電腦屏幕上運行着仿腦編程,黑暗中浮現出無數起伏的山巒,層巒疊嶂,由成百上千的黃點組成。
他的思路簡單粗暴,搞一個電子沙盤!
用仿腦編程模拟出沙漠環境,再用仿腦編程模拟出靶子和無人機群,反複修改程序進行測試!
“卧槽,你在搞電子沙盤嗎?”謝元勳不知何時站在旁邊,語氣大駭。
“不是說要給我下戰書嗎?偷看我工作過程算怎麽回事?”宋河大驚回頭。
“我是過來看數據紙,一轉身忍不住瞥了一眼,一看你在做電子沙丘。”謝元勳擡手敲敲牆上的數據紙解釋,“你也可以看我的。”
“那……看看你的!”
謝元勳把他的筆記本電腦反轉過來,對準宋河。
宋河目光快速掃過,再次吃驚,“直接構建軌迹大模型?你這麽猛?”
“猛個屁啊,步子太大扯着蛋了,建了個開頭建不下去了,這不才要去重讀數據紙找靈感嘛。”謝元勳苦笑,“我要抄襲你的思路了,也建個電子沙盤模拟一下。”
宋河氣定神閑地點點頭,繼續工作。
他絲毫不慌。
大方向被抄了無所謂,能出成果的關鍵都在細節上!
就好比二戰航母和今天的航母都叫航母,自行車和豪華跑車都叫車,小學一年級和博士一年級都叫一年級,電子沙盤和電子沙盤也會截然不同!
如何模拟沙丘的分布,如何模拟風,如何模拟無人機群,每一步都需要海量的數學理論,千絲萬縷的細節左右着一切,稍有差池都将謬以千裏!
宿舍裏回響着鼠标聲和鍵盤聲,兩人埋頭苦幹,各自在屏幕上編織電子沙盤。
謝元勳似乎屁股有些坐不住,不時起身跑到牆壁前,對着數據紙東張西望,面壁片刻後神色恍然,回到電腦前一陣敲打,敲打片刻後再次坐不住,循環往複。
宋河則穩穩當當坐着不動,比老僧參禅還穩,全身上下隻有手動,且鍵盤鼠标頻率飛快,電腦風扇也酣暢淋漓地響個不停。
次日,清早五點。
早餐擺在桌上,包子稀粥,兩人匆匆忙忙開吃,吃着吃着眼神對上。
“看看你的?”謝元勳說。
“看看你的。”宋河道。
兩人挪動椅子坐到一起,随後把各自的筆記本電腦轉過來,左右對比。
差距大的離譜!
謝元勳的電子沙盤初具規模,衆多沙丘随着風勢擴大或消減,無人機在空中機動盤旋,但整個畫面透着一股呆氣,沙丘的變化死氣沉沉,無人機的動作像皮影戲一樣恍惚,明顯是個半成品。
宋河的電子沙盤,看上去居然有種水墨畫般的質感,密集的沙丘絲滑流動,每一縷風的痕迹都清晰可見,無人機群正在AI的引導下自動飛行,動作靈敏地像一群飛鳥。
“卧槽?憑什麽你的沙盤這麽絲滑?”謝元勳看傻眼了。
“我的思路主要參考拓撲,沙丘的總量是固定的,風是外力,會把沙丘揉捏成各種形狀。”宋河微笑,“不巧,拓撲是我的強項!”
“我要把我的戰書改改,咱倆三局兩勝吧。”謝元勳糾結片刻,頂不住誘惑,“這一把構建電子沙盤算你赢了,複制一份給我行嗎?”
“好說。”
宋河相當爽快,當即把電子沙盤的數據包發送給他。
“沙盤做完了,下一步就是構建無人機群的數學大模型,有了數學模型歸納行爲模式,咱們才能編寫運行程序。”宋河說,“謝兄,這算第二局如何?”
“好!”謝元勳鬥志滿滿,“我不會失敗第二次!這局我必赢!仿腦編程你是專家,輸了我他媽也沒啥好說的,構建數學模型這塊,我不謙虛地自稱一聲高手!”
“高手兄,話不要講的太滿。”宋河微笑。
“不敢放狠話,還他媽叫什麽高手?”謝元勳狂傲不羁。
吃完飯,兩人繼續工作。
謝元勳起初很興奮,全新的電子沙盤令他驚奇無比,不斷放飛無人機、修改環境參數,興緻勃勃玩了很久。
但一小時後興奮勁兒過去了,他開始哈欠連天,昨夜爲了趕工電子沙盤,他隻睡了四個鍾頭,精力嚴重匮乏。
宋河一如既往地淡定,盡管他睡得更少,但完全沒困意,穩如泰山地坐在電腦前,整個人狀态完全沉入數學模型中,腦海中無數公式和數學推斷滾滾而過:
“根據雷諾分解,速度瞬時矢量和瞬時标量的規律滿足……”
“先将方程流動變量分解成平均量和脈動量之和,取時間平均進行雷諾分解……”
“考慮三維笛卡爾坐标系下瞬态不可壓的連續方程和N-S方程……”
寫着寫着,腦袋上逐漸冒汗,身體開始給過熱的大腦進行水冷。
不得不說,區區幾十架無人機,想在複雜多變的沙漠戰場環境下發揮最大功效,要做的計算還真是複雜到離譜!
一陣強風,會改變多架無人機的電量和軌迹,對整個無人機群的偵察圈産生連鎖反應,必須設法恢複。
個别無人機被擊落的情況也要考慮,愚蠢的偵察缺口是不能出現的,拆了東牆補西牆的操作也得有。
無人機放飛時未必總是滿電量,戰場上必有電沒充滿就要放飛的情況,必須做出不同電量的不同軌迹,确保偵察效果的最大化。
種種變數,種種細節,在疊加了異地回收之後,複雜程度更是翻倍上漲!
宋河撓撓浸滿汗水的頭,回想起抓諜子當晚的經曆。
他坐在車後座,天窗一開,就要迎着風沙打出幾架無人機,電量耗盡後也收不回來,隻能小心翼翼地計算數目,把剩下的無人機像炮彈一樣節省着打出去。
車的速度飚的非常快,而且頻頻轉向,在沙漠裏畫出狂野又無序的車轍痕迹,因此無人機的異地回收軌迹,需要時時刻刻随着車的移動而改變。
這種千變萬化的感覺……像極了非線性偏微分方程。
宋河噼裏啪啦敲鍵盤,試着在電腦上書寫統一的無人機群數學模型,修修改改,越寫越多,不知不覺竟然寫到天黑。
但随着屏幕上模型規模越來越大,他的臉色反而越來越難看。
太長了!
這份數學模型太臃腫了!
長也就罷了,關鍵是越往下寫,越感覺沒考慮到的變量越多,前後矛盾的地方越多,一時半會竟然看不到結束的可能!
甚至……有種搞錯了什麽的強烈預感!
“寫完了!”謝元勳突然大吼一聲。