李國棟的先期工作做得非常充足，早就把兩淮之地的地形都勘測得一清二楚，知道那些地方利于騎兵作戰，那些地方是人馬上去就會陷入淤泥的沼澤地。之前做的準備工作，原本是用來對付清軍的，但現在卻先用到劉良佐身上了。
反正劉良佐和他的軍隊都是未來的綠營清軍，李國棟消滅他們，沒有絲毫愧疚感。
這一路過去十分安全，李國棟的夜不收早就把這一帶都給控制住了，保證周圍不會出現一名劉家軍的夜不收。兩千輕騎神不知鬼不覺的迂回到劉良佐設伏的伏擊圈背後。
此時劉良佐正埋伏在高地上，看着前方李國棟的主力大軍正一步步走向自己的伏擊圈，劉良佐心中大喜：“此計成矣！”
“準備放火！”劉良佐大喊一聲。
埋伏在坡頂的劉家軍士兵跟前放着一個個以竹子紮成的空心圓球，内裝枯草、破棉被、硫磺、火油等引火之物；斜坡底下的草叢中，堆滿了枯草、樹枝，隻要球形竹簍點火之後從山坡上滾下來，就能引燃路邊的枯草樹枝，借助着東風之力，把下面的官道燒成一片火海。
“等坡下起火，賊軍混亂，立即殺出！”埋伏在西面河邊的高傑向李成棟下了命令。
“諾！”李成棟拱了拱手準備退下。
“慢！”高傑喊住李成棟，“若是劉良佐戰事不妙，我們立即往鳳陽撤退，你再派人送信去揚州，讓夫人帶人去鳳陽。”
劉良佐正在焦急的等候淮軍進入伏擊圈的時候，卻發現前面的淮軍行走速度變得緩慢了，前面的“鐵甲兵”走到路邊的草地上，或躺或卧，還有人摘下頭盔，拿着頭盔當扇子扇風，都不肯起來再走了。
“起來！全部起來！”幾名淮軍将領帶着親兵上來驅趕走不動路的士兵。
“以逸待勞，再加上火攻，此戰必勝！”劉良佐大喜。
部将七王恭維的說道：“大帥真是神機妙算啊！天氣炎熱，李賊人困馬乏，我們再給他們放一把火，保證他們潰不成軍！”
這大夏天的打仗，真的很不舒服，前面那些誘敵的所謂鐵甲兵，都是俘虜假冒的，李國棟真正的鐵甲兵在中軍之後。大夏天的行軍，步兵不可能穿着厚厚的铠甲行走，否則人還沒走到，半路上都要熱得虛脫了。鐵甲兵在行軍中是輕裝行軍的，他們的铠甲兵器都放在後面的辎重車輛上，由輔兵來運輸。
前面的俘虜兵停下來歇息，後面的主力大軍也停了下來。鐵甲兵們去辎重車輛上取來了自己的铠甲和兵器，迅速披挂上盔甲，做好了戰鬥準備。
“快點上來啊！怎麽李賊還不上來？”七王焦急得直跺腳。
就在此時，突然有人大喊：“大帥，不好了，我們背後有人！”
李國棟的輕騎兵接近到劉良佐大軍背後三百步之内，還是被劉良佐放出去的哨兵發現了。
劉良佐轉頭看去，隻見後面一名哨兵大喊大叫着，往坡頂沖了過來。
淮軍一名夜不收從背上摘下線膛槍，瞄準了那名劉家軍哨兵，扣動扳機，隻聽到“砰”一聲槍響，兩百步外的那名劉家軍哨兵背後噴起一團血霧，骨碌碌的從山坡上滾落下去。
“敵人發現我們了，快，把火箭搬下來，準備放！”李國棟大喊道。
輕騎兵紛紛下馬，從馬背上取下一窩蜂火箭。兩千輕騎兵，每人攜帶了兩筒一窩蜂火箭，每一筒一窩蜂有三十二支火箭。一共四千筒火箭放在地上，對準了一百五十步外的劉良佐軍大陣。
“放！”李國棟大喊一聲。
輕騎兵将士們紛紛點燃了一窩蜂火箭，四千筒一窩蜂火箭發出刺耳的尖嘯聲，火光閃爍，硝煙彌漫。空曠地上傳來火箭鳴放的巨響，此起彼落聲音中，大片濃煙騰起，無數箭雨鋪天蓋地，向劉良佐的陣地飛去。
四千筒一窩蜂火箭，轉眼之間就全部發射出去，一共十二萬八千支火箭！密密麻麻的火箭布滿了天際，拖着白煙，吐着火舌，朝着一百五十步外的劉良佐軍頭頂呼嘯而去。火箭帶着刺耳的尖嘯聲落下，不少劉家軍士兵躲閃不及，被箭矢紮在身上，一下就穿了一個透心涼。有人拿起盾牌遮擋，卻連盾牌都被射穿了。被箭矢射在身上，很些人便被射得翻滾出去，他們身上的铠甲在以火藥爲動力的火箭面前，和紙糊的一樣脆弱。
一窩蜂火箭的精度低得感人，但是箭矢密集，劉家軍陣型也密集，十二萬支火箭一口氣射出去，不知道射翻了多少劉良佐的兵。這還不重要，最重要的是火箭落在地上，未燃盡的火藥繼續噴着火舌，火焰點燃了放在地面的一個個圓球形竹簍，引發了裏面的引火物，坡頂上頓時燃起了熊熊烈火。
“殺！”跟在俘虜兵後面壓陣的郝搖旗一聲大吼。
“殺！”那些七零八落躺在地上歇息的俘虜兵見到坡頂起火，便知道劉良佐要敗了，也紛紛站了起來，丢掉了手中僞裝長兵器的燒火棍，拔出他們原本配備的破爛砍刀，呐喊着往劉家軍的陣地沖去。
這些俘虜兵本來都是流民，被劉澤清擄來後，也沒有經過多少訓練，原本就是一群炮灰兵，但是打順風戰的時候，這些炮灰兵還是能夠發揮不小的作用。在真實曆史上，這些人後來跟着劉澤清投降了大清，變成了綠營兵之後，戰鬥力提升了好幾個等級。如今他們在淮軍中，也一樣爆發出爆表的戰鬥力。
前面的俘虜兵往劉良佐大陣發起沖鋒，後面的淮軍鐵甲兵跟着沖了上去，再後面，一萬多名火铳手也呐喊着發起了沖鋒。
發射完一窩蜂火箭的輕騎兵上馬，向坡頂發起了沖鋒。
坡頂和谷底，到處都在起火，濃煙滾滾火光沖天，那些原本劉良佐用來燒淮軍的引火物，現在正在給劉良佐軍燒烤，到處都是火光，劉良佐軍陣型大亂，轉眼之間，數萬大軍就潰不成軍。
“完了，劉良佐敗了，李将軍，你速去揚州，通知夫人，帶上我們的家眷撤去鳳陽。高某帶着弟兄們先去了。”高傑說道。
“末将一定完成大帥的交代！”李成棟行禮回道。
高傑把麾下幾萬炮灰兵丢丢下不管了，隻帶着自己的兩千老營兵，策馬疾馳而去，他麾下的五萬炮灰兵亂哄哄的往西北方向逃竄，最後除了少數人逃到了鳳陽之外，大部分炮灰兵不是自相踐踏而死，就是向淮軍投降。不過高傑跑掉了，他麾下的兩千老營兵還在，就還有機會翻身。
劉良佐損失慘重，潰不成軍的劉家軍奮力往西北方向逃竄，劉良佐帶着幾名部将和幾百家丁策馬逃走，把自己的大軍給丢掉了。