在發動進攻前，單雄信最後确定了隋軍大營的情況，隋軍大營依舊懶懶散散的模樣，防備并不森嚴。單雄信慢慢抽出了馬槊，然後做了一個手勢：上！
漆黑的夜晚，鄭軍數千士兵如同雨後春筍一般冒出，朝着隋軍大營沖殺而去，此時距離已經很近，單雄信所帶士兵又是鄭軍最爲精銳的士兵，作戰非常勇敢，他們迅速砍開了爲數不多的拒馬鹿角，砸爛了栅欄，就要沖進隋軍大營。
鄭軍士兵的聲音和動作驚醒了隋軍士兵，三三兩兩的士兵迅速敲響了銅鑼。深夜時分，響聲顯得是如此的突兀，整個隋軍大營陷入了混亂之中。單雄信看見隋軍士兵一片混亂，心中不由大喜，手中馬槊急速揮舞，猛烈地擊打着栅欄。
隋軍大營雖然建造的十分堅固，但在鄭軍士兵的努力下，還是被攻破了。單雄信立刻鑽了進去，朝着隋營中軍殺奔而去。當年，窦建德以區區百騎沖垮了薛世雄的數萬大軍，今日，他單雄信以精兵五千，也要一舉擊敗隋軍，扭轉乾坤。
此時，隋軍大營内，喊殺聲震天，遭到突然襲擊，隋軍士卒顯得十分慌亂，當鄭軍士兵一個接着一個殺入大營之後，隋軍士兵紛紛朝着東北方向逃竄。
單雄信大喜，他親自率領五百士兵，突擊隋軍中軍大營，準備擒拿楊侑。
兩裏外，王世充的大軍已經趕到了，在單雄信突入隋軍大營的同時，大火漸起，被王世充看在眼中。王世充心中大喜，他知道單雄信十之八九已經得手，他立刻催兵速進，試圖一舉擊潰隋軍。
半柱香後，鄭軍殺到了隋軍大營外，王世充舉目一看，隻見隋軍大營西南方，已經是火焰沖天，鄭軍士兵争先恐後地殺去，消息不斷傳來，說單将軍已經連破兩個營寨，隋軍倉皇北逃。
王世充不由捋着胡須，臉上終于露出了笑容，長期以來，他受到楊侑的壓制，如今一朝得手，指不定有徹底翻盤的機會，怎能不讓他開心呢？如今已經成功突入隋軍大營中，勝利在望，若是這一戰能将楊侑擒獲，是大鄭之福。
混亂的人群中，單雄信手中的馬槊不知道取了多少人的性命，槊尖上滿是血痕，不停地向下流淌。大火照亮了半個天空，他已經聽見隋軍中軍大營嘈雜的聲音。單雄信的五百士兵如同一把銳利的尖刀，直刺楊侑的心髒。
此時，楊侑正站在哨樓上，冷冷地看着南方的火勢。隋軍大營構建的比較有特點，每一營都自成系統，即使外寨被破，内寨依舊有極強的防禦。此時，站在楊侑身邊的，還有披着青衫的杜如晦，以及獨孤千山等人。
楊侑摸着下巴，笑道：“這王世充果然是拼死一搏了。”
“隻是不知王世充這狡猾的狐狸，究竟有沒有親自出戰？”獨孤千山說道。
杜如晦笑了笑，道：“王世充是武将出身，這一戰，關系重大，他十之八九會親帥大軍。”
楊侑拿着望遠鏡，仔細地看了半響，道：“你們看，遠處的那支軍隊，似乎便是王世充。”
獨孤千山凝視了半響，道：“應該是他。”
杜如晦點點頭，道：“陛下，王世充雖然親自出戰，但以他的爲人，一定在後方指揮。”
楊侑哈哈一笑，道：“單雄信就要殺來，王世充身邊的士兵必然是最少的時候，朕認爲，反擊的時候，到了！”
獨孤千山朗聲道：“陛下，微臣這就去下命令。”
說話間，單雄信已經殺到了楊侑的中軍大營，此時，營外雖然還有少量隋兵，但對鄭軍而言，已經沒有威脅。單雄信一路殺來，興緻正濃，他猛然瞧見前方大營燈火不明，忙催兵上前。
走了不過二十步，忽然，一聲巨響，隋軍中軍大營燈火如晝，差點晃瞎了單雄信的雙眼。單雄信正驚疑間，站在哨樓上的楊侑猛然揮手，哨樓上的隋軍弓弩手射出火箭，地面上，轟然一聲巨響，大火猛地燃起，火焰竄起，足有數丈高，驚得鄭軍士兵人仰馬翻，有的士兵當即葬身火海。
刹那間，天空一片血紅，愕然變色。熱浪如同洪流，差點将單雄信沖倒。單雄信定睛一看，滿眼都是大火，正急速蔓延過來。
“上當了！”單雄信心中不可抑止地湧上了這個念頭。下一刻，他隻有一個想法，那就是逃。
單雄信來不及多想，立刻返身逃走，鄭軍士兵有逃得慢的，立刻被大火吞沒，身上都被點燃了。他們在火中狂呼，拼命掙紮着，但叫了不到十聲，便倒在大火裏，再也不動了，緊接着，被大火燒傷、燒毀。
