傳說百濟是高句麗創始者的第三個兒子溫祚王，于公元前18年在漢江南岸創建。百濟的鼎盛時期疆土涵括西朝鮮的絕大部分，最北曾到平壤。
百濟領土囊括了朝鮮半島上土地最爲肥沃，氣候最爲溫和的地帶，水利條件優越，農業較發達，養蠶紡織等手工業也有發展，對外貿易更是爲三國之首，不僅同高句麗和新羅進行貿易，還跨海同國的南朝及ri本進行商業交往。
在國史書，百濟這個名稱首見于三國志，年代相當于朝鮮半島的三國時期。其提到百濟又名伯濟，原是馬韓的衆多城邦之一。
不過根據高麗王朝的史書三國史記記載，百濟在公元前18年由溫祚王創立，他帶領一群人自高句麗出發，到達朝鮮部的漢水流域。
隋書提到東明的後代有個叫仇台的在帶方的地方建立自己的國家，漢代遼東太守公孫度把自己的女兒嫁給他做妻子，他的國家逐漸強盛成爲東夷強國。
後漢書列傳記載公孫度在漢靈帝元元年公元184年做遼東太守。據此，百濟的始祖應該叫仇台，建國大緻在東漢末年時期，而不是三國史記記載的西漢成帝鴻嘉三年即公元前18年。
三國史記及三國遺事均記載，溫祚王是高句麗創立者之子。因受迫害而逃離扶餘，來到了卒本地區，在那裏與當地首領延陀勃的女兒召西奴結婚，并創立了高句麗王國。當在扶餘所生的兒子到達高句麗後，找到了他的親生父親并成爲王儲，就是ri後的琉璃王。
後溫祚王離開高句麗，并與他的追随者一起向南。聽從追随者建議，溫祚在慰禮城建城，并立國号十濟。但是琉璃王不理睬這個建議，認爲臨海而居更好，并在彌鄒忽建城。可是在彌鄒忽的鹽水和沼澤對于大多數人來講難以忍受，與此同時慰禮城的百姓卻繁榮地生活着。琉璃王因爲無視建議的羞愧而自殺。彌鄒忽的百姓于是搬遷到慰禮城，溫祚也高興地接納了他們并改國号爲百濟。
居于慰禮城的百濟由于被馬韓包圍，所以經常受到馬韓的侵擾。而他們的都城亦經常在漢江兩岸不斷搬遷。
後溫祚王在公元10年前後并吞了馬韓，古爾王的統治時期鞏固了國家的制度。近肖古王通過與高句麗的戰争向北擴展了疆土，在戰争，殺死了高句麗王，同時向南消滅了殘存的馬韓部落。這個時期百濟積極地吸收了國化和技術，達到全盛期。
在近肖古王的統治時期，百濟的疆土包括現在西朝鮮的絕大部分，由于與倭國統治者持續的親善關系，百濟得到了ri本的物資和軍事援助。也是在這個時期，大量的ri本皇族和學者來到百濟進行教育和化交流，這樣的例子包括由百濟移民設計和建造的兩個奇觀，寶塔和木結構寺廟法隆寺。
許多百濟王族和貴族成員與ri本皇族通婚也是被廣泛承認的，即使是後來的明仁天皇也承認這個事實。據續ri本紀記載，桓武天皇的母親高野新笠是武甯王的嫡系子孫，而明仁天皇是桓武天皇的後代。
在那個時期以後，百濟在高句麗持續的南向軍事威脅下撤退，公元475年，首都被高句麗的侵略軍所蹂躏。這次入侵後，百濟遷都熊津，與新羅簽訂對抗高句麗的軍事合作條約。
在遷都泗沘城後，百濟達到全盛期，也正是通過百濟，佛教工匠工藝品和皇族習俗傳入了ri本。
到了公元七世紀葉，随着新羅在朝鮮半島南部的影響力的增長，百濟開始失去了他在這個地區的影響力。最終，公元660年，唐高宗派蘇定方聯合新羅渡海發動了對百濟的攻擊，百濟首都泗沘最終被攻陷。整個戰争持續不到10天。
百濟遺臣鬼室福信制書ri本，擁戴故百濟王送予ri本作爲人子的王子扶餘豐回國爲王，并要求ri本派出援軍支援百濟複國。在鬼室福信以及ri本援軍的努力下，一度收複數個郡縣。然而鬼室福信功高震主，在執得的讒言下，懷疑福信有意謀反，将之處死。新羅得知百濟王斬己良将，于663年和唐劉仁軌協商，在白江口之役破ri本援軍，百濟平。公元672年，新羅反唐，吞并百濟故土。
