軒轅氏回到部落，想到自己該做的均已做完。便想求長生之術，于是向廣成子、玄女詢問修道養生之法，如此數年後，軒轅寫下了《陰符經》、《黃帝太乙八門入式訣》、《黃帝太一八門入式秘訣》、《黃帝太乙八門逆順生死訣》等書。
除此之外，軒轅還發現人的身體暗合洪荒，雙眼代表太陽星和太陰星，身體内的肺肝腎心脾代表着天地五行。
他還總結了一下那些治療疾病的方位點，更是給那些方位點起了一個非常貼切的名字，叫做“穴位”。而且他還把那些運行血液的管道也起了一個貼切的名字，叫做“經脈”。
後來，軒轅根據多年的研究與人族疾病的處理事件，寫了一本關于内科的書籍，名爲，《黃帝内經》。
随着黃帝内經的問世，關于醫學方面，不管是神農的外科還是軒轅的内科都已經完善，人族也從中得到了好處，從此人族不在會被疾病困擾。
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而闡教弟子自然也是跟在軒轅氏左右，一邊輔佐他治理人族，一邊宣傳着闡教道義，一時間，闡教在人族迅速流傳開來，氣運大增，如此情形，元始天尊也大爲滿意。
這一轉眼，軒轅坐上共主之位已經有五十多個年頭，他的妻子嫘祖也給他生了很多孩子，每位孩子都很出色。
其中大兒子易昌也爲起增添了第一個孫子，軒轅給自己這大孫子起名爲颛顼。現在颛顼以成年，身爲軒轅孫子，從小就生活在陳都。
颛顼身來就不凡，降生那天，天降一道銳金之氣，一道刀劍虛影出現在虛空，隐隐的可以聽到陣陣刀劍交鳴聲。
軒轅夜第一時間得知了此異象，心裏也頗爲上心，這颛顼從小天賦秉異，學什麽都快，此時正在留意下一代人皇的軒轅不由心中一動。
他将颛顼接到自己的手下開始親自教導，颛顼也沒有讓軒轅失望，不管軒轅教什麽，他都能很快領悟，還能舉一反三，雖然答案有些稚嫩，可還是掩蓋不住他的才華和獨特的見解。
随着時間推移，跟随軒轅學習的颛顼也漸漸長大，從小修煉仙法的颛顼對人族聖地中的那部劍修法決天賦極高。
此時已經二十歲的颛顼已經修煉到了金仙的境界，更玄奇的是，在颛顼的丹田中竟然生成一個劍型虛影。
那若隐若現的劍型虛影散發出的氣息竟然有下品先天靈寶的氣息，得知這一情況的軒轅也是一陣驚奇，隻有先天神魔在出世時才會有半生靈寶，沒想到，颛顼也有半生靈寶。
颛顼不僅在修煉上表現出了強悍天賦，對國家事務上也展現出了獨有的風格。這時，軒轅心裏忽然湧起一絲可能，“颛顼是不是吾一直尋找的下一代人族共主啊。”
不過心中雖是這般想法，可是軒轅依舊沒有放棄在人族之中尋找合适的人選，可是多年過去，依舊沒有什麽消息。
感應到自己證道之日的臨近，軒轅便決定把人族共主的位置傳給高陽氏，也就是颛顼。雖然軒轅心中不清楚颛顼是不是人族的下一任共主，但是此時似乎就他最爲合适了。
畢竟颛顼是跟在自己身邊學習的，他有沒有能力自己也是清楚。雖然不知高陽氏能不能把人族帶向更高的高度，但是至少，不會讓人族沒落。
決定了把人族共主的位置讓給高陽氏之後，軒轅便是命人開始着手準備禅讓的事宜，而禅讓的位置，依舊是前任共主傳位之時的那座高台之上。
這一日，軒轅和高陽氏立于高台之上，神情嚴肅，眼睛之中精光閃動。在兩人的身旁，軒轅的老師廣成子立于一旁。而在高台之下，則是那些前來觀禮的人族，人山人海，場面比之前兩任共主禅讓之時的輝煌情景也是有過之而無不及。
