郭遠，諸葛闖，趙禮毅全程觀摩這次的測試。
智能門鎖的表現非常不錯，測試期間沒有一點問題。
郭遠對此很滿意。
“老闆，我們既然都搞智能門鎖了，要不要往智能家居那邊探索一下？”諸葛闖提議道。
“智能家居？”
“對，現在智能家居這麽火，很多年輕人首選的裝修就是智能家居了，我覺得這個市場還是不小的。
而且我們手裏還有02在，人工智能方面我們是占優勢的，先搞個類似于小愛或者小度的智能音箱出來，剩下的就是和各個家居聯動了。”
聽諸葛闖這麽一說，郭遠也覺得這是個不錯的思路，好像是能搞一下。
隻是要做到什麽程度，就值得深思了。
首先就是對外展示的人工智能要隻能到什麽地步，像02這樣肯定是不行的，02比起01來雖然差了十萬八千裏，但那是和01比，和市面上其他的人工智能比，那就是斷水流大師兄，完全能說一句：我不是針對你，我是說在座的各位都是垃圾。
“算了，這個事兒先放一下吧！馬上就過年了，年後咱們在讨論吧！”
趙禮毅和諸葛闖聞言點了點頭，他們也隻是随口一說，現在公司肯定是沒時間做這些的。
幾天後，周頌豐把新的機械臂送來了。
新的機械臂按照郭遠的要求，在夾爪處安轉了微型攝像頭還有激光雷達，雷達是安裝在抓指上的，攝像頭則是安裝在了夾爪主體上上。
随後郭遠給新的機械臂裝上算法系統，然後和工作室的電腦相連接。
接着郭遠在命令行中輸入指令操作抓指收緊，操作三根抓指模拟抓取的動作，檢測攝像頭和激光雷達的探測數據。
說來也巧，前段時間未來科技的掃地機器人裏的算法有環境探測相關的，郭遠直接照搬了過來，兩者本身就有相似之處，都是01編寫的，都是結合攝像頭和雷達掃描數據構建環境模型，直接拿來用就行了。
這個算法程序會在掃描時建立目标物體的數字模型，也會輸出夾爪與目标物體的相對位置差異，爲夾爪後續的抓取和規避動作提供數據判斷依據。
做了幾次參數的調整，郭遠确定新的夾爪已經滿足了自己的需求。
随後郭遠将夾爪新的數據同步給了01，讓01重新啓動抓取動作測試流程。
這次郭遠沒有選擇螺母作爲抓取目标，他随便選了一個農夫山泉的空水瓶作爲目标。
夾爪在01的操作下開始轉動、扣合，相較于前一個版本的夾爪，當前版本的夾爪複雜了許多，01不僅要控制夾爪的動作，還要處理夾爪探測設備采集到的環境數據。
01先是控制夾爪在水瓶四周環繞了一圈，郭遠看到筆記本上的模拟軟件中顯示出了水瓶的數字模拟模型，水瓶的形狀還有瓶蓋部分的凸起在模拟圖像中非常清晰的顯示出來。
等到水瓶的模型掃描結束，郭遠看到機械臂在01的操作下開始嘗試抓取水瓶，機械臂第一次抓取的位置是在瓶蓋處，三根抓指扣住了瓶蓋，随着機械臂上升，瓶蓋一側也随之擡起，但是當機械臂擡起到一定程度後，水瓶卻從夾爪中掉了出來。
顯然，第一次抓取失敗。
01開始第二次抓取嘗試，重新掃描确認水瓶與夾爪的距離後，01第二次的抓取位置在水瓶中部，這一次夾爪緊緊扣住了水瓶，穩穩的抓起了水瓶。
隻不過當機械臂轉移到另一側，要放置水瓶時，因爲放置的角度問題，水瓶在被松開的瞬間直接就倒在了工作台上。
一旁的郭遠自然發現了這個問題，在抓取時目标物體狀态穩定，但是在放置時如果沒有安置好角度，目标物體肯定會發生傾倒或滾動。
好在郭遠在設計夾爪時，給夾爪添加了180度的旋轉自由度，讓夾爪可以配合機械臂調整物體的放置角度。
但是如何判斷物體合适的放置角度，這個暫時看來隻能靠01自己去判斷。
