由于沒有把握，袁紹率中軍及後軍從廣川徐徐南進，而讓麴義率前軍先至界橋與公孫瓒接戰。這原本隻是試探性交手，萬萬沒想到，公孫瓒居然慘敗，被打得據寨自守，若非麴義意外身亡，可想而知，公孫瓒會敗得更慘。
巨大的喜悅，完全沖淡了折損一員大将的悲痛，袁紹立即加快行軍，趕往界橋前線，趁勝向公孫瓒幽州軍大營發動總攻。
馬悍就是在這樣的情況下，投身這混亂鏖戰之中。 此刻，馬悍正率數十斥侯，駐馬于一片林子處，遠遠觀望。
時近晌午，兩軍已在界橋附近擺下陣勢，彼此派出前軍進行試探性進攻，此時已有數千步兵混戰成一團。而兩軍的騎兵則在兩翼騷擾、沖擊敵人。
戰鬥進入膠着狀态，這時，就見幽州軍左翼陣前，一杆軍司馬級的赤色大旗飛速出陣，百餘騎簇擁着大旗，向冀州軍右翼騎兵沖去。
大旗之上，一個鬥大的“劉”字，分外醒目。幽州軍别部軍司馬級将領，劉姓者隻有一個——劉備。
馬悍立即将目光緊緊鎖定大旗之下的三員騎将：正中一将頂盔着甲，手持長槊；左側一将同樣持槊，但那槊極長，足足比一般槊長四分之一，達到四米的驚人長度，用漢朝的尺寸表示，就是丈八長槊。右側一将，手持一把丈二長刀，刀鋒狹長，九尺刀柄在陽光下泛着銀亮光芒——居然是鐵柄長刀。
劉字大旗兩旁，分别是“關”、“張”青色小旗。
劉關張！果然，桃園三兄弟出馬了。
劉備居于騎軍之中，關羽、張飛護住他的側翼，周圍環護着四十多個從騎，兩翼扈從着近五十個弓騎兵，這就是劉備近千私兵中的精銳。 劉備此時爲别駕司馬，手中有軍卒千餘人，關羽、張飛分别任軍侯。但這千餘人馬中，隻有騎兵百餘，其餘皆爲步卒，而這百餘騎兵，就是劉備唯一能拿得出手的精銳。此時交戰已到關鍵時刻，正是表現的好時機，最善于把握機會的劉備，自然不會錯過，将自己的實力，淋漓盡緻展現出來。
但見這四十餘從騎排成一個小型楔形陣，五十弓騎則散布其後，自南向北，從側翼回旋擦陣而過。百騎如風，刀槍俱下，箭如飛蝗，冀州兵猝不及防，軍陣外沿士卒像割草一樣倒下一大片。
劉備、關羽、張飛，揮刀舞槊，縱馬如飛，從敵軍陣右側外緣削切而過。刀鋒碎骨、槊刃裂膚，皮甲木盾盡化碎屑。四十餘從騎，持矛執槍，借着馬勢，将冰冷的矛刃重重刺穿敵人的皮甲、木盾，以及失去甲盾掩護的軀體……
五十個騎射扈從，是劉備仿公孫瓒的白馬義從而建制的。隻不過，合格的騎射手絕對是稀缺人才，以公孫瓒之能，手下白馬義從也不過千餘，劉備又能招攬多少？因此劉備不得不擴大招攬對象，他這五十個弓騎兵中，有大半是烏丸人及鮮卑人，如此，方勉強形成戰鬥力。
胡人在騎射方面，的确有着天然優勢，他們幾乎每射出一箭，敵陣中都會有人應弦倒地。如此在陣前奔馳了三個來回，每騎發射十數矢，喪命在他們手裏的冀州兵不下百人，受傷者倍于此數。
猝然而至的打擊，令冀州兵一陣慌亂，人群相互擁擠、踩踏，又死傷數十。
僅僅一小股騎兵，就取得如此戰績，令幽州軍士氣大振，歡呼不已。
在磐河南岸大營，臨時搭建的四丈高塔上，幽州軍主帥公孫瓒一身重铠，領系大麾，伫立塔頂憑欄觀戰。見此情形，不禁拍欄贊道：“玄德果然不同凡響，爲我幽州軍又立一功。”
正因劉備出色表現，界橋之戰後，公孫瓒論功行賞，表奏劉備出任平原相，獨掌一郡。此後很長一段時間，劉備一直被稱爲“劉平原”或“劉使君”，真正有了一塊地盤蓄積自己的班底。
劉備冒險成功。
随着時間的推移，看似威風八面的桃園三兄弟，慢慢現出頹勢。首先是弓騎兵，連續發射近二十矢之後，氣力耗去大半，這時必須保留一點餘力，以免爲敵所趁，可以說已經暫時失去持續作戰的能力了。在劉備一聲令下，弓騎兵時聚時散，相互掩護着向本陣撤退。
然後是輕騎兵，快速急劇的奔馳沖殺，不光人的體能急劇流失，馬的情況也是一樣。幾個來回沖刺，殺敵成效斐然，付出的，則是體能的大量消耗。
眼下這一隊奇兵中，除了關羽、張飛依舊龍精虎猛，其餘從騎皆是強弩之末。
劉備也是氣喘籲籲，環目四顧，對自家戰績頗爲滿意，目的已達到，可以撤了。
“雲長、翼德，回軍！”
關、張二人剛熱了身，就聽到大哥的撤退命令。盡管有些不甘，但戰場之上，軍令爲先，況且他們人沒事，但胯下的戰馬卻吃不消，隻能先撤了。
隻是冀州軍卻也不是好相與的，他們這隊騎兵在右翼攪風攪雨，冀州軍中軍豈能無動于衷？正當劉關張兜馬欲回轉之時，冀州軍中軍、後軍出現數十旗幟，迅急向他們包抄而來。
數十旗幟分屬三批，約三百餘騎，在三員軍将率領下飛奔而來。他們的認旗上分别繡着“顔”、“文”、“張”等标識。
馬悍眼睛一眯，這幾個姓氏中，張姓且不論，顔、文二姓極爲少見，在袁紹軍中更有特指之意。來将莫非是……
這時冀州追騎憑着馬力充沛，迅速将撤到半途的劉備手下十數騎截住，其中就包括了斷後的張飛。已經脫離包圍圈的劉備、關羽，一見三弟被圍，不假思索回馬救援，一頭紮入冀州軍包圍圈。
“襄國顔良。”
“穎川文醜。”
“河間張?。”
“爾等還不快快下馬受縛！”
馬悍遠遠聽聞，燦然一笑，果然是他們，這一下，可就有好戲看了。
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