6月11日，A組最後一輪進行，仁川文鶴體育場的丹麥與法國的比賽中，2:0取得完勝！丹麥2勝1平7分小組第一晉級，法國作爲衛冕冠軍，3場比賽1平2負1分墊底被淘汰！水原體育場，烏拉圭則與塞内加爾打出一場經典比賽！雙方拼搶激烈，共拿到12張黃牌，塞内加爾上半場就連下三城，烏拉圭下半場則絕地反擊，連扳三城追平比分！這樣塞内加爾1勝2平5分小組第二爆冷晉級，烏拉圭2平1負2分第三出局。
E組最後一輪同天進行，日本靜岡小笠山綜合運動公園體育場，德國2:0完勝喀麥隆，克洛澤一射一傳，先助攻博德進球，自己接巴拉克助攻破門鎖定勝局，雙方拿到16張黃牌與2張紅牌，德國後衛拉梅洛第40分鍾就兩黃變一紅被罰下，喀麥隆前鋒帕特裏克·蘇福第53分鍾替補登場，第77分鍾拿到第二張黃牌被罰下……
在日本橫濱國際綜合競技場，愛爾蘭3:0大勝沙特阿拉伯，羅比·基恩、加裏·布林和達米安·達夫各進一球。這樣德國2勝1平7分小組第一、愛爾蘭1勝2平5分第二雙雙晉級，喀麥隆1勝1平1負4分、沙特阿拉伯3連敗0分被淘汰。
6月12日，B組最後一輪進行，南非在韓國大田體育場與西班牙打起對攻戰，勞爾開場4分鍾就補射建功，南非随後扳平比分，上半場結束前，門疊塔直接任意球破門再度領先，下半場南非第二次追平比分，又是勞爾頭球得分打入制勝球！在韓國的西歸浦濟州體育場，斯洛文尼亞與巴拉圭交手，第20分鍾，巴拉圭的波爾圖中場帕雷德斯就領到第二張黃牌被罰下，上半場結束前斯洛文尼亞率先進球，下半場巴拉圭替補奇兵建功，連進三球完成逆轉，第81分鍾，斯洛文尼亞第62分鍾替補登場的前腰納斯佳·切赫被紅牌罰下。這樣西班牙3連勝9分強勢晉級，巴拉圭與南非均1勝1平1負4分，巴拉圭多進一球小組第二驚險出線！南非與3連敗0分的斯洛文尼亞一起出局。
F組也完成最後一輪比賽，英格蘭在日本大阪市長居陸上競技場與尼日利亞互交白卷，阿什利·科爾、費迪南德、坎貝爾、斯科爾斯與貝克漢姆首發，謝林漢姆替補登場。與此同時，日本宮城仙台體育場，瑞典與阿根廷進行生死戰，巴蒂斯圖塔爲阿根廷首發出戰，但是他的搭檔前熱刺前鋒卡尼吉亞上半場結束前被紅牌罰下，下半場瑞典南安普頓中場安德斯·斯文森直接任意球破門，阿根廷終場前獲得點球，洛佩斯主罰被考文垂門将海德曼撲出，不過替補登場的克雷斯波補射命中扳平比分！伊布拉希莫維奇爲瑞典替補登場，最終雙方1:1戰平。這樣英格蘭與瑞典1勝2平5分攜手出線，瑞典多進一球小組第一，阿根廷1勝1平1負4分，與1平2負1分的尼日利亞一起回家。
6月13日，華夏與土耳其在韓國首爾體育場生死相搏，米盧派出3-5-2陣容：江渡，吳繼玉、杜懾、李玉山，楊玉、肇英知、李鋼、徐風虎、李雲鲲，楊曦、郝洋西。然而想赢怕輸的華夏一開場就進退失據，第6分鍾，哈桑·薩斯就破門得分！3分鍾後，又是薩斯助攻後衛布倫特·科爾克馬茲頭球得分擴大領先優勢！第28分鍾，郝洋西左路強行突破傳中，楊曦飛身淩空右腳外腳背彈射中柱入網追回一球，2:1！
