未來科技的員工們忙着搞公司的掃地機器人，郭遠也沒忘記龍城生物那邊，他和林妤沫通了電話，把周頌豐的公司介紹給了林妤沫，還給林妤沫發送了一份周頌豐公司機械臂的基本資料。
林妤沫收到資料後，放下了手頭對艾滋病的研究轉而去看了機械臂的資料。
林妤沫浏覽完周頌豐公司的機械臂資料後感覺有不少看不懂的地方，林妤沫認爲對于個人未知的學識必須抱有基本的敬畏。
于是她直接讓02幫助自己将網絡上機械臂相關的論文和文檔搜集整理出來。
這個任務對于現在的02來說不要太簡單，兩三秒後，一份份經過整理的文檔就出現在了林妤沫的桌面。
林妤沫浏覽了一些相關資料後，對機械臂有了大體的認知，機械臂是由一系列關節和連杆組成，關節位置都有一個變量定每個關節都有自己功能設定。
一般區分爲位置和角度的轉關節主要由傳動裝置、運動軸系、驅動器、傳感器組成.….
林妤沫從最基礎部分閱讀，一點點的了解關于機械臂的指示。
“妤沫，快一點了，吃點東西再看吧！”蘇雨柔推開門走進來說道。
林妤沫點了點頭，接過了蘇雨柔送來的盒飯。
盒飯是龍城生物食堂的，兩葷一素一碗湯，味道說不好，但很幹淨。
林妤沫快速解決了午飯，喝了半杯水，就重新将注意力轉了回電腦屏幕。
在02的幫忙下，林妤沫很快就了解到了機械臂使用的電機有好幾種，一般工程師會根據需求将電機分爲四類：直流電機、步進電機、伺服電機、舵機。
對比了這幾種電機的性能和工作機制後，林妤沫發現步進電機是自己所設計機械臂配置電機的最優解。
步進電機可以快速啓動，能夠讓機械臂快速響應人的需求。
支持正反轉和停轉，讓機械臂可以更加靈活，作爲腦機接口對接的外置系統，機械臂必須适應多種多樣的工作場景，至少要達到人類手臂靈活程度的80%才有實際意義。
步進電機可以在很寬的範圍内改變脈沖頻率調速，未來無論是生活輔助還是對精确度要求高的試驗場景都可以很好的支持機械臂的運行。
雖說機械臂在絕大多數日常生活中不會需要太高的負載能力，可步進電機輸出力矩大的特點還是讓林妤沫決定就選它作爲首選電機類别。
“02，周頌豐那邊用的是什麽電機？”
“是步進電機。”
林妤沫放心了，繼續看其機械臂的知識。
電機分類這些知識也隻是基礎而已，電機具體如何與控制器和減速器配合才是硬件設計的關鍵核心。
等到林妤沫看到減速器的細節原理時，外面的天已經晚了，感覺到身體疲憊的林妤沫才回過神來，不知不覺她已經看了一整天的資料了。
林妤沫伸了個懶腰，她感覺自己的身體已經接近極限了，今天就隻能如此了。
林妤沫關上電腦，起身活動了一下脖子，就轉身回家了。
回到家林妤沫腦子裏也都是機械臂的事情。
俗話說的好，日有所思夜有所夢，今晚林妤沫還真夢到了機械臂。
夢裏龍城生物不僅僅是搞出了配套腦機接口的合适機械臂，其他配套設備也做出來了，甚至還搞出了機甲.