如果曆史按照原先的既定軌迹進行下去的話，百濟的國祚還将延續二十幾年，然而現在随着杜睿大軍的到來，這個滅亡的速度也随之被加快了許多。
泗沘城，百濟朝也是一片慘淡，一ri三驚，這些天，百濟義慈王每ri都要到宗廟當跪上兩個使臣，祈求祖先保佑。
不過這一次他遇到的對手，莫說是他那些早就做了故的祖先，即便是複生，顧及也隻有老老實實等着挨宰的份了。
如今唐軍已經圍了光州，光州危在旦夕，一旦有失，泗沘城門戶大開，如之奈何義慈王如今也是三十多歲的年紀了，卻是個安于享樂之輩，如今大禍臨頭，他也不知道該如何是好了，隻能向群臣求助。
一衆武大臣聞言，也是面面相觑，他們又能有什麽好辦法，如今唐軍距離泗沘城，也隻剩下了不到兩百裏的路程，他們又不能憑空變出兵将來，想要保住百濟的社稷，卻是千難萬難。
大王唯今之計，既然無法抵敵唐人，不若開城投降，或許還能保住百濟的宗嗣一個大臣奓着膽子說了一句。
他不說話還好，此時一旦開口，頓時就好像捅了馬蜂窩一樣，即便是那些同樣存着投降心思的人，也紛紛暴起發難，群起而攻。
是何言也百濟國祚傳承七百餘載，豈能一朝喪于唐人之手
jiān臣唐兵還沒打到泗沘城呢你就鼓動着大王投降，其心當誅
義慈王見朝臣滿是義憤填膺，心寬慰了稍許，問道：衆愛卿既然接不主張投降，那可有良策退敵
義慈王這一句話就好像按了停止鍵一樣，頓時方才還鬧哄哄的朝堂，安靜了下來，所有人都是眼觀鼻，鼻觀心，修起了閉口禅。
義慈王見狀，也是無奈，百濟國力遠遠不如高句麗，如今連高句麗都被掃平滅國，更何況是百濟這麽個小國了。
唐軍近在咫尺，從熊津那邊傳來的消息，唐人的水軍也已經将百濟沿岸大部分都封鎖了，百濟的局勢可以說是危如累卵。
想到此處，義慈王不由得悲從來：想我百濟國祚傳承數百年，沒想到如今居然喪于寡人之手，能不悲呼
言罷，居然在朝堂之上痛哭失聲。
衆臣見狀，也不管是不是當真難受，也都跟着哭了起來。
突然
大廈将傾，爾等不思退敵之策，卻在此哭哭啼啼，是何道理突然一人走上殿來，衆人看過去，盡皆大吃一驚，紛紛收了聲。
來的人正是義慈王的庶兄大院君扶餘真，如果說當今百濟一朝之，還有能人的話，恐怕也就屬他了，這些時ri扶餘真卧病在床，今ri朝會，義慈王本來不願驚擾他，卻不成想扶餘真還是來了。
義慈王見着了扶餘真，也好像抓住了救命稻草一般，忙道：王兄如今社稷危在旦夕，不知王兄有何良策
扶餘真對着義慈王躬身一禮，道：大王唯今之計，我們需要多做準備了其一，可遣人聯絡新羅，許以重利，讓其出兵，如今唐人已經發布了征讨新羅的檄，量那金chun秋也不敢不依從，其二，可遣人聯絡倭國，百濟與倭國多有往來，皇極女皇久有意新羅，可以向其許諾，隻要擊退唐人，便合力攻破新羅，将其地贈與倭國所有，其必依從。其三，可遣人在高句麗境内，發動其遺民，擾亂唐人後方。
義慈王原本就是個沒注意的，見扶餘真說的如此信心滿滿，也不禁信了，喜道：既然如此，便依王兄之見，便使王兄前往新羅，使鬼室福信往倭國，再遣金泰映往高句麗走一遭，望諸位勿使寡人失望
扶餘真三言兩語就讓滿目愁容的義慈王喜笑顔開，在場的諸位大臣也将扶餘真的三條計策當成了錦囊妙計，可是他們誰都不知道，如果沒有這三條計策，百濟最多也就是丢了社稷，可是有了這三條計策，他們丢的可就不僅僅是社稷江山這麽簡單了。