這個時代臨陣指揮主要是靠高車、旗幟等工具，而指揮的點一般都是主帥所處的位置，稱爲中軍。
大面積的厮殺，不可能每個地方都兵力平均。局部戰區内很可能會形成敵我懸殊的情況，這樣的區域就會傷損兵将。
雖然虎威軍的編制詳細，這種大戰基本以每屯爲戰鬥單位，能很大程度的提升戰鬥配合。但是在大局勢上，還是需要将令指揮的，這樣才能有效分配戰鬥力和提升戰鬥效率。
高雲追殺袁紹，其實目的就是擊潰河北兵馬的中軍，使對方失去有效的戰地指揮。但是如果莎琳娜她們都跟着自己來，那虎威軍也會同樣失去指揮，這就沒意義了。
所以，莎琳娜、張華嫣和張繡聽了高雲号令，也知道是什麽意思，趕緊各自調轉坐騎，歸回本隊，指揮兵馬，協同作戰。
高雲的武力已經今非昔比，沖在敵陣之中如入無人之境，一字斬軍刀橫劈豎砍，無人能擋，所到之處，但見衣甲平過、血如雨灑，殺的河北兵馬人仰馬翻，四處逃竄。
袁紹見高雲這等氣勢，驚駭不已，片刻不敢停留，一路退逃，直到陣後。
高雲殺透一條血路，直到中軍，左右尋不見袁紹。索性展開軍刀，将河北中軍車旗盡數斬斷，袁紹兵馬頓時陷入一片混亂。
袁紹領兵來樂安，本意就是拖延高雲兵馬，幫助顔良争取時間，襲擊昌國。本身就沒想要真打這一場。
眼下見河北兵馬勢頹，折損甚重，不敢戀戰。急忙傳令鳴金，收兵回撤，退往鄒平。
高雲見河北兵馬退卻，傳令雷鼓大進，一路追襲，殺出五裏開外，方才收兵回城。
袁紹一路不敢稍停，直接退回鄒平，派人點算兵馬，折損三萬餘人。又死了大将高覽，惱怒不已，大罵張颌等将無能。
張颌、文醜等等衆将皆唯唯諾諾，低頭不語。
審配見袁紹惱怒，責罰衆人，趕緊勸道：“請主公息怒，保重貴題。勝敗乃兵家常事，此番雖然折損兵馬，但已爲顔良将軍争得戰機。若是打破昌國、斷高雲之糧草，便是大勝。屆時虎威軍必然大亂，主公揮軍而進，高雲可一戰擒之矣。今日之敗，自不足道也”。
審配這麽一說，袁紹心裏的怒氣平息了一些，掉轉話鋒，拍案叫嚣道：“哼！高雲小兒！且叫他猖狂一時！待顔良破了昌國，吾必報此仇！”
帳下文武見袁紹情緒轉移，趕緊一齊都勸，七嘴八舌的助威，好像顔良已經打破了昌國，斷了虎威軍糧道似的。
其實呢，顔良确實收到袁紹号令，按照約定時辰，留田楷領一萬兵馬守臨淄，親自帶着四萬兵馬出城，一路往南，直抵昌國。
太史慈在臨淄城外不遠處埋伏兵馬，派人哨探，得知顔良親領大軍離城，大爲歡喜。
估計顔良一軍走的遠了，太史慈領起兵馬，直臨臨淄城下。二話不說，架起石炮，輪番攻打。
此時的虎威軍石炮已經被馬鈞進行了改良，由原來的彈石改爲彈杆發石，威力和射程都得到不小的提升。
十門霹靂炮一起發動，臨淄城頭巨石亂打，一片飛沙走石，守城兵馬死傷不計其數，偌大個城牆，竟毫無立身之處。
田楷驚慌失措，領兵馬下了城牆，依托城門死守，企圖等顔良回軍來救。
太史慈見城牆上已經空無一人，不敢怠慢，急忙傳令，架起樓車，刀牌兵大舉攻城。
這樓車是馬鈞的新作，用鐵架和木闆結構，原理類似于今天的起落架，完全搖起來之後，就好像一個巨大的樓梯，可以隔着護城河直接搭到對方的城頭上。
有了這樣的蹬城神器，虎威軍攻打牆頭就如履平地，一個個順着寬大的木闆台階飛奔而上，霎時間功夫搶上城頭，殺入城内。
田楷在城門内集結了大隊兵馬，等着虎威軍破門而入之後，好節節抵抗呢。
但哪曾想，石炮才剛停片刻功夫，虎威軍大隊兵馬竟然已經殺上城頭，不禁驚慌失措。
虎威軍兵馬紛紛躍入城内，河北守軍猝不及防，潰退而走。虎威軍戰士迅速斬關落鎖，放下吊橋，接應大軍進城。
太史慈一馬當先，揮雙鞭奔入城内，打透敵軍，直奔内城。恰好在門口處撞見田楷，太史慈大喜，調轉坐騎，直奔而上。
田楷一見太史慈那氣勢，心膽俱顫，抹頭就跑。但是内城門口，地面狹窄，又橫七豎八的倒塌着兵屍軍旗，戰馬調轉不便。
田楷還沒等轉過馬頭，被太史慈趕到近前，擡手隻一鞭，砸碎天靈，死在馬下。
太史慈一鞭打死田楷，命近身将校把田楷斬下首級，懸在馬前，四城号令。
河北守軍見主将戰死，紛紛請降，霎時功夫，四城皆平。太史慈傳令收繳戰俘，清掃戰場，一面安排兵馬上牆守禦，一面發快馬向高雲報捷。
顔良兵馬遠離臨淄，直到昌國，絲毫不知道臨淄城已經沒了，猶自意氣風發，臨城挑戰。
昌國守将乃是老将軍趙嬰，早就跟廖化和董襲面議了計策，任憑顔良喊破喉嚨，昌國城就是一騎不出。
顔良無奈，隻好催兵馬攻城。但是攻打虎威軍的城池談何容易，城牆上萬千高雲弩齊發，箭矢如漫天飛蝗，犀利無比。河北兵馬攻打一個多時辰，死傷慘重，毫無進展。兵馬士氣漸漸消失殆盡，甚至開始有兵丁臨陣逃走。
趙嬰親自領軍守城，居高臨下自然看的清楚，見顔良兵馬這般情景，心中陣陣冷笑。
綽起镔鐵大槍，快步下城，翻身上馬，點起五千刀牌精兵，傳令道：“點炮！開門！”
虎威軍戰士聞聽将令，點起号炮，一聲響震天動地。顔良在馬上突然聽見炮響，覺得不對，還沒反應過來，就見城門大開，一員老将當先，領大隊兵馬奔湧而來。