倏地，高台之上供奉的諸聖，人族聖師，以及人族四祖（加之倉颉）和伏羲神農等人卻是駕雲而來。
這禅讓大殿的時間尚未開始，高台之上所供奉的人便已到齊，見此，所有觀禮之人見此便是齊齊拜道，“拜見聖母聖師，拜見諸位聖人，拜見人祖，拜見人皇。”一拜之後，諸聖一揮手将他們扶了起來。
元始天尊看着高台之上的廣成子與軒轅，滿意的點了點頭，嘴角露出一抹微笑，人皇使命順利完成。
“倉颉，這禅讓典禮，你也看過兩次了吧！”羅天對着身旁的倉颉問道。
“回聖師，是的。隻是與前兩次相比，這一次，似乎更加熱鬧輝煌了。”倉颉望着軒轅與在場的人族，神色驕傲道。
“那是自然，有你和軒轅二人，人族自是更加輝煌。”羅天笑道。
“聖師說得對，文祖倉颉爲人族造字，功德無量。”一旁的燧人氏插口道。
“人祖謬贊了。”倉颉有些不好意思道。
衆人閑聊幾句之後，時間便是到了軒轅禅讓的時間了，在場所有人的目光不由得聚集在高台之上。
軒轅見時間已到，便走到高台之上，向天拜道，“吾乃人族軒轅氏，今感功德圓滿，在此将人族共主之位正式傳于高陽氏。”台下衆人在軒轅說完之後，便開始齊聲高呼起軒轅氏與高陽氏二人的名字。
同時，隻見天外飛來一股粗壯的功德金光，這道功德金光要比神農氏的還要多上五成左右，畢竟此次軒轅氏的證道卻是要難得多。
一旁的元始天尊看見軒轅氏證道今有如此多的功德，心中自然開心，此次人皇證道乃是由他門下闡教弟子輔佐，如今人皇證道，自然少不了他們闡教弟子的那一份，尤其是擔任人皇之師的廣成子。
隻見功德降下之後，立刻分散開來，隻要是相助過軒轅之人，或多或少皆是得了一些功德，其中七成半歸了軒轅氏，一成半歸了廣成子，而剩下的一成中，有半成歸了九天玄女，最後半成分給了衆多闡教弟子。
見廣成子得了一成人皇功德，元始天尊臉上露出了微笑，雖然當初神農氏證道人皇，孔宣得了兩成功德，但廣成子所得的這一成半的功德卻還要比孔宣多上幾分。
隻是讓元始天尊意外的是，廣成子得了一成半的人皇功德，竟然沒有吸收提升修爲，而是将功德全數打進了他的番天印之中，番天印在吸收了這人皇功德之後，立時成了極品後天功德靈寶，殺人不沾因果，而且威力要比之前變強了不少。
而廣成子此舉落在闡教其他弟子眼中，他們自然有些羨慕嫉妒了，廣成子竟然用功德來提升靈寶威力，在他們看來，實在是太過浪費了，你不要這功德，幹嘛要當這人皇之師呢？
尤其是燃燈，他心中可謂郁悶到了極點，本來以爲得了一點功德，向借功德之力斬屍的，可惜還是差了那麽一點點，若是他能當這人皇之師，斬屍是妥妥的事，可惜這等好事從來不會有他的份，燃燈此時心中對元始天尊的怨恨也變得更爲強烈了。
見功德落下，羅天上前一步，取出崆峒印，往虛空一抛，喝道，“人皇，立！”一道人皇帝氣飛去，沒入軒轅身體。
吸收了功德和人皇帝氣之後，軒轅的修爲開始暴漲，從大羅金仙初期直接突破到準聖巅峰，比之前的神農的氣息還有強上一分。
修爲暴漲到準聖巅峰的軒轅卻并未把功德全部吸收完，因爲功德實在是太多了。他把剩下的功德學着廣成子的模樣，直接打入軒轅劍之中。
人皇禅讓之事結束，諸聖以及衆多觀禮之人便陸續離開，軒轅氏看着高陽氏說道，“人族便交給你了，望你日後帶領人族更進一步。”說罷，便與人族三祖以及伏羲、神農一起前往人族聖地去了。
自此，人族便進入了五帝時代。
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