沒羽箭張清，彰德府人氏，東昌府守将。他擅用飛石，曾連打梁山十五員戰将。歸順梁山後，排第十六位，上應天捷星，擔任馬軍八骠騎兼先鋒使。征四寇時屢立戰功。征方臘時戰死于獨松關，讓人不禁有些歎息。
張清年少英俊，虎背狼腰，身披連環铠，掌中梨花槍，座下銀鬃馬，擅長飛蝗石絕技，飛石打将，百發百中，因此，人們都稱他爲“沒羽箭”。
沒羽箭有兩種解釋，沒有羽端的箭，讀沒（mei二聲）。或者按照神箭手“射石飲羽”之說，箭射沒入石頭，讀沒（mo四聲），但是現在都是傾向于後者。
張清在《水浒傳》第七十回出場，是梁山最後一個上山的天罡星，雖出場較晚，但這絲毫不影響他的英雄豪氣。第七十回，張清一出場，即用飛石技連傷梁山一十五将，充分展現了“沒羽箭”的神勇。飛石絕技，連打梁山一十五名大将
兩軍對陣，場面壯觀。沒羽箭張清氣場十足，有一篇水調歌道出了張清的英勇：
“頭巾掩映茜紅纓，狼腰猿臂體彪形。錦衣繡襖，袍中微露透深青；雕鞍側坐，青骢玉勒馬輕迎。葵花寶镫，振響熟銅鈴；倒拖雉尾，飛走四蹄輕。金環搖動，飄飄玉蟒撒朱纓；錦袋石子，輕輕飛動似流星。不用強弓硬弩，何須打彈飛鈴，但着處命須傾。東昌馬騎将，沒羽箭張清。”
雙方還未出戰，張清言行舉止間透露出的英氣，就令一向愛慕人才的宋江喝采不已。能讓對手瞬間歎服，這足以看出張清的個人魅力。
他的好戲還在後頭。
張清有一手“飛石絕技”。他的石子威力十足，手起處真似流星掣電，石子來吓得鬼哭神驚，接連戰勝金槍手徐甯、錦毛虎燕順、百勝将韓滔、天目将彭四位大将。
宋江等人驚怕之餘準備收兵，醜郡馬宣贊不服，他拍馬舞刀，迎戰張清，并誇下海口“你打得别人，怎近得我！”話音未落，張清手起一石子，正中宣贊嘴邊。“禍從口出”，宣贊爲自己的話付出了代價。
見手下連連失手，幾名大将都拿張清無可奈何，宋江非常惱怒，他掣劍在手，割袍發誓：“我若不拿得此人，誓不回軍！”宋江的話刺激了呼延灼的自尊心，甩下一句“兄長此言，要我們弟兄何用”的話後，拍踢雪烏雕，直臨陣前，卻被張清一石子擊中手腕，敗下陣來。
梁山将多，馬軍不行還有步軍。赤發鬼劉唐手拈樸刀上陣，被張清一石子打倒在地，成爲俘虜；青面獸楊志被張清一石子打在盔上，吓得膽喪心寒，伏鞍歸陣；朱仝雷橫齊上場，被張清兩石子先後擊中，就連關勝的青龍刀在石子面前也失去了威力。
雙槍将董平看不下去了。他和張清是老相識，雖在不同地方任職，但英雄相惺。幾天前，董平在宋江攻打東平時歸順梁山，他一身好武藝，正愁沒機會在宋江面前展現，于是，他手提雙槍，飛馬出戰張清。兩馬相交，軍器并舉，兩條槍陣上交加，四雙臂環中“撩”亂。梁山将領索超、林沖、花榮、呂方郭盛紛紛加入，張清的左膀右臂龔旺、丁得孫也前來幫忙，一時打得不可開交。張清見對方人多勢衆，這樣打下去勢必吃虧，準備撤回，在回陣的過程中還沒忘記自己的特長，一石子打在索超臉上，頓時鮮血直流。
在這場戰争中，張清的飛石技藝發揮得淋漓盡緻，戰果顯著：連打梁山一十五員将領，捉住了劉唐。有一首詩對這場戰争進行了概括：“張清神手撥天關，暗裏能将石子攀。一十五人都打壞，腳瘸手跛奔梁山。”
這場戰争也令宋江等人心服口服，宋江“我聞五代時大梁王彥章，日不移影，連打唐将三十六員。今日張清無一時，連打我一十五員大将，雖是不在此人之下，也當是個猛将！”的一席話令衆人無語。