中場休息的時候，吳繼玉被邵善始換下，徐風虎回撤後防線，邵善始坐鎮中場，可惜第58分鍾，因爲背後鏟球被紅牌罰下！第73分鍾，米盧連換兩人，郝洋西與楊曦雙雙下場，曲浪與于本雄上陣。換人也起到了立竿見影的效果，第75分鍾，曲浪禁區前接到于本雄直塞，直接起腳遠射中的，2:2！華夏扳平比分！若是比分保持到終場，華夏将1勝1平1負4分直接小組出線！可惜第85分鍾，又是桑斯送出緻命傳球，達瓦拉禁區右側迎球怒射打中左立柱内側入網，2:3！華夏遭遇絕殺！
另外一場比賽在韓國水原體育場進行，毫無壓力的巴西迎戰哥斯達黎加，上半場13分鍾，羅納爾多就梅開二度，埃德米爾森随後接到帕爾馬左後衛儒尼奧爾助攻破門将分差拉開到三球！不過萬喬普1分鍾後進球扳回一城，下半場羅納德·戈麥斯頭球建功，分差縮小到一球！但是又是儒尼奧爾站了出來，先助攻裏瓦爾多進球，接着自己接到埃德米爾森投桃報李的傳球得分将比分定格在5:2！随後卡卡被換上場替下裏瓦爾多，首次在世界杯賽場亮相。最終巴西3連勝9分小組第一，土耳其1勝1平1負4分小組第二雙雙晉級，華夏1勝2負3分、哥斯達黎加1平2負1分雙雙淘汰。
G組最後一輪同時進行，厄瓜多爾與克羅地亞在日本橫濱國際綜合競技場背水一戰，最終厄瓜多爾1:0獲勝！但是墨西哥與意大利在日本大分體育公園綜合競技場1:1戰平，墨西哥由博爾格蒂回頭望月進球取得領先，終場前意大利的蒙特拉傳球，德爾·皮耶羅頭球得分完成絕平！這樣墨西哥2勝1平7分，意大利1勝1平1負4分攜手出線，克羅地亞與厄瓜多爾均1勝2負3分出局！
6月14日，D組最後一輪進行，韓國在仁川文鶴體育場與葡萄牙對決！結果韓國瘋狂對葡萄牙球員進行兇狠的鏟球，然而阿根廷主裁判對此視而不見，反而是第27分鍾，葡萄牙前鋒平托中場背後鏟倒樸智星被紅牌罰下！第66分鍾，當貝托攔截時，李榮杓飛身而起摔倒在地，主裁判向貝托出示第二張黃牌将其罰下！葡萄牙僅剩9人作戰，第70分鍾，李榮杓左路傳中，樸智星禁區右側胸部停球，右腳挑球過掉孔塞桑，接着左腳淩空抽射破門打入全場比賽唯一進球！韓國1:0擊敗葡萄牙。另外一場比賽，韓國大田體育場，波蘭打出自己的氣勢，3:1大勝美國，要不是弗裏德爾撲出對方點球，分差将更大。最終韓國2勝1平7分、美國1勝1平1負4分一起出線，葡萄牙與波蘭1勝2負3分淚别。
H組中，日本在大阪市長居陸上競技場2:0完勝突尼斯，比利時則在日本靜岡小笠山綜合運動公園體育場苦戰，3:2險勝俄羅斯！日本2勝1平7分、比利時1勝2平5分一起晉級，俄羅斯1勝2負3分、突尼斯1平2負1分終止本屆世界杯。本屆世界杯十六強分别是：丹麥、塞内加爾、西班牙、巴拉圭、巴西、土耳其、韓國、美國、德國、愛爾蘭、瑞典、英格蘭、墨西哥、意大利、日本和比利時！歐洲9支、南美洲2支、中北美洲2支、亞洲2支和非洲1支。