所以說魏延的子午谷奇謀，成功的幾率非常小。諸葛亮不敢去賭，也沒有必要去賭，魏國的首都戒備森嚴，哪能是魏延五千一萬人馬就能攻破的，充其量起到個吓人作用，但是一旦魏軍展開追擊，魏延将毫無退路，隻能等死。
***是舉世公認的大軍事家，1944年3月，他對子午谷奇襲，給出了“此計太懸危”的評語，可謂一針見血，一語中的。
這也爲諸葛亮死後，他被殺甚至滅三族埋下伏筆，殺魏延曆史上給出的定論是魏延謀反，随着近幾年曆史學家的考研，其實魏延根本就沒有反意。
而且關于魏延的個人形象問題，也完全不是小說《三國演義》中的描繪那樣，一個長有反骨的人物。所以魏延謀反，這是三國時期的一大疑案，也是蜀漢最大的冤案。
魏延的身份地位很高，在諸葛亮執掌政權時期，已經蜀漢軍界第一人，官居征西大将軍，再加上勇武不凡，尤其劉備的親信大家，可以說除了諸葛亮，基本上就沒有人能夠駕馭得了他了，也正因爲如此，才埋下魏延悲慘的父輩。
諸葛亮在世的時候，還要倚重魏延的勇武，對抗曹魏，故而對其非常信賴有加，但是諸葛亮死了，誰來駕馭魏延呢？
聰明的諸葛亮自然就想到了這一點，再說諸葛亮生前就已經指定好了接班人，那就是蔣琬，“亮平生密指，以儀性狷狹，意在蔣琬”。
這裏就涉及到另外一個人物，叫楊儀，同樣是諸葛亮北伐期間倚重的大臣，與魏延，一文一武。
最重要的楊儀和魏延完全的是水火不容，“唯楊儀不假魏延，延以爲至忿，有如水火。”于是乎，諸葛亮想到一個小伎倆。
《三國志》記載：臨終前，諸葛亮召開了一個機密的榻前會議，參與會議的有楊儀、姜維、費祎等人，諸葛亮遺命——他死之後，不要繼續北伐了，全部撤回蜀國，撤離的時分，讓魏延斷後，姜維次之。并且說：“若延或不從命，軍便自發。”意即假如魏延不服從命令，你們不要管他，軍隊本人開拔。
這個榻前會議唯獨少了當時軍銜最高的魏延，這是爲什麽呢？諸葛亮撤軍的計劃魏延不知道，甚至根本就沒有考慮魏延的想法，這不是諸葛亮的巧設下的伏筆嗎？
魏延是積極的抗曹分子，又怎麽輕易的撤軍了，當楊儀派費祎去問魏延是不是一起南下的時候，魏延說：“丞相死了，還有我呢，應該繼續打下去，憑什麽一個人就要廢了蜀漢大業？！而且我魏延是什麽人，憑什麽給你楊儀斷後？！”
本來魏延和楊儀就水火不容，于是乎在這個時候，矛盾終于爆發了，楊儀覺得是個殺魏延借口，魏延也絕對是一個鏟除楊儀的機會，兩者互相争權，結果魏延在蔣琬、王平、楊儀、馬岱的聯合下敗了下來，以謀反罪被殺。
而這些人都是諸葛亮的心腹啊！其實他對劉備也算忠心，從早時起就想投入劉備麾下，劉備率兵到荊州，魏延冒着危險開城迎接，卻被文聘截住斯殺，劉備說是不忍看劉表自相殘殺，領兵他去，魏延殺退文聘，一看已空無一人，隻好暫時去投韓玄，一投劉備以失望告終。
上文略有提及，此後韓玄仍然不重用魏延，到劉備打長沙時，韓玄要殺老将黃忠，又是魏延挺身而出，奮不顧身地率衆殺掉韓玄救了黃忠，打開城門迎入劉備。
興沖沖以爲要立功受獎的魏延，誰想到諸葛亮見到他即一聲斷喝：“把魏延綁了，推出斬首。”還是劉備覺得魏延有功無過，才保住了一條小命。
有功無過還要被諸葛亮呵斥一番，說他腦後有反骨，久後必反，隻許你老老實實，不許你亂說亂動，如其不然，定要取爾狗命。
二投劉備又鬧了個灰頭土臉，其實這才是冤乎枉哉，所謂相面用現在科學的方法來衡量，純屬子虛烏有，諸葛亮不過是看他一反劉表，二反韓玄就認定他有反骨，一輩子都不信任他，直到入川成了頭号大将仍然是隻利用不重用。
魏延其實是可以和關、張、趙、馬、黃并列的大将軍，但評定五虎上将卻把他排除在外。入川時黃、魏争功，雖然有點意氣用事，但總是說明魏延的工作積極性是很高的，在那種受壓抑的環境中，能煥發出這樣的積極性還是非常難能可貴的。
魏延其實是智勇雙全的，如果充分發揮他的積極性、創造性，也許三國的曆史會改寫。白帝城劉備敗亡後，五虎凋零，魏延成了頭号大将，諸葛亮本應改變看法，重用魏延，有事相商，互爲倚靠，而恰恰相反，諸葛亮仍一如既往的壓制他，對他提出的建議，對了也不聽。
一出祁山時，諸葛亮先施反間計，讓曹魏罷了善于用兵的大将司馬懿的兵權，正處于人員調整的内亂時期。魏延建議抄近路出斜谷，直取長安，現在看來，這個建議是非常正确的。
但諸葛亮一向不聽人言，隻相信自己，何況是他一直另眼相看的魏延，不但不采納其意見，還把魏延好一頓呵斥，弄得魏延好生沒趣，以後再沒有提出過任何建議。
每一次打仗時，遇到硬仗、危險較大的戰鬥，諸葛亮總是派魏延出馬；碰到能得功勞的戰鬥，卻隻派魏延去誘敵等輔助角色。難怪有一次需要勇将出馬，諸葛亮目視魏延，魏延低頭不語，實在是太傷魏延的自尊心了。
即使如此，魏延既沒有考慮跳槽，也沒有想過謀反，其人品也就算是不錯了，如果是現代人，恐怕早就跳槽多次了。