“叮鈴鈴～”刺耳的鬧鈴聲打斷了林妤沫的夢。
林妤沫洗了把臉，感覺清醒了不少。
她邊吃早飯邊想，如果她可以将自己夢裏的東西實現的話，那她說不定有機會沖擊世界首富。
回想起昨晚夢中自己雙臂上的輔助機械臂，從簡單的替代人類完成各種工作到可以輔助人本身的動作，林妤沫忍不住露出了笑容。
如果真的能成的話，這将是一次飛躍式的進步。
林妤沫不止一次在電影作品裏看到各種外骨骼裝甲，從民用到軍用各種類型都有。
民用負重，殘疾人輔助，消防輔助，軍用單兵外骨骼，除了這些還有很多種，人類多樣性的工作性質産生了更加多樣性的需求。
在機械的輔助下，人類的工作效率将極大提升，這一切都來源于人類對科技的不懈追求。
受限于血肉之軀，無法負重大重量的物體，五感相比于機器在環境感知方面差距更是巨大，在極端惡劣環境下人類受限于溫度等因素工作效率下降嚴重。
如果可以将機械和人類相結合，那麽才是從現實走向未來的一大步。
人類孱弱的身體極限就在那裏，爲了改變人力有窮的現實，林妤沫相信不止是電影作品，現在世界各地肯定有很多實驗室都在做這方面的研究。
吃過早飯，林妤沫來到了公司，相較于郭遠，林妤沫這個老闆真的是非常勤奮，她繼續把機械臂的相關資料看完後，去到了下面的實驗室和相關的技術人員溝通去了。
而與此同時，未來科技，趙禮毅也是早早在郭遠辦公室裏等他了。
10點半郭遠姗姗來遲。
趙禮毅已經習慣了郭遠的上班時間了，他拿着一份文件夾遞給了郭遠然後說道：“老闆，我在做掃地機人APP的時候發現咱們的掃地機器人裏的圖像識别技術非常成熟，我覺得我們順便利用圖像識别技術搞個智能門鎖出來。”
郭遠聞言接過文件快速了浏覽了一遍，然後說道：“說說你的具體想法。”
“這個要用圖像識别技術說起了”
從趙禮毅的口中郭遠得知了爲什麽他會有這個想法。
趙禮毅和技術那邊在做掃地機器人對應的APP時，就需要進行各種對接測試。
其中掃地機器人的攝像頭測試肯定是重點。
郭遠在做掃地機器人的算法時，圖像識别相關的是直接交給01做的。
AI和人類的思維邏輯完全不同，AI編寫的程序比人類編寫的絕對更加完美。
因此趙禮毅在研究了一段時間的圖像識别算法之後，他發現公司的掃地機器人裏搭載的圖像識别算法和國内的普通算法完全不同。
目前國内的圖像識别普遍使用的是深度學習中的“表示學習方法”，深度學習方法包括多個層，一般有5～2 0個分層，不同層會分析圖像中的不同抽象特征，例如物體邊緣存在位置、邊緣特征、局部邊緣的組合形态、組合層特征分析等。
深度學習是使用這些層分析圖片原始數據進行特征表示，而後進行特征綜合分析。
而掃地機器人裏的圖像算法完全不同。
核心算法和自主學習能力決定了程序可以自己總結歸納記錄數據的上限。
掃地機器人裏搭載的AI智能程度太高了，完全取代了需要人負責的那部分圖像數據分析。
甚至連歸納總結的部分人工智能都可以自己就可以完成。
在确認了這個情況後，趙禮毅立馬把圖像識别的技術模塊單獨摘了出來。
然後開始給技術模塊裏的人工智能程序配置外部程序去完成識别圖片的邏輯，以這部分邏輯分辨圖片中的物體形狀、顔色、材質等特征。
當人工智能可以做到對圖片中物體的分辨歸類之後，視頻數據的分析就是一個将任務實時化改動的事情，剔除掉音頻的話，視頻即爲大量圖片幀的組合數據，将視頻解析爲獨立的圖片幀數進行連續解析即可。
爲了測試圖像識别技術的上限，在接下來的一段時間裏，趙禮毅一直都在錄入各種圖片。
以至于當技術部門的員工們找趙禮毅讨論語言知識庫的項目時，發現趙禮毅不再敲代碼了。
要不是浏覽他本人的自拍照片，全方位各種角度都有。
要不就是在看各種美女照片。
