說起李靖和李績，兩個很郁悶的人。兩人兵法娴熟，是名副其實的大唐第一、第二号人物。可是兩人的政治嗅覺卻讓人不敢恭維。
李淵太原起兵時，李靖是李淵的下屬——馬邑郡的郡丞，他沒有選擇支持李淵，而是去長安向隋炀帝告密。結果沒走到長安就被抓了。李世民覺得他有才，保他一條命。
玄武門之變，李世民兵力不足，于是親自去找當時在長安手握重兵的李靖、李績二人，結果兩人很幹脆的拒絕了李世民。爲了顧及李世民情面，保證不向皇帝、隐太子告密。在他們認爲，皇帝李淵和隐太子聯合，李世民發動政變，是不會成功的。造成李世民玄武門之變時，人手嚴重不足，高士廉甚至打開天牢，釋放囚犯，給予他們兵器，讓囚犯協助李世民。結果李世民玄武門之變成功，坐上了皇帝。
李靖和李績就郁悶了，雖然皇帝因爲他們的才華，對他們恩寵有加，可是他們卻擔心的要命。府門不管白天還是黑夜，都是開着的。甚至連家裏的照壁都拆掉，方便所有人可以看到府裏的一切。
一大早，李績就進入李靖府第進行拜訪，等他進入後，隻見十餘年，無論白天黑夜從未關閉過的李靖府邸的大門，緩緩的關上了。這讓所有人都感到驚訝。
李績見到李靖後，對着李靖躬身行禮說：“弟子李績拜見恩師！”
李靖感歎道：“當年，皇帝命你向我學習兵法。我本不想教你太多，可是你的天資、你的性格、你的勤奮實在是學習我的兵法的絕佳人選，人才難尋啊！于是我把我的兵法全部傳授給你，你我也就成爲了名副其實的師徒關系。這麽多年了，從皇帝到朝廷群臣，都以爲你最多隻不過學到我兵法的七成，他們怎麽知道，你學了十成十的李靖兵法呀？怎麽知道咱們是關系特别好的師徒關系呀？當初爲了教你兵法，我爲你開了不知多少次的“小竈”啊？”
李績連忙說：“弟子不敢忘恩師大恩！這麽多年，一直和恩師做對，對不起恩師！”
李靖說：“你做的對啊！當初皇帝讓你找我學習兵法，他是在防範我，可是我是不會反的呀，我隻想打仗，爲君王平定天下，就像晉王說李孝恭那樣‘了卻君王天下事，赢得生前身後名’這才是我的理想和追求啊。結果碰到了你，我不忍心我的兵法失傳，也可惜你的資質，于是全部傳授給你了，全部傳授給你後，我就知道咱們隻能走向對立，陛下，不會允許你和我一心，關系特别好的，這樣會威脅到他的統治還有皇權，所以我和你，在皇帝、外人眼裏争鬥了二十多年，今天我把你喊過來，是爲了兩件事，一件事是咱們終于不用再演下去了，因爲我确實是太老了；一件事是大唐軍方的未來，如今的大唐是我們辛辛苦苦打下來的，也是很多同袍用鮮血、生命換下來的，我不忍心它被人破壞。”
李績也說：“是啊，多少同袍血灑疆場，才換來了如今強盛的大唐，我也不希望誰去破壞它！”
李靖接着說：“大唐的未來，在于太子。而大唐軍方的未來，也在于太子。”
李績爲難的說：“可是陛下不允許軍方插手太子之争的？”
“如果是陛下授意的呢？”李靖說。“這麽多年，我一直在揣摩陛下的心思，究竟想立誰爲太子，我一直都沒想明白。直到前幾天朝堂上的太子之争，我才知道，陛下對你早有安排？對大唐軍方也早有安排？”
“我？”李績驚訝的問。
“對，就是你！”李靖說。“陛下在貞觀七年，冊封晉王李治爲并州大都督，長孫無忌爲并州都督府長史，你爲并州都督府護軍都督。以後的大唐，是要交給晉王的，你和長孫無忌輔政。那時，房玄齡、魏征、我估計都不在了。”
李績恍然大悟道：“明白了，原來如此，陛下竟然早有安排，多謝恩師指點。明日早朝，我就上表支持晉王爲太子。”
不久，李績起身告辭，李靖相送，走到府門口，李績笑着問李靖：“恩師，你真的把你的兵法十成十交給了我？”
李靖大聲笑道：“你這小子，除了一些保命的，老夫真的什麽都交給你了。”
李績聽後，也大笑不已。
下午，皇帝李世民到李靖府第進行拜訪。李世民和李靖，通過沙盤進行了兩場對決，互有勝負，戰爲平手。李世民向李靖請教了兵法謀略，李靖向李世民詢問了三十六計。君臣相處非常融洽，堪稱千古君臣典範。他們這次關于兵法軍事的對話，也被有心人記錄下來，後來編撰成書爲《李衛公問對》。
李世民離開李靖府第後，心中暗道：“沒想到，自己憑借三十六計竟然能和李靖打個平手。三十六計，作用竟然這麽大。隻是不知道治兒他是怎麽總結出來的？”