第一個例子，那就是楚漢之戰中的彭城大戰，項羽率領三萬精兵，其中大部分都是馬卒（史記灌嬰列傳有記載），将劉邦五十六萬大軍殺的稀裏嘩啦，殺死十多萬，還有十多萬掉入睢水淹死，劉邦逃脫之後隻剩下了幾百人，因此回到荥陽之後意識到馬卒的恐怖之後也開始組建大規模的馬軍。要知道沒有馬镫的話，騎在馬上基本上是無法打仗的，戰場複雜，戰馬在奔跑之中騎手要死死抓住馬鬃甚至是抱着馬脖子，怎麽能夠騰出手來戰鬥，全靠雙腿的力量夾住馬腹然後還能舞刀弄槍砍殺沖擊甚至回頭望月的射箭是一件很扯的事。
第二個例子，霍去病和衛青帶領十萬騎兵深入匈奴腹地，轉戰兩千餘裏，大破匈奴十萬人，如果沒有馬鞍，這種長途跋涉和劇烈戰鬥感覺不太靠譜，遠不如戰車的威力大。
因此大規模的組建騎兵，至少是騎兵已經完全具有了超越步卒的威力，除開機動性問題，還應該擁有了高速機動之中的強大戰鬥力。
因此許多人判斷，要麽是秦漢時期已經有了馬镫，要麽是馬镫并不像後世傳說中的那麽強大，在騎戰之中并非不可或缺。
當然，老客是偏向于前者的，因爲騎兵在商朝就一開始出現，到周朝已經非常普及，而秦漢時期規模已經非常龐大，到漢朝已經能夠進行大規模的騎兵作戰，這說明騎兵在馬背上已經能夠做出非常複雜的進攻動作，而秦漢時期各種馬具都有，唯獨沒有馬镫，這有些說不過去，在馬背上挂一根繩子打兩個環用來踏腳這個想法并不困難，商周漢曆史近兩千年，古代人不可能沒有一個聰明人來解決這個問題，因此老客認爲秦朝應該已經有了簡易的馬镫。
還有一個補充，三國描述趙子龍在長坂坡于曹營之中七進七出如入無人之境，老客很難想象趙雲吊着兩條腿手舞長槍來回沖殺的場景，那個場面太詭異了，雖然這是小說中的情節，但沒有馬镫借力穩定身體，恐怕趙雲沒被颠下來估計沖出來蛋蛋早就碎了……碎了……
後世考古也隻是從寥寥幾個墳墓中的陶俑或者出土的文物上來做出這個判斷，而陪葬品一般以金玉或者禮器爲主，馬具這種東西應該不常用，因此不能完全确認馬镫的出現年代，隻能作爲一個成熟标志的參考。
當然，以上隻是老客的淺薄的認識，不同意的就當老客是在瞎扯，反正瞎扯一下也不會懷孕！