再次之前雖然誰他們在研制跨介質衛星無人戰機的過程中。
也确實經過想關的測試和驗證，但是那個時候的測試和驗證僅僅隻是爲了保證跨介質衛星無人戰機的一些性能測試。
所以在爲了在保證跨介質衛星無人戰機的性能又不會因爲其他的因素而影響了跨介質衛星無人戰機的其他方面。
基本上在每一次在跨介質衛星無人戰機的研制還并未結束的時候，所進行的想關測試都隻是在室内進行或者是依靠電腦模拟進行的實驗。
所以這就導緻了跨介質衛星無人戰機這個項目在完全結束研制的時候，才第一次接觸到真正的外界的環境。
才第一次在外界的環境中進行跨介質衛星無人戰機的第一次的在外界中的測試。
但是很顯然，無論是電腦的想關數據實驗還是室内的模拟實驗，都是無法真正的保證和外界達到完全一緻的情況。
外界的環境是時時刻刻都在變化的，所以這也就要求了跨介質衛星無人戰機需要适應更多數更多類型的環境。
隻有這樣，跨介質衛星無人戰機才能更好的充當一個合格的國防建設中的一員。
雖然說這款跨介質衛星無人戰機哪怕是沒有經曆多少真正的在外界的測試。
但是徐浩還是有自信這款跨介質衛星無人戰機能夠面多大多數的惡劣環境。
隻是這外界環境風雲變幻，徐浩即使是在有自信，也不敢保證這跨介質衛星無人戰機能夠同時面對所有的惡劣環境。
就比如這次的一個意外，就使得這跨介質衛星無人戰機出現如此大的失誤。
這樣的跨介質衛星無人戰機自然是不能擔任國防建設的重任的，更不能成爲這天庭計劃之中合格的一員！
不過好在，對于這一切，徐浩都有他的辦法去解決，不至于讓這樣一個龐大的工程就此夭折。
想到這，徐浩深吸了一口氣。
看着身邊的一群跨介質衛星項目研制小組的一衆專家們，徐浩迅速組織好語言，便繼續往下說道。
“首先我們要做的除了以上的辦法之法，還要解決的就是如何在最短的時間之内将跨介質衛星無人戰機盡快的和具體實際相結合！”
“這一方面我們需要再外界進行大量想關的實驗去獲取數據之外，還要保證這款跨介質衛星無人戰機能夠在絕大多數情況下都能發揮最大的性能去完成任務！”
“接下來我要講的辦法不僅僅隻是解決這次意外的辦法，也是接下來你們要主要針對的問題的方向！”
聽完徐浩的話後，一衆參與跨介質衛星無人戰機項目研制小組的專家心中也逐漸開始明白造成這次事故的真正原因是什麽。
而他們自然是知道徐浩所說的辦法是對的。
因此，所有的跨介質衛星無人戰機項目研制小組的磚就都并未多說什麽，而是安靜的繼續聽着徐浩往下說。
“各位專家。想必你們也應該清楚如果想要用最短的時間去解決我說的這些問題，那就首先要解決的就是控制器性能的問題。”
首先這就需要再現有的基礎上加入自抗擾控制器。
畢竟各位專家也都清楚自抗擾控制器結合了pid控制器與非線性觀測器技術的優點，不依賴于系統的數學模型，具有極強的魯棒性。
這一點就很好的适應并解決了當下我們的這款跨介質衛星無人戰機的這些問題。
我們可以将自抗擾控制器應用于跨介質無人機的控制系統中，以提高其在複雜介質環境下的姿态角和位置跟蹤能力。
另外，除了這一點，我們還需要再現有的跨介質衛星無人戰機的基礎上，繼續去提高控制器運算速度。
我們要繼續選用高性能的處理器或控制器，提高控制器的運算速度和數據處理能力，隻有這樣才能确保無人機在實時控制中能夠快速響應和準确執行指令。
最後，在我看來最重要的一個辦法就是對現有的跨介質衛星無人戰機進行優化控制參數。
這需要根據跨介質衛星無人戰機在不同介質中的飛行特性和性能要求。
這就需要我們進行大量的實地測試，當然，我們知道這些測試在此之前都進行過了專業的模拟實驗，所以這一點隻需要在此基礎上進行數據的完善和補充即可。
我們通過優化控制參數，控制增益、濾波系數等，這些就足以以提高控制器的性能和穩定性。
還有，像今天我們的跨介質衛星無人戰機遇到這種問題，其實最簡單也是最便捷的辦法就是增加故障檢測與容錯機制。
在控制系統中增加故障檢測與容錯機制，就能夠及時發現并處理控制器可能出現的故障或異常情況，确保無人機在跨介質過程中的安全性和穩定性。
當我們通過增加傳感器和優化算法來改進跨介質衛星無人戰機在水中和空氣過度時候渠道的懸停與穩定性能問題，就能夠間接的利用控制器技術和提高控制器性能來解決控制器在複雜介質環境下的性能問題。
這樣一來，我們的跨介質衛星無人戰機不僅僅可以解決現有的這些問題，甚至可以面對更多的更具多變性更加極端的環境。
這樣的一款綜合性能極強，适應能力極強的戰略性無人機才是我們龍國現如今最爲需要的！
聽過徐浩的話後，一衆跨介質衛星無人戰機項目研制小組的專家心中難以言表各種複雜的心情。
他們沒想到他們引以爲傲，花費大量心血的跨介質衛星無人戰機項目會在第一次外界測試就遇到這樣的失敗。
更沒想到就在他們認爲跨介質衛星無人戰機這個項目想必就會因此以失敗告終的時候，就在他們這些學術五車，經驗豐富的科研人員都感到手足無措的時候。
徐浩再一次站了出來，并且成功的幫助他們給出了解決這個問題的辦法。
以他們所掌握的理論知識來看，如果按照徐浩所講述的辦法去進行一個改變，甚至能超越現在！