很顯然即使是徐浩也完全沒有預料到會出現這樣的嚴重問題。
可以說這個問題幾乎是把他們所進行的一切都徹底否認。
但是這在徐浩看來，很顯然是不現實的。
畢竟在跨介質衛星無人戰機的最後的驗收階段，他是清楚跨介質衛星無人戰機是沒有任何一個問題的。
難不成是徐浩在跨介質領域的理論體系掌握的不足，很顯然，并不是。
在徐浩看來，跨介質衛星無人戰機之所以或出現這麽嚴重的問題。
除了是因爲在跨介質衛星無人戰機的核心理論的研制出現了錯誤之外。
還有一種可能性是十分有可能導緻跨介質衛星無人戰機出現這般離譜的錯誤。
要知道這個問題是這些跨介質衛星項目研制小組專家不曾遇到過的問題。
但是要清楚現在這些跨介質衛星項目研制小組專家現在可是處于和實驗室内完全不同的環境。
不同的環境造成不同的問題，而跨介質衛星無人戰機此前的種種實驗要麽是電腦模拟實驗，要麽就是室内的模拟外界的實驗。
但是很顯然，無論是他們所進行的任何一個實驗，從根本上都是不同于真正的外界的環境的複雜性的。
既然如此，那麽想要找到這個問題就很簡單了。
那就隻需要将他們的思維從固有的實驗室模拟實驗的思維轉換得到真正的實地實驗的思維即可。
從跨介質衛星無人戰機從空氣過度到水中的這一刻開始研究和分析，就能輕松找到這個問題所在。
想到這，徐浩幾乎是沒花費多大力氣和時間就想到了可能造成這一個事故的原因。
那就是跨介質衛星無人戰機的懸停與穩定問題。
衆所周知，跨介質衛星無人機在水面懸停時，需要克服水面的波動和風力等因素的影響，保持穩定。
盡管通過水深傳感器對z軸位置速度的有效校正可以實現良好的懸停效果，但是這在實際飛行的時候肯定是需要注意的。
另一個原因就是跨介質衛星無人戰機的控制器性能方面出現了問題。
畢竟跨介質衛星無人戰機需要采用先進的控制系統和控制器來适應不同的介質環境。
自抗擾控制器相較于pid控制器在姿态角跟蹤能力上可能具有很大的跟蹤誤差，并且兩者均可能存在一定的姿态漂移。
而這些原因很顯然就是足以造成跨介質衛星無人戰機出現如此大範圍的數據錯誤的主要原因。
并且這些問題也隻有在實地情況下才能遇到。
想到這些，徐浩松了口氣。
徐浩拍了拍手，示意這些跨介質衛星項目研制小組專家向自己靠攏。
而這些此刻已經有些麻木的跨介質衛星項目研制小組專家的眼神難得的變動了一下。
莫非……徐浩這是想到了解決問題的辦法了嗎？
想到這裏，這些跨介質衛星項目研制小組專家面面相觑，沒有一絲的猶豫就紛紛将徐浩圍住。
畢竟眼下在這些跨介質衛星項目研制小組專家看來，沒有什麽是比得上解決跨介質衛星無人戰機的問題的。
徐浩看着眼前的一衆跨介質衛星項目研制小組專家那嚴肅無比的表情。
心中歎了口氣，他自然清楚如果這個跨介質衛星無人戰機的問題如果不被解決的話。
那将對這些跨介質衛星項目研制小組專家來說，将一直成爲一個揮之不去的陰影。
想到這，徐浩也沒有任何的猶豫，當即将自己心中的猜測對這些跨介質衛星項目研制小組專家說道。
随着徐浩的話音落地。
很顯然，這些跨介質衛星項目研制小組專家眼神之中都是閃過一抹肯定和恍然大悟。
很顯然，他們也是肯定了徐浩的思路。
并且可以說徐浩的話使得他們的思維打開了新天地。
不過眼下很顯然并不是糾結這些問題的時候。
在這些跨介質衛星項目研制小組專家看來。
眼下沒有什麽是比解決跨介質衛星無人戰機問題還要重要的問題。
在這些跨介質衛星項目研制小組專家期待的眼神之中。
徐浩也沒有任何的猶豫，立刻就将自己想到的辦法說了出來。
首先就是跨介質衛星無人戰機在空氣和水中過度一瞬間産生的懸停與穩定問題。
這到也并不是一個複雜的過程，隻需要在跨介質衛星無人戰機上增加水深傳感器。
在跨介質衛星無人戰機上安裝高精度水深傳感器，用于實時監測無人機在水下的深度.
并根據深度數據對z軸位置速度進行校正，就可以實現良好的懸停效果。
另外，優化跨介質衛星無人戰機的姿态控制算法。
針對跨介質過程中産生的姿态變化，去優化姿态控制算法，以此去提高無人機在空氣和水下兩種介質中的姿态穩定性。
另外，還可以考慮采用自适應控制、模糊控制等先進的控制策略，以更好地适應複雜多變的介質環境。
此外，可以在跨介質衛星無人戰機上增強機體結構去減少跨介質衛星無人戰機在空氣和水中過度的差錯。
通過改進無人機的機體結構設計，增加其在水下的結構強度，減少因水流沖擊導緻的機體晃動和姿态漂移。
這也是一個減少跨介質衛星無人戰機在空氣和水中過度的差錯的辦法。
……
“好了。我想到的有關跨介質衛星無人戰機從空中到水中過度會出現的懸停問題就是這些解決辦法了。”
“如果各位跨介質衛星無人戰機項目研制小組的專家還有别的辦法，我們可以綜合一下，以此去更大程度的減少各種失誤。”
“并且，就目前來看，我們的跨介質衛星無人戰機也就隻有這一個問題的出現。”
“而這并不是各位的原因，而是我們以往的實驗有所欠缺，并不是根據真實的環境進行各種實驗。”
“雖然我也清楚這是對項目産品的一種保護，但是很顯然并不能滿足最後的真實需求！”
徐浩的話铿锵有力，使得一衆跨介質衛星無人戰機項目研制專家都是陷入了深思。