樣的衣服，披發仗劍，手裏拿着旗子，讓左右推車，三人得令前行，帶着兵士推着車輛離開，孔明又派三萬兵士拿着鐮刀、馱繩，随時準備下地去割掉麥子，然後挑選二十四個精壯的人士，都穿着皂衣，披頭散發，拿着劍簇擁着四輪車，作爲推車的使者，派關興結束時，作天蓬模樣，手裏拿着七星皂幡，在車前步行，孔明端坐在車上，往魏軍營寨方向走去，哨探看到這樣的情況，顯得十分驚訝，無法分明是人還是鬼，火速報告了司馬懿。
司馬懿聽後，親自出來查看，隻看到孔明簪冠鶴氅，手搖羽扇，端坐在四輪車上，左右都有二十四人，，披發仗劍；前面一人，手裏拿着皂幡，就好像天神一樣。
司馬懿道：“這肯定是孔明又在作戲！”于是撥出了兩千人馬吩咐道：“你們快快上前，連車和人一起都抓起來！”
魏軍領命，帶着兵馬出來追趕，孔明看到魏軍來了，便讓返回，慢慢往蜀軍營寨回去，魏軍騎着馬追得很快，隻感覺陰風出來，一股寒冷的霧氣吹過，奮力前行，卻就是追不上，衆人感到十分驚訝，将馬停住，道：“這也是奇怪，我們一直快速追趕了三十裏，就是看到他們在面前，還是追不上，該怎麽辦？”
孔明看到魏軍忽然停止了腳步，不肯追來，就派人将車重新推過來，就在魏軍附近休息，魏軍猶豫良久，又繼續追趕，孔明便派兵士将車推回，如此魏軍又追趕了二十多裏，還是隻能看到東西在面前，就是追不上，已經快要癡呆了，孔明見魏軍不追，還是讓人将車停下來，對着魏軍休息，引誘魏軍繼續追趕。
正在這時，司馬懿帶着一支人馬到了，傳令道：“孔明會使用奇門遁甲，能夠驅趕六丁六甲之神，這是遁甲天書中的縮地之術啊，大家不要再追了！”
司馬懿除了後期接受了南華上仙的指導，前期同孔明一樣，也有一些奇遇，學會了許多治理國家的智慧，同時也會識别一些基本的奇門法術，因此兩人勢均力敵，智謀也在伯仲之間。
可惜識别出是奇門陣法時，已經遲了，衆人正準備返回時，忽然左邊鼓聲大震，一隊人馬殺了過來，司馬懿連忙派兵馬來抵抗，隻看到蜀兵隊裏二十四人，披發仗劍，皂衣跣足，簇擁一輛四輪車走來，車上坐着孔明簪冠鶴氅，手搖羽扇。
司馬懿見狀，顯得十分驚訝，道：“剛才那個車上坐着孔明，追了五十裏沒有追上，爲什麽這裏還有孔明，實在奇怪！”
話音剛落，右邊戰鼓又響起，一隊人馬殺了出來，四輪車上也坐着一個孔明，左右也都是二十四人，皂衣跣足，披發仗劍，簇擁着四輪車走出。