博望距離新野較近，曹純也最早知道曹仁敗績。隻是礙于沒有曹操軍令，不敢擅自動兵。
曹操軍令一到博望，曹純即刻拔營，領兩萬兵馬往南，來增援曹仁。正好碰上曹仁一軍被黃忠追殺甚急。急忙揮軍向前，與黃忠和魏延兵馬殺在一處。
曹仁見曹純援軍來到，也領殘部回身再戰。兩軍一場混鬥，各自收兵。
黃忠撤回本營，乃對魏延和陳武說道：“曹仁軍接連敗績，士氣垂堕。曹純新至，便經厮殺，兵力亦疲。若今夜領兵劫營，必獲全勝”。
魏延、陳武一齊稱是，問黃忠道：“将軍此計甚妙，然不知如何劫法？”
黃忠低聲說道：“趁夜劫營，人多無用。須挑選軍中夜視上佳之兵，有三五百人便可。某親自帶領，去劫曹營”。
魏延陳武齊道：“将軍乃是大軍主将，豈可冒此大險！末将不才，願領兵前往！如若不勝，甘當軍令！”
黃忠大喜，笑道：“二位将軍如此忠勇，真乃荊州之福也！然而此處大營不可無人統領。陳武将軍善曉兵機，煩勞留守大營。我與魏延将軍去劫曹營可也”。
陳武慨然應諾。黃忠大喜，即刻挑選兵士，得五百人。皆是身大力長，更兼夜視力上佳之兵。
黃忠傳令後營，殺豬宰羊，每人給肉兩斤、酒半斤。黃忠和魏延親臨軍營，跟這五百兵士一同飲食。酒足飯飽之後，黃忠起身訓話，乃道：“某與魏延将軍，今夜帶你等去劫曹仁營寨，你等怕也不怕！？”
衆兵士一聽這話，主将不懼生死，親自帶他們去劫營，一個個鬥志昂揚，齊聲回道：“不怕！”
黃忠大喜，舉起酒盞，一飲而盡，摔杯在地。衆甲士也一起舉杯，飲盡杯中酒，各個摔碎酒盞，圖個碎碎平安的彩頭。
當夜醜時，黃忠與魏延領五百甲士出寨往北，人銜枚馬裹蹄，悄然前行，直至曹仁營寨。
曹兵方曆大敗，兵力疲憊，果然毫無防備。五百甲士悄悄摸近寨栅，移開鹿角拒馬，呐喊一聲，推倒寨牆。黃忠一馬當先，提刀而入，殺散巡哨，直奔中軍。
曹兵突然聽到寨内殺聲四起，不知有多少敵軍殺入，無不驚恐。又是夜間，更加慌亂，瞬間滿營驚嘯。
黃忠和魏延領五百甲士，呐喊而進，一路砍殺，直到中軍。卻不想中軍四外皆是車帳，無法突入。
黃忠大怒，調轉馬頭，領衆人轉而往東。從寨中殺到東門，一路遭遇曹軍将領十餘員，皆被黃忠所斬。
五百甲士跟着黃忠，邊殺人、邊放火。曹仁兵馬驚駭，慌亂四竄。黃忠與魏延領兵馬殺出東門，無人敢擋，全身而退。
陳武放心不下，領一軍在營外等候，恰好接着黃忠得勝回軍。見五百甲士俱在，不曾折損一個，驚的瞠目結舌。
劉表得知此訊，哈哈大笑，“吾有黃漢升，再無懼也！”。當即傳令，擢升黃忠爲大将軍，增邑兩千石。
黃忠經此一役，名聲大噪。曹操在許昌聽聞此事，亦歎息不已。做速備辦了糧草辎重，領十五萬大軍親臨新野，來戰黃忠。
曹仁接曹操入營，陳述軍情，自請罪責。曹操大笑，“我在陳留時，便知長沙黃忠之勇。故而調夏侯惇與曹純兩路急援，不想亦爲所敗。汝不能敵，乃是自然，無須自責”。
曹操這話一說，曹仁、夏侯惇、曹純三将盡皆愧赧，低頭不語。
黃忠聽聞曹操親自領兵來到，哈哈大笑，即刻點兵，直臨曹兵大營，讨敵搦戰。
斥候報進中軍，曹操笑道：“此必然是黃忠知我親臨，故而領兵來戰。也罷，諸位且随我出寨，且看看長沙黃漢升究竟是何手段！”
衆将齊聲應命，點三萬兵馬，随曹操出營列陣。
兩軍對圓，黃忠催馬提刀，直到陣前，擡刀點指，喝道：“長沙黃忠在此！何人敢來一戰！？”
曹操手捋胡須，環顧衆将道：“黃忠果然骁勇，諸位誰敢出戰？”
呂布、徐晃、于禁三将一齊請戰，曹操大喜，命呂布迎戰黃忠。
呂布倒拖方天戟、飛縱赤兔馬，脫陣而出，直取黃忠。
黃忠雖然沒見過呂布，但是一看那兵刃坐騎，也猜了個大概。心下不懼反喜，催馬向前，迎頭而上。
兩馬相交，呂布一聲怒吼，“亂！”，方天畫戟頓時化作千身百影，如萬鈞雷霆之勢，罩向黃忠。
黃忠見呂布攻勢如潮，竟絲毫不以爲意。幾乎是在呂布出手的同時，揮起九尺兩平雁翅刀，攔腰橫斬。全然不顧頭頂上那漫天戟影。
黃忠的怒魄屬性和莎琳娜相同，是“破界”之“遠揚”怒魄，所以雁翅刀的斬殺範圍大增。
呂布這一招“亂”鬥雖然兇狠，如果不收招，必然能把黃忠打個腦（和諧）漿（和諧）迸（和諧）裂。但同樣的，他也一定會被黃忠攔腰斬爲兩截。
呂布完全無法想象，黃忠竟然一上來就打同歸于盡的路數，冷汗都吓出來了。急忙收回方天畫戟，橫裏飛蕩，堪堪将黃忠一刀化解。
曹操在陣前看到這一幕，不禁一聲歎息，自言自語道：“昔日呂布歸降之時，我曾以常山趙子龍與之相比。呂布雖武藝不輸于趙雲，然膽氣卻大不如之。如今看來，然也”。
曹操看人的本事确實不一般，要說呂布的武藝，确實高過黃忠。但是黃忠這個主兒确實太狠了。他很清楚，自己要是跟呂布鏖戰，兩百合之後，難免敗績。
所以根本不給呂布這個展現優勢的機會，上來就奔着同歸于盡那麽打。這已經不是勇氣、膽量什麽的範疇了，而是根本就沒拿性命當回事兒。仿佛自己的命就是一個物件兒，隻要合适，随時可以出手。
呂布可就不行了，雖然勇武無匹，但卻是個極度怕死的主兒。要不然也不會一而再再而三的易主。
碰上黃忠這樣的，那就是呂布的克星。因爲憑黃忠這樣的身手，要和呂布同歸于盡是很容易的。偏偏他又确實是這麽想的、也是這麽做的。