崔杼弑君因齊莊公與其妻棠姜私通而起。
棠姜（?－前546），姓姜，東郭氏，名不詳，因嫁齊國棠邑大夫棠公爲妻，故又稱棠姜。
齊棠公死了，崔杼便讓東郭偃駕車載自己去吊唁，崔杼看到棠姜長得很美，便很喜愛她，想讓她的兄弟東郭偃爲他娶過來。
東郭偃說：“根據男女辨姓制度，你祖上是齊丁公，我祖上是齊桓公，同姓不可結婚。”
崔杼于是蔔筮，得困之大過（即困卦六三爻變），史官們奉承崔杼，都說這是吉卦。
崔杼把卦拿給陳文子看，陳文子說：“困卦下坎陽卦、上兌陰卦，今之卦爲大過，下坎陽卦變爲巽陰卦，坎陽卦象征夫，變爲巽爲風，此謂之‘夫從風’，上卦兌爲毀折，此謂之‘風隕’，說明你會有損害，所以不能娶妻。況且六三爻辭說：‘困于石，據于蒺黎，入于其宮，不見其妻，兇。’‘困于石’，前往不會成功。‘據于蒺黎’，依靠的會受傷。‘入于其宮，不見其妻，兇’，将無所歸宿。”
但崔杼不相信說：“一個寡婦會有什麽危害呢？這些兇險她原先的丈夫都承擔了。”于是娶棠姜爲妻子。
而此時還有一個人與崔杼一樣對棠姜垂涎已久，他就是齊莊公。
公元前548年，齊莊公與崔杼之妻東郭姜通奸，多次去崔杼家，還把崔杼的帽子賞給别人。
莊公的侍從勸谏說：“不可。”
齊莊公說：“不能用崔子的帽子？難道崔子就沒有别的帽子了嗎？”
崔杼得知大怒，借莊公伐晉，想與晉國合謀襲莊公但未得機會。
而莊公曾鞭笞宦官賈舉，賈舉又被任爲内侍，他便主動替崔杼尋找謀殺莊公的機會。
五月，莒國國君朝見齊莊公，莊公在甲戌日宴請莒君。崔杼便謊稱有病不上朝。
乙亥日，莊公以崔杼生病爲由，前去探望崔杼，其實莊公是醉翁之意不在酒，明着是關心崔杼，暗裏卻是去調戲崔杼之妻。
當莊公行至崔宅，侍從武士被攔在院外。莊公入得崔府，崔妻入室，崔杼與棠姜一同将門關上，不與莊公相見，莊公抱着崔府的柱子唱歌自娛自樂，此刻，崔杼與棠無咎的手下手持兵器一擁而上，吓得莊公魂飛魄散，請求和解，衆人不答應，莊公又請求盟誓定約，衆人也不答應，莊公于是請求到宗廟自殺，衆人仍不答應。
大家說：“君之臣杼疾病，不能聽命。近于公宮。陪臣争趣有淫者，不知二命。”莊公跳牆想逃跑，被射中大腿，反墜牆裏，被殺。
齊國太史公如實記載了這件事，崔杼大怒，殺了太史。太史的兩個弟弟太史仲和太史叔也如實記載，都被崔杼殺了。
崔杼告訴太史第三個弟弟太史季說：“你三個哥哥都死了啊，你難道不怕死嗎？你還是按我的要求：把莊公之死寫成得暴病而死來寫吧。”
太史季正色回答：“事直書，是史官的職責，失職求生，不如去死。你做的這件事，遲早會被大家知道的，我即使不寫，也掩蓋不了你的罪責，反而成爲千古笑柄。”
崔杼無話可說，隻得放了他。
太史季走出來，正遇到南史氏執簡而來，南史氏以爲他也被殺了，是來繼續實寫這事的。
莊公死後，崔杼和大夫慶封共立景公爲齊國國君，兩人分任右相、左相，齊國大權盡在崔慶二人手中。
此時的慶封，今非昔比，無論地位、權利都在新主上位的初期階段，不斷上升，再加之有崔杼的扶持，朝野上下，那是兩人之下萬人之上的人物。
然而，慶封并不滿足這樣的現狀，更不滿意崔杼壓在自己頭上，對自己呼來喝去。并且在盧蒲嫳的挑唆之下他便生出了想要除掉崔杼這個對自己有危險的人，取而代之的念頭。
東郭姜生的兒子崔明，崔杼立他爲繼承人。
齊景公二年（公元前546年），也就是崔杼弑君後的第二年，崔杼前妻之子崔成、崔強想要崔邑，崔杼答應了，而東郭姜的兄弟東郭偃和棠無咎不同意，認爲崔邑應該歸崔氏宗主。
在慶封慫恿下，九月庚辰，崔成、崔強在崔氏之朝殺死棠無咎、東郭偃。而慶封再殺崔成、崔強，東郭姜自殺。崔杼見家破人亡，也絕望自殺。崔明則逃到魯國，這就是史上所說的崔慶之亂。
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