姜維入帳，直至孔明榻前問安。孔明曰：“吾本欲竭忠盡力，恢複中原，重興漢室；奈天意如此，吾旦夕将死。吾平生所學，已著書二十四篇，計十萬四千一百一十二字，内有八務、七戒、六恐、五懼之法。吾遍觀諸将，無人可授，獨汝可傳我書。切勿輕忽！”維哭拜而受。孔明又曰：“吾有‘連弩’之法，不曾用得。其法矢長八寸，一弩可發十矢，皆畫成圖本。汝可依法造用。”維亦拜受。孔明又曰：“蜀中諸道，皆不必多憂；惟陰平之地，切須仔細。此地雖險峻，久必有失。”又喚馬岱入帳，附耳低言，授以密計；囑曰：“我死之後，汝可依計行之。”岱領計而出。少頃，楊儀入。孔明喚至榻前，授與一錦囊，密囑曰：“我死，魏延必反；待其反時，汝與臨陣，方開此囊。那時自有斬魏延之人也。”孔明一一調度已畢，便昏然而倒，至晚方蘇，便連夜表奏後主。後主聞奏大驚，急命尚書李福，星夜至軍中問安，兼詢後事。李福領命，趱程赴五丈原，入見孔明，傳後主之命，問安畢。孔明流涕曰：“吾不幸中道喪亡，虛廢國家大事，得罪于天下。我死後，公等宜竭忠輔主。國家舊制，不可改易；吾所用之人，亦不可輕廢。吾兵法皆授與姜維，他自能繼吾之志，爲國家出力。吾命已在旦夕，當即有遺表上奏天子也。”李福領了言語，匆匆辭去。
孔明強支病體，令左右扶上小車，出寨遍觀各營；自覺秋風吹面，徹骨生寒，乃長歎曰：“再不能臨陣讨賊矣！悠悠蒼天，曷此其極！”歎息良久。回到帳中，病轉沉重，乃喚楊儀分付曰：“王平、廖化、張嶷、張翼、吳懿等，皆忠義之士，久經戰陣，多負勤勞，堪可委用。我死之後，凡事俱依舊法而行。緩緩退兵，不可急驟。汝深通謀略，不必多囑。姜伯約智勇足備，可以斷後。”楊儀泣拜受命。孔明令取文房四寶，于卧榻上手書遺表，以達後主。表略曰：“伏聞生死有常，難逃定數；死之将至，願盡愚忠：臣亮賦性愚拙，遭時艱難，分符擁節，專掌鈞衡，興師北伐，未獲成功；何期病入膏肓，命垂旦夕，不及終事陛下，飲恨無窮！伏願陛下：清心寡欲，約己愛民；達孝道于先皇，布仁恩于宇下；提拔幽隐，以進賢良；屏斥奸邪，以厚風俗。臣家成都有桑八百株，薄田十五頃，子弟衣食，自有餘饒。至于臣在外任，别無調度，随身衣食，悉仰于官，不别治生，以長尺寸。臣死之日，不使内有餘帛，外有赢财，以負陛下也。”孔明寫畢，又囑楊儀曰：“吾死之後，不可發喪。可作一大龛，将吾屍坐于龛中；以米七粒，放吾口内；腳下用明燈一盞；軍中安靜如常，切勿舉哀：則将星不墜。吾陰魂更自起鎮之。司馬懿見将星不墜，必然驚疑。吾軍可令後寨先行，然後一營一營緩緩而退。若司馬懿來追，汝可布成陣勢，回旗返鼓。等他來到，卻将我先時所雕木像，安于車上，推出軍前，令大小将士，分列左右。懿見之必驚走矣。”楊儀一一領諾。