甚至還有各種帥哥的照片。
這讓技術部門的很多員工都感覺自己的老大好像不太對勁了。
而在收集了大量人類的圖像後，趙禮毅将這些圖片素材建立了數據庫，然後趙禮毅開始了圖片識别模型的開發工作，先開發圖像數據探測工具。
每一張圖片都是像素點的陣列集合，算法在分析圖片時，就是在分析這些像素點的色值數據。
雖然人工智能程序技術層級很高，但當前程序還不能理解自然語言，無法直接加載相關論文了解分析相關知識，所以趙禮毅沒有盲目地直接讓人工智能自主學習訓練圖片分析能力。
而是采取了人工引導的方式。
就這樣一周過去了，這個圖像識别模塊還真被他訓教出來了。
把這個模塊加載到智能門鎖上，人臉識别的準确度和速度都超越了市面上最優秀的智能門鎖。
目前趙禮毅測試了10萬多次，沒有一次出錯過，安全性達到了100%。
而且不管是戴口罩，還是戴帽子，隻要不遮擋眼部，圖像識别系統都能秒開。
反應速度堪稱無敵。
也正是因此，趙禮毅才會這麽有信心想着讓郭遠額外搞個智能門鎖出來。
郭遠聽完趙禮毅的話後，感覺也不是什麽大問題，他想了想直接點頭答應了，隻是王輝最近在忙生産線的事情，郭遠想了想把諸葛闖叫了過來，把智能門鎖的事情交給他了。
不知不覺，時間到了12月31号，今天是2023年的最後一天了。
未來科技除了必要的運維人員，其他員工已經全部休假了。
12月份的工資和獎金也在昨天就發放到了員工們的工資卡裏。
今天下午未來科技公司内部，當銀行短信提示到了的時候，工區不時爆發出一陣歡呼。
這裏的獎金不是年終獎，而是郭遠額外發放的。
這一年未來科技的發展可以說是跟坐了火箭一樣。
公司目前的估值已經有500億華夏币了，這還隻是估值，如果上市撈錢的話，未來科技的市值應該在千億左右了。
所以郭遠很大方的給公司所有員工發了一筆獎金。
最多的有3萬，最少的也有1萬。
公司效益不錯，郭遠自然也不會虧待了跟着他幹的兄弟們。
而且下個月的年終獎隻會更多，這樣大家過了好年，明年大家才會有熱情投入到新的工作中去。
發放獎金這個事情是郭遠交代柳小茵去做的。
郭遠可沒空管這些事情，他手頭的工作還是很多的。
目前郭遠最關心的事情自然是王輝那邊的生産線了。
昨天上午，王輝領着郭遠到了他收購的那家工廠去驗收的成果。
郭遠實地考察後，又對了一下平闆電腦裏王輝做的各項數據最後滿意的點了點頭。
王輝和幾個負責收購生産線的人看到郭遠對項目沒有疑問，紛紛拍手歡呼慶祝。
這個項目時間緊任務重，大家一直是頂着壓力在做的，而且因爲郭遠盯的很緊，還是公司明年的核心項目，說不緊張是假的。
現在項目得到了老闆的認可，每個人都很興奮，幾個年齡比較小的已經在商量晚上去哪裏喝一杯慶祝一下了。
郭遠看着這幫人如此興奮，他沒有參與，隻是在一旁鼓掌表示鼓勵，最後還是王輝出面安撫了組員的情緒。
等這幫人安靜了之後，郭遠笑着說道：“大家都是好樣的，工廠收購的任務算是圓滿完成了，這次的獎金給你們按最高檔發。”
衆人聞言都露出了笑容，這段時間總算沒白忙活。
處理完公司的事情，30号下午，郭遠去機場送了佐山玲子和瓊斯。
他們在亞洲的事情沒有處理完，但馬上就是新年了，她們必須回米國那邊。
特别是佐山玲子，他那個便宜老爸好像非常想補償佐山玲子缺失的父愛，一個勁的讓佐山玲子趕緊回來過新年。
佐山玲子沒辦法，隻能先回去了。
送走佐山玲子後郭遠也不太想在杭城待了，他提前安排了私人飛機，今天下午3點，郭遠就坐上私人飛機回到了并州。
程舒晴這次沒跟過來，自己回家過年了。
郭遠回到并州後就近去了附近的超市買了一些肉和菜，做了一大桌子菜。
晚上8點，郭遠聽到對門開門的聲音，立馬跑過去拉開了自己家的房門。
(本章完)