可是東番科學院發明的這種新式武器叫火龍入水，和火龍出水隻差了一個字，這兩種武器的區别就很大了。明軍杆雷艇所用的火龍入水，是用一根長竹竿把火龍入水送入水中，把水中火箭的頭部對準目标。這種武器的比重比水要輕，可以漂浮在水面上。竹竿内有一根繩子，同火龍入水上的拉發裝置連接。
當杆雷艇接近目标大約一百步的距離之後，杆雷艇上的水兵就把火龍入水放入水中，用竹竿往前推動，對準目标，然後拉動一下竹竿裏面的繩子。
繩子同拉火裝置連接，用力拉動繩子，末端的銅絲、玻璃渣、硫磺和磷混合物發生摩擦，瞬間點燃引藥，使得火箭内的火藥迅速燃燒膨脹，向後面噴出氣體，讓漂浮在水面的火龍入水可以在水面上高速移動。
因爲火箭放置在密封的殼體内，尾部的噴管口用油紙封住，是可以防水的，所以發射的時候火箭能在水中點燃。點燃後的火箭噴出的氣體，通過一根鐵管噴出，鐵管的噴口露出在水面一點，噴出的氣體帶動這種水雷前進。
這種武器的射程大約一百步左右，比火龍出水的射程要近得多了。不過這種武器的精确度卻遠高于火龍出水，而且因爲是直接攻擊艦船的水線部位，所以對艦船的殺傷力也遠大于火龍出水。事實上，這種火龍入水是一種帶有火箭發動機的水雷，也可以說這是一種最原始的魚雷吧。
自從蒸汽機發明之後，王新宇就想要讓人研制威力更大的水中武器，爲了将來讓自己的艦隊可以同西方殖民者在海上争霸。想要一步登天造出魚雷，那個難度太大了。
其實火龍入水無論是可靠性，射程，還是精确度，都不能和魚雷相比，真正的魚雷，即使是最原始的白頭魚雷，射程都有兩百米左右。不過火龍入水的速度比較快，發射出去之後，初速可以達到二十節左右，之後速度慢慢降低。因爲火箭燃燒的時間短，不如白頭魚雷的壓縮空氣發動機作用時間長，隻有短暫的幾秒之後，就依靠慣性推進。
精度方面，火龍入水帶有水平舵和垂直舵，能讓這種武器盡可能的走直線，減少偏差，精度比原來的火龍出水要提高許多，隻是犧牲了射程。
蘆葦蕩中，黑田正雄看到前面吐着黑煙的火輪船正往下遊撤退。
過了大約一刻鍾，火輪船從蘆葦蕩外面通過，向下遊埋伏着艦隊的方向駛去。後面的清軍水師船隻緊追不舍，也通過了蘆葦蕩。
看到清軍水師已經進入埋伏圈，黑田正雄發出了命令：“準備，發起攻擊！”
埋伏在蘆葦蕩中的一艘艘杆雷艇上，水兵們用竹竿撐着船，把船往蘆葦蕩外面撐去。在蘆葦蕩内，不能使用腳踩踏闆的方式前進，因爲水輪槳葉很容易被雜草和各種雜物纏住，會使得船無法航行，甚至可能會打壞槳葉。蘆葦蕩内的水下雜草太多，水淺，若是腳踩踏闆帶動水輪前進，會讓船的水輪損壞。
第一艘杆雷艇緩緩駛出蘆葦蕩，到了外面寬闊的水域，杆雷艇上的水兵開始踩動踏闆，杆雷艇往後翻出兩道水花，快速向清軍的船隊沖去。
埋伏在蘆葦蕩中的其他明軍小船也紛紛沖了出來，順流而下，向清軍水師船隊的後面發起了突然攻擊。
“明狗！後面有明狗小船！”正在追擊明軍火輪船的清軍水師船隻突然發現背後殺出來的明軍船隊，清軍把總驚叫起來。
“前面也有埋伏！”最前面的清軍水師把總也發現了狀況。
清軍船隊前方，明軍的車船和内河炮艦已經拔錨啓航，逆流而上，向清軍船隊殺來。此時清軍船隊正順流而下，而王餘佑選擇的該處伏擊地點，又是水流較急的地方，順流而下的清軍船隊想要調頭談何容易。在清軍的背後，又有順流而下，從後面殺出的明軍小船，堵死了清軍的退路。
正在撤退中的火輪船放慢了速度，船上的火炮不斷噴出火光，把一艘艘清軍船隻打得沉入水中。下遊殺上來的明軍船隊，分成了三股，殺入清軍船隊之中。
清軍船隊是順流而下追擊兩艘火輪船的，這個時候，清軍水師官兵才發現，順流而下未必是一件好事，因爲他們想跑都沒機會了，清軍的船隊移動速度過快，自己就往明軍船隊的炮口上撞上去，不一會兒就進入射程之内。
“轟轟轟”江面上一艘艘明軍的小船噴出火光，呼嘯的炮彈砸向了前面的清軍小船，雙方距離很近，不過兩三百步，明軍艦炮精度相當高，在遠距離上，被實心炮彈擊中的清軍小船木質的船體上炸起一片片碎屑，轉眼便沉入水中。距離拉近之後，明軍戰艦上發射出霰彈，小船上血肉橫飛，霰彈轉眼就把小船上的清兵一掃而空。
“快撤退！”清軍船隊後面的大船見勢不妙，緩緩的轉動船頭，大福船、鳥船、趕缯船和艍船等大型船隻笨拙的轉動身軀，企圖逃回襄陽。
從清軍背後撒出的明軍小船隊，以小型炮船在前面開路，杆雷艇跟在後面。江面上，炮聲隆隆，白煙彌漫，一艘艘小型炮船船頭的火炮不斷噴出火光，這種和杆雷艇一樣大小的小型炮船，船頭船尾各有一門子母炮，射速極快。
子母炮的炮彈并不大，也就是兩磅到三磅之間，實心炮彈砸在清軍大船上面，打得木闆紛紛碎裂，船上的清兵死傷累累。
本來清軍水師的船隻就不是專用的戰船，自從清軍長江水師被滅了之後，重新組建起來的清軍水師不是用征集的漁船和水匪的小船，就是臨時打造的大船。那些臨時打造的大船，說實話就是一次性用品，木頭幾乎沒有經過晾曬，多用幾次就會變形。清廷造這些船，本來就是爲了在漢江上同明軍消耗所用。
這種質量的船隻挨上三磅炮彈，甚至是二磅炮彈，都能對船隻造成極大的傷害。