楊侑冷冷地看着大火，忍不住握緊了拳頭，這場大火，不僅是擊退單雄信的利器，更是信号，接下來，便要看伏兵的效果了。
數裏外，羅士信和裴行俨騎着戰馬，正在隋軍大營與洛水之間停留，兩人帶着三千輕騎兵，已經在這裏等待多時了。在王世充決定出擊的時候，在城中的獨孤武師就得到了消息，他迅速将這個消磁傳遞了出來。
有了獨孤武師的消息，楊侑得以從容做出部署，既然王世充想要偷襲，那麽楊侑就配合他演一出戲。本來，最好的辦法是伏擊，可是從洛陽到隋軍大營，地勢較爲平坦，并不容易埋伏，而且楊侑猜想，以王世充的老練，斥候是必不可少的。這就意味着，一般的伏擊，不會奏效。
舍不得孩子套不了浪，楊侑思考了片刻，決定舍棄南營，引鄭軍深入，而在地上，隋軍灑滿了柴薪火油。此時深夜，在亂戰中，單雄信一時不察，隻顧追殺隋軍，哪裏料得到楊侑真正的殺機是在地上？
而在另一邊，楊侑早就令裴行俨和羅士信帶着騎兵，等待着良機。而大火，便是進攻的信号。
此時羅士信正焦急地等待着，他已經看見大營起火，有些亟不可待了。裴行俨倒是顯得比較輕松，不緊不慢地凝視着天空的那輪血紅之月。當楊侑下達命令，隋軍射出火箭之後，沖天的大火映紅了整個天空。接到信号，羅士信和裴行俨幾乎是在同一時間，抽出了橫刀，高高舉着，厲聲喝道：“衆将士，随我殺！”
“殺！”隋軍輕騎兵厲聲大喝，聲動雲霄，緊接着，早有準備的隋兵鐵騎，如同洪流，朝着北方狂奔而去。
數裏外，王世充皺緊了眉頭，隋軍大營突然起火，這本來是好事。因爲火越大，對隋軍的傷害也就越大。可是隋軍大營的這場大火，來的十分蹊跷，毫無征兆，就映紅了半個天空。怎能不讓王世充疑惑萬分？
“來人，去看看，前方究竟發生了什麽事情。”王世充吩咐，他要及時掌握各種訊息。
“喏！”一名親兵拍馬上前。
王世充又将目光看向了前方的火焰，心中沉吟着。此時，他身邊的士兵已經不足五千，餘下的大部分，他已經投入到了戰場上，試圖一舉擊潰隋軍的布防。
單雄信被大火所追，一路上十分狼狽，幸虧他騎着戰馬，這才險險逃走。一路上，他殺掉了十幾名擋在面前的士兵。楊公卿本來在後軍督軍，看見單雄信狂奔而來，心中不由奇怪，忙拍馬上前，道：“單将軍，前面的大火是怎麽回事？”
“楊将軍，快通知陛下，咱們中計了，快走，再不走就遲了！”單雄信急忙說道。
楊公卿吃了一驚，臉色變了變，正要再問，這時，前方大火迅速撲來，無數來不及逃走的鄭軍士兵被卷入了火海之中，很快就被吞噬了。楊公卿喉結滾動，額頭上大汗淋漓，他立刻撥馬就逃！
單雄信也一拍戰馬，兩人一前一後，向南狂奔。
王世充忍不住擦了一把汗水，此時他已經看出大火正在向南方移動，這就意味着，這場大火，隻會讓鄭軍受損。
楊續在一旁，低聲道：“陛下，情況似乎不妙啊！”
“哼！”王世充沒有回答，而是低聲哼了一聲。雖然他看出事情不妙，但他傾師而來，目的在于取勝。就算撤退，也要讓他撤的明明白白，無緣無故的撤退，這讓他的心中非常不甘。
楊續看出了王世充的不願、不滿，忙又道：“陛下，莫非隋軍早有詭計？”
王世充抿着嘴，不說話，忽然，他猛然回頭，死死地看着南方，緊接着，又将大手放在耳邊，仔細地傾聽着。楊續還沒有明白，王世充又跳下了戰馬，将耳朵貼在地上。傾聽了片刻，王世充大驚失色地跳了起來，熟練地翻身上馬，大喝一聲，道：“快，回城！”說着，不等衆人反應過來，便策馬狂奔。
太子王玄應、漢王王玄恕等人也反應過來，立刻策馬狂奔，衆人行了不到兩百步，月光下，東南方向，裴行俨和羅士信帶着數千騎兵殺奔而來。
“楊将軍、劉将軍，你二人率兵擋住他們！”王世充當機立斷，立刻下令。
楊保救和劉師立兩人臉色微微一變，還是抽身出來，帶着數百騎兵翻身截殺羅士信、裴行俨兩人。那廂邊，王世充繼續逃走，驚弓之鳥下，鄭軍士兵毫無陣型可言。
羅士信與裴行俨見王世充分兵趕來，兩人相視一眼，十分有默契地分兵，羅士信率兵朝着王世充追殺而去，而裴行俨則留下來擋住楊保救和劉師立。