“01目标物體的放置角度你是否能夠自己判斷？”郭遠問道。
“可以通過計算判斷。”
“計算？要是不通過計算呢？”
“那就要進行相關學習，需要大量的數據樣本。”01回答道。
“明白了，我會給你擺放多個物品方便伱測試，然後你是否可以從視頻中識别學習不同物品的放置角度。”
“好的郭遠先生。”
人來在放置物品時，會考慮物品的形狀、用途、質量分布等很多因素，但是這些因素暫時沒有一個好的量化分析邏輯，所以現在隻能利用01的數據分析總結能力，讓它自己去判斷物品的放置角度。
經過一天的學習後，01已經能根據不同的情況做出判斷了。
至此機械臂算是徹底完美了。
“啪嗒～”
“啪～”
工作室裏，郭遠和機械臂打起了乒乓球。
乒乓球作爲華夏的國民運動，郭遠自然也是會的，而且他還挺擅長這個的。
他上小學4年級的時候就學會打乒乓球了，學校的乒乓球台郭遠可是常客。
到了初中，郭遠還參加過學校的乒乓球比賽，拿了個人第三名，團體第一名。
可郭遠沒想到，他居然打不過被01操縱的機械臂。
他的球路都被01算的明明白白，機械臂也足夠靈活能配合01的計算做出各種反擊。
整整半小時，除了一開始的第一球郭遠赢了，後面愣是一球沒赢過。
“啪～”郭遠又被扣殺得分了。
他臉一黑把乒乓球拍扔到了一邊。
“不玩了，沒意思。”
01聞言操縱機械臂放下了球拍。
雖說這次被吊打了，但郭遠也沒有太生氣，畢竟這從側面證明了機械臂已經研發完成了，他打算明天就帶着機械臂去一趟白院士那邊。
正好他還想用機械臂做個相應的工作台，然後搞個3D打印機出來，這些東西需要白教授幫忙給點建議。
第二天郭遠和程舒晴一起去了白院士的實驗室。
白景文看着桌上郭遠的機械臂正在穩定地運行，運行的整個過程中沒有看到動或其他異常，經過實驗室專業的測試設備測量，機械臂的運行精度符合完全設計标準。
白景文眼神中帶着不可思議，他睜大雙眼對郭遠問道：“郭遠你确定機械臂設備上沒有再添加其他設計嗎？按照我之前的預估，機械臂設計的精度不可能達到現在的水準啊。”
“真沒有，白院士我就是按照咱兩之前讨論的設計稿開發的。”
白景文親自上手在電腦上輸入了幾個運行指令，這幾個指令都是讓機械臂在小範圍内做出大角度的變形移動，涉及多個關節的協同轉動變形。
機械臂在執行這幾個指令的時候，冰冷的金屬機械在短時間内扭動變形，機械臂末端最終穩穩的停在了目标點位。
幾組指令輸入測試結束，白景文對于眼前的機械臂性能已經沒有了任何疑問。
在當前的材料和設備限制條件下，眼前的機械臂性能他認爲已經是自己可以想象的極限了，或許還有其他天才能夠設計出更高性能的産品，但是白景文現在還沒有遇到過這樣的人。
“我之前實在沒想到項目可以如此迅速完結，現在咱們項目的流程都還沒有走完呢，現在該怎麽處理這個事情呢？”白景文喃喃自語道。
郭遠也不好意思多說什麽，他打算先聽下白景文的看法。
白景文拿出郭遠的設計稿，并對比了算法的輸出日志，尤其是雙電機驅動的控制算法日志部分，他看過後，不得不贊歎郭遠所設計算法的優越表現，無論是何種的轉動場景，算法都能夠流暢的輸出最優異的電脈沖頻率，這才得以精确控制電機的速度和加速度，讓機械臂流暢平穩的移動運轉。
看到這些後，再對比自己給郭遠指導的那點雙電機驅動的知識，白景文有點慚愧，這個項目自己的貢獻微不足道，如果現在再提出共享科研成果的要求，他自己這張老臉實在是挂不住。