是夜，孔明令人扶出，仰觀北鬥，遙指一星曰：“此吾之将星也。”衆視之，見其色昏暗，搖搖欲墜。孔明以劍指之，口中念咒。咒畢急回帳時，不省人事。衆将正慌亂間，忽尚書李福又至；見孔明昏絕，口不能言，乃大哭曰：“我誤國家之大事也！”須臾，孔明複醒，開目遍視，見李福立于榻前。孔明曰：“吾已知公複來之意。”福謝曰：“福奉天子命，問丞相百年後，誰可任大事者。适因匆遽，失于谘請，故複來耳。”孔明曰：“吾死之後，可任大事者：蔣公琰其宜也。”福曰：“公琰之後，誰可繼之？”孔明曰：“費文偉可繼之。”福又問：“文偉之後，誰當繼者？”孔明不答。衆将近前視之，已薨矣。時建興十二年秋八月二十三日也，壽五十四歲。後杜工部有詩歎曰：“長星昨夜墜前營，訃報先生此日傾。虎帳不聞施号令，麟台惟顯著勳名。空餘門下三千客，辜負胸中十萬兵。好看綠陰清晝裏，于今無複雅歌聲！”白樂天亦有詩曰：“先生晦迹卧山林，三顧那逢聖主尋。魚到南陽方得水，龍飛天漢便爲霖。托孤既盡殷勤禮，報國還傾忠義心。前後出師遺表在，令人一覽淚沾襟。”初，蜀長水校尉廖立，自謂才名宜爲孔明之副，嘗以職位閑散，怏怏不平，怨謗無已。于是孔明廢之爲庶人，徙之汶山。及聞孔明亡，乃垂泣曰：“吾終爲左衽矣！”李嚴聞之，亦大哭病死，蓋嚴嘗望孔明複收己，得自補前過；度孔明死後，人不能用之故也。後元微之有贊孔明詩曰：“撥亂扶危主，殷勤受托孤。英才過管樂，妙策勝孫吳。凜凜《出師表》，堂堂八陣圖。如公全盛德，應歎古今無！”
是夜，天愁地慘，月色無光，孔明奄然歸天。姜維、楊儀遵孔明遺命，不敢舉哀，依法成殓，安置龛中，令心腹将卒三百人守護；随傳密令，使魏延斷後，各處營寨一一退去。
卻說司馬懿夜觀天文，見一大星，赤色，光芒有角，自東北方流于西南方，墜于蜀營内，三投再起，隐隐有聲。懿驚喜曰：“孔明死矣！”即傳令起大兵追之。方出寨門，忽又疑慮曰：“孔明善會六丁六甲之法，今見我久不出戰，故以此術詐死，誘我出耳。今若追之，必中其計。”遂複勒馬回寨不出，隻令夏侯霸暗引數十騎，往五丈原山僻哨探消息。卻說魏延在本寨中，夜作一夢，夢見頭上忽生二角，醒來甚是疑異。次日，行軍司馬趙直至，延請入問曰：“久知足下深明《易》理，吾夜夢頭生二角，不知主何吉兇？煩足下爲我決之。”趙直想了半晌，答曰：“此大吉之兆：麒麟頭上有角，蒼龍頭上有角，乃變化飛騰之象也。”延大喜曰：“如應公言，當有重謝！”直辭去，行不數裏，正遇尚書費祎。祎問何來。直曰：“适至魏文長營中，文長夢頭生角，令我決其吉兇。此本非吉兆，但恐直言見怪，因以麒麟蒼龍解之。”祎曰：“足下何以知非吉兆？”直曰：“角之字形，乃刀下用也。今頭上用刀，其兇甚矣！”祎曰：“君且勿洩漏。”直别去。費祎至魏延寨中，屏退左右，告曰：“昨夜三更，丞相已辭世矣。臨終再三囑付，令将軍斷後以當司馬懿，緩緩而退，不可發喪。今兵符在此，便可起兵。”延曰：“何人代理丞相之大事？”祎曰：“丞相一應大事，盡托與楊儀；用兵密法，皆授與姜伯約。此兵符乃楊儀之令也。”延曰：“丞相雖亡，吾今現在。楊儀不過一長史，安能當此大任？他隻宜扶柩入川安葬。我自率大兵攻司馬懿，務要成功。豈可因丞相一人而廢國家大事耶？”祎曰：“丞相遺令，教且暫退，不可有違。”延怒曰：“丞相當時若依我計，取長安久矣！吾今官任前将軍、征西大将軍、南鄭侯，安肯與長史斷後！”祎曰：“将軍之言雖是，然不可輕動，令敵人恥笑。待吾往見楊儀，以利害說之，令彼将兵權讓與将軍，何如？”延依其言。