于是，宋江和吳用設下軍糧誘敵之計将張清收入麾下，至此，張清成爲最後一個上梁山的天罡星，憑借出色的武藝和表現，張清排在天罡星第十六位。上梁山後，張清向宋江舉薦了獸醫皇甫端，使其成爲最後一個上山的地煞星。自此，一百單八将齊聚梁山，幹出了一番轟轟烈烈的事業。
張清南征北戰，也是爲梁山立下汗馬功勞，“非鞭非簡亦非槍，陣上隕石如星舞。飛來猛将不能逃，中處應令倒旗鼓。”單論槍法，張清比其他高手遜色得多，但要加上其蓋世絕活飛石，則幾乎立于不敗之地。
成爲梁山星主之後，在梁山将領的南征北戰中總少不了張清的身影，每次戰争，他都身先士卒，無所畏懼。第七十六回，樞密使童貫發兵攻梁山，張清作爲巡哨都頭領，領龔旺、丁得孫并三十餘騎哨馬，哨童貫十萬軍馬三遭，令童貫不敢随意進攻；第七十七回，領一千馬軍，巡哨濟州，相迎截殺高俅各路軍馬，在鳳尾坡戰王文德部一萬精兵，用石子打中王文德盔頂，吓得王文德跑馬奔逃……
在征戰遼國之時，張清以飛石之功砸敗了衆多名将，成爲梁山上不可多得的“絕技戰将”。第八十三回，張清帶十數個小頭領，五千軍馬截殺遼國救兵，張清的石子如流星飛墜，弩箭離弦，轉眼間令遼将阿裏奇和耶律國寶當場斃命，張清立下征遼的兩大戰功。一時之間，沒羽箭的名聲傳遍了整個遼邦，威震契丹族人。
張清的鋒芒刺傷了遼軍，在第八十四回中，遼将關山勇的箭瞄準了張清，這是張清爲數不多的戰場受傷。第八十九回，傷愈的張清作爲關勝的副将繼續征戰大遼。面對大遼的衆多将士，張清心内積存的怨恨爆發，他取石子望空中亂打，打的四邊牙将胡亂逃命，亂戰中，張清和關勝、花榮一起将大遼國都統軍大元帥兀顔光殺死，爲自己的征遼之旅畫上了一個圓滿的句号。
到了最後，張清也是得到了最後的歸宿，飛石情緣，成就水浒最完美愛情，《水浒傳》側重于寫梁山好漢殺富濟貧、替天行道的故事，男人占有絕對比重，這從108将中僅有3名女性便不難看出。
梁山好漢重朋友輕家庭，喜歡大快吃肉大碗喝酒的快樂生活。好漢有家庭的不多，幸福者更少，林沖原本有個幸福的家庭，卻被高衙内拆散，林娘子自殺；盧俊義的娘子經不住考驗投身大管官李固；潘巧雲因爲出軌成爲楊雄的刀下鬼……書中的愛情故事更是鳳毛麟角，相對于顧大嫂、孫二娘、扈三娘三位女将的夫唱婦随，張清和瓊英的愛情就像神話般浪漫唯美，由此也可看出作者對張清的偏愛。
瓊英是田虎手下有名的女将，論相貌，她美貌絕倫，天資聰穎，冰清玉潔。論武藝，瓊英十八般武藝樣樣精通，飛起石子百發百中，人稱“瓊矢镞”。
書中有詩專門對其描述：“金钗插鳳，掩映烏雲；铠甲披銀，光欺瑞雪。踏寶镫鞋翹尖紅，提畫戟手舒嫩玉。柳腰端跨，疊勝帶紫色飄搖；玉體輕盈，挑繡袍紅霞籠罩。臉推三月桃花，眉掃初春柳葉。錦袋暗藏打将石，年方二八女将軍。
“指頭嫩似蓮塘藕，腰肢弱比章台柳。淩波步處寸金流，桃腮映帶翠眉。今宵燈下一回首，總是玉天仙，陟降巫山岫。”這是《水浒傳》中極爲少見的形容愛情的詩句。
當張清把真實身份告訴瓊英時，英明大義的瓊英選擇了與丈夫一起報仇雪恨上梁山。接下來，他們裏應外合，鸩死邬梨，擊殺徐威，賺取襄垣城，活捉田虎，領兵押解田虎、田豹、田彪到京師。在東京法場，瓊英以田虎的首級祭奠父母。
爲表彰其功勞，皇帝封瓊英爲貞孝宜人，張清複還舊職。此後，夫婦二人同戰沙場，立下汗馬功勞。
最初，張清是在董平的勸說下加入梁山；征方臘時，張清與董平報仇心切，同死于厲天閏手中，血染獨松關口。
張清雖然死了，但留下了後代，其子張節面方耳大，頗有張清遺風。在瓊英的培養下，張節成了戰功赫赫的抗金名将，得封官爵，歸家養母，以終天年。