每個喜愛和熟悉公路車賽的車友，都會知道SHIMANO最頂尖的公路競賽套件是DURA-ACE。而DURA-ACE至今也經曆了無數次的競賽，累積了專業選手的經驗和建議，SHIMANO也總是通過DURA-ACE應用最新技術，爲使用者帶來更好的競技體驗！
爲何取名爲DURA-ACE？
DURA詞出自“Duralumin alloy”（堅鋁合金材質），意味着DURA ACE使用了當時最硬的合金材料，ACE則僅僅表達SHIMANO“To be the best”的願景。
1972年，DURA-ACE系列公路車套件誕生
禧瑪諾最早在70年代初開發了一款名爲CRANE的用于公路車競賽的後撥鏈器，采用了雙樞軸連接設計。當時的自行車零配件廠商都隻單獨開發和銷售零件，然而當CRANE後撥鏈器初次展現在人們面前時，引起了用戶的強烈興趣。CRANE投入使用後，當時的使用者提出如果能以CRANE的設計理念，生産出一條産品線完整的變速套件的話，那會是多棒的産品。于是，1972年，DURA-ACE系列公路車套件誕生。
1972年第一代DURA-ACE
▲第一支完全使用DURA-ACE套件競賽的歐洲車隊The Shimano Flandria team
1976年 DURA ACE 10
最初用于場地賽套件DURA-ACE 10問世時采用了10毫米鏈條間距，禧瑪諾贊助了當時的澳大利亞場地車手John Nicholson，John也藉此赢得了場地車短距沖刺的世界杯賽冠軍。
1978年 DURA-ACE 7200 EX
DURA-ACE 7200 EX是首款用于自行車競賽的系統性套件，這套由13個全新的設計部件所形成的整體性，使得SHIMANO董事長島野尚三相信這套更注重于系統性開發的套件達到了1+1>2的效果。相比于以往隻注重對單獨零部件性能的增強，DURA-ACE 7200 EX套件是一套完整運轉的系統。首創了SHIMANO規格的花鼓及飛輪，改變了自行車後花鼓的設計标準。
1980年 DURA-ACE 7300 AX
在過去，空氣阻力對競賽的影響被完全忽略了，通過對空氣動力學的大量研究發現，SHIMANO研發出了以空氣動力學爲核心設計的DURA-ACE 7300 AX空氣動力學套件以減少空氣阻力。相比之前的一代産品，空氣阻力減少了20%，也因此SHIMANO建立了世界上第一個用于測試自行車空氣動力學的風洞實驗室，以助日後設計出更符合空氣動力學的産品。除此之外，7300 AX套件還推出了全新的DynaDrive靴套腳踏，将騎行鞋與踏闆緊密的固定在踏闆軸心上方。而AX套件的後撥鏈器則采用了一種定位機制以更精确的控制撥鏈器，以至于它成爲後來SIS系統的設計原型。
1984年 DURA-ACE 7400
7400套件使用了革命性的6檔變速和SIS定位變速系統，SIS系統的應用标志着變速系統在曆史上的轉折，過去選手們靠經驗來确定所在檔位（因當時的梁變不具備檔位定格功能），但随着SIS定位變速系統的出現，車手們就能輕松定位到所需檔位，這使得SIS系統快速的在頂尖車手中傳播開來，并迅速的成爲了優秀的變速器标準。7400套件同時提高了組件的密封性以提高耐用度。
1996年 DURA-ACE 7700
這是DURA-ACE曆史上的又一次飛躍，全新的雙控變速手柄和9速變速系統。SHIMANO也特意生産了300多套原型産品提供Mapei， Polti， TVM， Panaria這些傳奇車手進行測試，Festina車隊還将其投入了第79屆環意的比賽中來進行測試。經過三周的艱苦比賽，7700套件順利通過了考驗，并在1996年奧運會公路賽協助Pascal Richard赢得了冠軍，而當屆奧運前12名選手全都使用了7700套件！ Johan Museeuw也憑借當時禧瑪諾最輕的9速套件，赢得了人生第一次世界職業公路賽的冠軍。
2003年 DURA-ACE 7800
如果隻用三個詞形容DURA-ACE 7800，那就是速度、平滑與剛性。提高了變速的順滑和手感，與刹車制動性能，更棒的人體工學設計。7800套件使用了10速變速系統和第二代中空技術，在确保剛性的同時提升耐用性、精準度和輕量化，以達到100%能量傳輸的設計目标。
2008年 DURA-ACE 7900
7900套件革新了變速外線的走線方式，金屬表面處理工藝，優化了空氣動力學并提升産品美感。通過将組件的部分零件使用碳纖維材料使産品更具輕量化表現。
2009年 DURA-ACE 7970 Di2
7970 Di2電子變速套件是DURA-ACE又一次重大技術革新！通過SEIS電子智能系統，以SIS定位變速技術爲基礎，變速由電子零件控制，變速操作簡單，隻需按一下按鈕既可完成變速，能夠在極端不利的環境如手發冷或筋疲力盡下，依然保持精确的變速且不受内外線阻力和雨雪的影響。同時，Di2電子變速套件又進一步降低了DURA-ACE産品重量。
2012年 DURA-ACE 9000
9000套件在發揮最精巧的機械性能的同時還作爲革命性産品Di2電子變速系統的基礎，讓11速齒輪和諸多改進之處能發揮應有的高性能。全11速傳動系統，擁有更符合人體工學設計操作的手變、優化踩踏發力的四臂式牙盤，增強了空氣動力學和整體強度的全新D2輪圈設計輪組。全新的雙對稱樞軸刹車夾器使用了短刹臂，刹車力進一步提高，還爲空氣動力學車架增添了全新的直裝式夾器。
2016年 DURA-ACE R9100
全新DURA-ACE R9100系列套件的設計理念是提升套件裏每一個零件的性能，使之能量輸入最優化、輸出最大化。換句話說，就是使騎手付出的努力和其騎行表現的能量損耗最小化。
同時也推出了第一代含功率計的牙盤，爲騎手提供最精确的實時功率測量數據，方便追蹤分析騎手騎行效率。後撥鏈器首次融入了山地SHADOW RD技術減少後撥鏈器與途中障礙物發生碰撞幾率。
R9100 Di2電子變速套件首次融入了同步變速功能，通過讀取後撥鏈器位置，自動判斷設定執行前變速操作，最大限度減少變速操作，提升效率。
全新DURA-ACE R9100系列套件的設計理念是提升套件裏每一個零件的性能，使之能量輸入最優化、輸出最大化。換句話說，就是使騎手付出的努力和其騎行表現的能量損耗最小化。
7400套件使用了革命性的6檔變速和SIS定位變速系統，SIS系統的應用标志着變速系統在曆史上的轉折，過去選手們靠經驗來确定所在檔位（因當時的梁變不具備檔位定格功能），