祎辭延出營，急到大寨見楊儀，具述魏延之語。儀曰：“丞相臨終，曾密囑我曰：魏延必有異志。今我以兵符往，實欲探其心耳。今果應丞相之言。吾自令伯約斷後可也。”于是楊儀領兵扶柩先行，令姜維斷後；依孔明遺令，徐徐而退。魏延在寨中，不見費祎來回覆，心中疑惑，乃令馬岱引十數騎往探消息。回報曰：“後軍乃姜維總督，前軍大半退入谷中去了。”延大怒曰：“豎儒安敢欺我！我必殺之！”因顧謂岱曰：“公肯相助否？”岱曰：“某亦素恨楊儀，今願助将軍攻之。”延大喜，即拔寨引本部兵望南而行。
卻說夏侯霸引軍至五丈原看時，不見一人，急回報司馬懿曰：“蜀兵已盡退矣。”懿跌足曰：“孔明真死矣！可速追之！”夏侯霸曰：“都督不可輕追。當令偏将先往。”懿曰：“此番須吾自行。”遂引兵同二子一齊殺奔五丈原來；呐喊搖旗，殺入蜀寨時，果無一人。懿顧二子曰：“汝急催兵趕來，吾先引軍前進。”于是司馬師、司馬昭在後催軍；懿自引軍當先，追到山腳下，望見蜀兵不遠，乃奮力追趕。忽然山後一聲炮響，喊聲大震，隻見蜀兵俱回旗返鼓，樹影中飄出中軍大旗，上書一行大字曰：“漢丞相武鄉侯諸葛亮。”懿大驚失色。定睛看時，隻見中軍數十員上将，擁出一輛四輪車來；車上端坐孔明：綸巾羽扇，鶴氅皂縧。懿大驚曰：“孔明尚在！吾輕入重地，堕其計矣！”急勒回馬便走。背後姜維大叫：“賊将休走！你中了我丞相之計也！”魏兵魂飛魄散，棄甲丢盔，抛戈撇戟，各逃性命，自相踐踏，死者無數。司馬懿奔走了五十餘裏，背後兩員魏将趕上，扯住馬嚼環叫曰：“都督勿驚。”懿用手摸頭曰：“我有頭否？”二将曰：“都督休怕，蜀兵去遠了。”懿喘息半晌，神色方定；睜目視之，乃夏侯霸、夏侯惠也；乃徐徐按辔，與二将尋小路奔歸本寨，使衆将引兵四散哨探。
過了兩日，鄉民奔告曰：“蜀兵退入谷中之時，哀聲震地，軍中揚起白旗：孔明果然死了，止留姜維引一千兵斷後。前日車上之孔明，乃木人也。”懿歎曰：“吾能料其生，不能料其死也！”因此蜀中人諺曰：“死諸葛能走生仲達。”後人有詩歎曰：“長星半夜落天樞，奔走還疑亮未殂。關外至今人冷笑，頭顱猶問有和無！”
司馬懿知孔明死信已确，乃複引兵追趕。行到赤岸坡，見蜀兵已去遠，乃引還，顧謂衆将曰：“孔明已死，我等皆高枕無憂矣！”遂班師回。一路上見孔明安營下寨之處，前後左右，整整有法，懿歎曰：“此天下奇才也！”于是引兵回長安，分調衆将，各守隘口，懿自回洛陽面君去了。
卻說楊儀、姜維排成陣勢，緩緩退入棧閣道口，然後更衣發喪，揚幡舉哀。蜀軍皆撞跌而哭，至有哭死者。蜀兵前隊正回到棧閣道口，忽見前面火光沖天，喊聲震地，一彪軍攔路。衆将大驚，急報楊儀。正是：已見魏營諸将去，不知蜀地甚兵來。未知來者是何處軍馬，且看下文分解。