心裏有了決斷，白景文長出一口氣，對郭遠說道：“郭遠，這樣吧，之前說的合作科研項目我今天就撤銷申請，這個項目的所有成果都是你的，我隻要一個使用權就行了。
後續相關的論文，專利申請我會幫你搞定，我厚臉皮占個二作就行，項目結題什麽的就更不要再提了。”
郭遠聞言有些驚訝，他沒想到白景文居然會直接放棄了這個項目。
“白院士，您沒必要直接放棄這個項目啊！沒有您的指點，我也不可能那麽快速的完成設計圖，你這就有點妄自菲薄了。”
白景文聞言擺了擺手：“不用說了，這件事就這麽定了，要不是這機械臂對上頭有用，我都不好意思跟你要使用權和二作的名頭。”
見白院士堅持，郭遠也沒有再多說什麽了，他話鋒一轉說道：“白院士，我正在做新機械臂的設計，我想給機械臂配置一個移動系統，再給機械臂下方添加一根伸縮臂，将機械臂的作業範圍擴大，你能幫我看下設計，指點一下嗎？”
白院士沒有推辭，讓郭遠把設計圖拿過來。
白院士看了看郭遠的設計圖後歎了口氣：“真是後生可畏啊！你這效率比我這個老頭子可強多了。”
郭遠聞言尴尬一笑，這都是01的傑作，他自己哪有這麽厲害。
白院士仔細看完01的設計圖後，心裏已經有了計較。
在白院士看來，郭遠的履帶設計還有支腳，是很常見的機械結構，生活中最常見的就是起重機的設計，簡單有效，可他認爲應該有更好的替代方案。
伸縮臂的設計他看過後，持有保留意見，伸縮臂相當于延長了機械臂的空間伸縮極限，隻是這樣的設計如何能夠保證機體工作時的穩定性有待商榷。
白院士整理了一下語言後說道：“這個履帶設計挺不錯，能夠滿足多樣化的地形場景，添加的支腳設計也很有必要，隻是你有沒有考慮過将移動系統設計爲可變形的結構，例如将履帶分爲四部分，你可以想象是四台微型坦克的拼接。”
在白景文描述他的想法時，郭遠也在腦海裏想象他所說的設計。
稍加思索，他就明白了白景文所說的設計是怎樣的，這時他眉毛一挑，對啊，如果是這樣的設計，支腳根本就不需要了啊。
平時四部分履帶可以緊湊的拼接在一起，協同合作帶動機械臂移動，當遇到一些複雜的地形時，四部分履帶還可以分散開，有利于行進，而且隻要分散的範圍夠大，這不就起到了支腳的作用嗎？
“白院士，您這個想法真是太妙了！”
白景文笑了笑，心想總算是找回了一點顔面，他繼續說道：“你這個伸縮臂的設計是不錯，但是如何保證穩定性呢？不能你機械臂做的精度高，可最終卻因爲伸縮臂導緻精度降低了吧？”
面對白景文的提問，郭遠沒有回答而是直接提出自己的疑問。
因爲他也不确定01的設計是不是有這樣的缺陷。
“那白院士您覺得我應該如何設計這部分呢？”
白景文思考後說道：“你的設計初衷沒有問題，隻是伸縮臂伸長時容易在機械臂移動時晃動。
要解決這個問題一般都是增加底部配重，但這就與你的設計相背離了，所以我建議你去掉伸縮臂的設計，可以考慮增大機械臂的體型，這樣也能解決你的問題。”
增大機械臂體型？這樣倒也不失爲一個解法。
”明白了，謝謝您的幫忙。”
白院士笑着點了點頭，看着郭遠這樣一個充滿創造力的年輕人，白院士有種自己老了的感覺。
他一向是不服老的，但和郭遠這樣的年輕人比起來他不服不行啊！
“真是長江後浪推前浪。”白景文在心裏想道。
而郭遠在得到自己想知道的東西後，就跟程舒晴離開了白景文的實驗室。
一路上程舒晴都在看着自己懷裏的這個鐵疙瘩，剛剛她也是看到了機械臂的優秀表現的。
(本章完)