但是，這時候戚家軍車陣已經布置完成，這套車陣是戚繼光、俞大猷在北方防禦蒙元鞑靼時期，摸索出的一套用步兵尤其是火器步兵對付騎兵的行之有效的戰法，戰車在行軍時可以裝載糧草、兵械、軍火，駐紮時可圍起做營寨，防禦時車圍成環形防禦陣地，士兵以車爲掩體，釋放火铳火炮，在與蒙元和東瀛作戰時，車陣都發揮過重大作用。
建奴此時還不知道車陣的厲害，他們渡河以後，很快便将戚家軍的車陣團團包圍，并派出左翼四旗兩萬多騎兵對車陣發起了攻擊。
這下，車陣的恐怖作用發揮出來了。
騎兵沖擊到三百步時，戚家軍兵的虎蹲炮首先開火，一個排炮齊射轟亂了後金軍的進攻隊形；
騎兵沖擊到兩百步時，車陣内勁弩齊發，建奴騎兵成排倒下；
建奴仗着騎兵的沖擊力和自身的兇悍，繼續沖擊到百步步内，同時開始在馬上彎弓射箭，但這百步内正是戚家軍輕火器的火力範圍，戚家軍将士的火铳、火箭以及其他名目繁多的火器齊射，建奴紛紛落馬。
而且建奴發現以往總結出來的明軍火器“臨敵不過三發”，三發子彈之後軍陣就被沖破的經驗在這支明軍身上不靈了，車陣後邊三列戚家軍士兵有節奏的此起彼伏，使他們的射擊總不間斷，這正是戚家軍訓練有素的火铳三疊陣。
最後還是有兇猛的建奴騎兵，突破火力網沖擊到了車陣前，此時戚家軍中馬上沖出手持長槍、狼筅等長兵器的士兵組成鴛鴦陣将其刺倒，兩輪進攻之後，建奴墜馬傷亡者達三千多人。
正當戚家軍與建奴主力鏖戰正酣之時，後援的明軍在朱萬良、李秉誠等幾位總兵的率領下開進到離沈陽十幾裏的白塔鋪一帶，而且其前鋒成功的擊退了後金的二百名斥候騎兵，這下戚家軍和殘餘的川軍白杆兵終于有了一線生機。
可惜總兵李秉誠、朱萬良、姜弼始等畏敵怯戰，停在原地不敢上前，努爾哈赤抓住明軍怯戰的弱點，派出皇太極率鑲黃旗五千餘騎兵向三萬明軍發起了主動攻擊，這三萬明軍竟然被其逼退數十裏！
這樣建奴便能一心一意全力準備殲滅這支失去後援和退路的明軍精銳了，努爾哈赤随即下了死命令讓八旗輪番飽和攻擊，無論如何也要殲滅這支明軍精銳！
渾河南岸頓時喊殺震天，三千戚家軍和一千多川軍白杆兵與五萬多建奴主力展開血戰，雙方你來我往，拼殺了将近一天，殺得天昏地暗日月無光，殺的橫屍遍野血流成河。
建奴的這種死攻在棄屍累累之後收到了效果，戚家軍彈盡矢絕之後，車陣終于被打破！
建奴突入車陣之後，戚家軍立刻以哨爲單位組成鴛鴦陣，與敵展開慘烈的肉搏，每個隊形中長槍兵、狼筅兵、镋钯兵、藤牌兵、刀兵相互掩護配合與敵鏖戰，特别是那些指揮鴛鴦陣的刀兵，手中都是兇猛異常的戚家軍刀，長刀揮舞之處建奴無不血肉橫飛。
但是，戚家軍終究寡不敵衆，再加上連續一天一夜的急行軍以及激烈戰鬥造成體力不支，戚家軍将士不斷的倒下，老将陳策也在斬殺了十幾個敵人後，倒在了血泊之中。
總兵童仲揆見事已至此，毫無挽回的餘地，便想趁亂撤離戰場，但是，戚家軍統帥戚金卻一把拉住他的站馬，泣血嘶嚎道：“大丈夫報國就在今日！”
童仲揆聞言，一陣熱血上湧，大丈夫報國就在今日！
他毫不猶豫的轉身随戚金一起轉身殺入戰場，不畏生死，隻爲報國！
這場慘烈的厮殺足足持續了一天，戰至傍晚，僅存的幾十名戚家軍勇士将戚金和童仲揆等将領圍在當中，他們的鴛鴦陣依然絲毫不亂，他們的眼中依然鬥志昂揚，面對數萬建奴，他們沒有露出絲毫畏懼之色。
血戰到底，絕不後退，大明有軍魂，戚家軍和川軍白杆兵都是悍不畏死的勇士，大丈夫爲國捐軀死而無憾！
殘陽即将落下，最後的餘晖将天地與渾河映成一片血色，數萬建奴大軍将這幾十位勇士團團圍住，竟然沒一個人敢上前厮殺了！
這個時候，建奴都怕了，善于近戰的他們已經失去了與這僅存的戚家軍勇士做最後肉搏的勇氣！
最後，努爾哈赤下令，所有弓箭手，彎弓搭箭，準備抛射。
随着他一聲大吼，萬箭齊發......
說到這裏，張斌眼中已經滿含熱淚，他緩慢而又低沉的道：“烺兒，記住那些勇士吧，陳策、童仲揆、戚金、周敦吉、秦邦屏和秦民屏等将校一百二十餘名，全部戰死，四千川軍白杆兵、三千戚家軍，生還者僅寥寥數十人！他們都是好樣的，收複沈陽之後，我一定要在渾河南岸爲他們修築一座紀念碑，把他們的名字都刻在上面，讓人們記住，我們大明有七千多勇士在這裏與數萬建奴鏖戰竟日，他們爲國捐軀，雖死尤榮！”
朱慈烺流着淚問道：“師傅，這些都是真的嗎，我大明真有這種悍不畏死的勇士嗎？”
張斌重重的點頭道：“這些都是真的，我拜訪定遠戚家堡的時候，就遇到了渾河血戰中幸存的老兵，這些都是他跟我說的，他雖然老的都走不動了還一個勁的向我哭喊，他不怕死，他還想上戰場，他隻想和同袍們一起血戰到底！”
朱慈烺不由好奇道：“他們是怎麽逃出生天的？”
張斌搖頭道：“他們不是逃出來的，他們是保護總兵童仲揆殺出重圍的，但是，後面戚金執意赴死，爲國捐軀，又把童仲揆拉回去了，這些人則被他強令留在了外圍，算是爲他們爲國捐軀做個見證吧。”
朱慈烺又咬牙問道：“那建奴呢，建奴此戰傷亡如何？”
張斌自豪的道：“此戰建奴亦傷亡慘重，光是陣亡的參領、佐領就達十餘人，八旗精銳更是傷亡上萬。他們的參領和佐領就相當與我們的參将和遊擊将軍，此戰，我們并沒有輸，因爲建奴的傷亡比川軍白杆兵和戚家軍加起來都大！此戰也證明，我大明并非沒有善戰之兵，隻要将領和統帥任用得人，建奴也不過爾爾。此戰也讓建奴看到了我大明将士的勇猛，就算到了現在，他們看見戚家軍和川軍白杆兵都有點雙腿打顫！”