卻說孔明在祁山寨中，忽報新城探細人來到。孔明急喚入問之，細作告曰：“司馬懿倍道而行，八日已到新城，孟達措手不及；又被申耽、申儀、李輔、鄧賢爲内應：孟達被亂軍所殺。今司馬懿撤兵到長安，見了魏主，同張郃引兵出關，來拒我師也。”孔明大驚曰：“孟達做事不密，死固當然。今司馬懿出關，必取街亭，斷吾咽喉之路。”便問：“誰敢引兵去守街亭？”言未畢，參軍馬谡曰：“某願往。”孔明曰：“街亭雖小，幹系甚重：倘街亭有失，吾大軍皆休矣。汝雖深通謀略，此地奈無城郭，又無險阻，守之極難。”谡曰：“某自幼熟讀兵書，頗知兵法。豈一街亭不能守耶？”孔明曰：“司馬懿非等閑之輩；更有先鋒張郃，乃魏之名将：恐汝不能敵之。”谡曰：“休道司馬懿、張郃，便是曹睿親來，有何懼哉！若有差失，乞斬全家。”孔明曰：“軍中無戲言。”谡曰：“願立軍令狀。”孔明從之，谡遂寫了軍令狀呈上。孔明曰：“吾與汝二萬五千精兵，再撥一員上将，相助你去。”即喚王平分付曰：“吾素知汝平生謹慎，故特以此重任相托。汝可小心謹守此地：下寨必當要道之處，使賊兵急切不能偷過。安營既畢，便畫四至八道地理形狀圖本來我看。凡事商議停當而行，不可輕易。如所守無危，則是取長安第一功也。戒之！戒之！”二人拜辭引兵而去。
孔明尋思，恐二人有失，又喚高翔曰：“街亭東北上有一城，名列柳城，乃山僻小路，此可以屯兵紮寨。與汝一萬兵，去此城屯紮。但街亭危，可引兵救之。”高翔引兵而去。孔明又思：高翔非張郃對手，必得一員大将，屯兵于街亭之右，方可防之，遂喚魏延引本部兵去街亭之後屯紮。延曰：“某爲前部，理合當先破敵，何故置某于安閑之地？”孔明曰：“前鋒破敵，乃偏裨之事耳。今令汝接應街亭，當陽平關沖要道路，總守漢中咽喉：此乃大任也，何爲安閑乎？汝勿以等閑視之，失吾大事。切宜小心在意！”魏延大喜，引兵而去。孔明恰才心安，乃喚趙雲、鄧芝分付曰：“今司馬懿出兵，與舊日不同。汝二人各引一軍出箕谷，以爲疑兵。如逢魏兵，或戰、或不戰，以驚其心。吾自統大軍，由斜谷徑取郿城；若得郿城，長安可破矣。”二人受命而去。孔明令姜維作先鋒，兵出斜谷。
卻說馬谡、王平二人兵到街亭，看了地勢。馬谡笑曰：“丞相何故多心也？量此山僻之處，魏兵如何敢來！”王平曰：“雖然魏兵不敢來，可就此五路總口下寨；卻令軍士伐木爲栅，以圖久計。”谡曰：“當道豈是下寨之地？此處側邊一山，四面皆不相連，且樹木極廣，此乃天賜之險也：可就山上屯軍。”平曰：“參軍差矣。若屯兵當道，築起城垣，賊兵總有十萬，不能偷過；今若棄此要路，屯兵于山上，倘魏兵驟至，四面圍定，将何策保之？”谡大笑曰：“汝真女子之見！兵法雲：憑高視下，勢如劈竹。若魏兵到來，吾教他片甲不回！”平曰：“吾累随丞相經陣，每到之處，丞相盡意指教。今觀此山，乃絕地也：若魏兵斷我汲水之道，軍士不戰自亂矣。”谡曰：“汝莫亂道！孫子雲：置之死地而後生。若魏兵絕我汲水之道，蜀兵豈不死戰？以一可當百也。吾素讀兵書，丞相諸事尚問于我，汝奈何相阻耶！”平曰：“若參軍欲在山上下寨，可分兵與我，自于山西下一小寨，爲掎角之勢。倘魏兵至，可以相應。”馬谡不從。忽然山中居民，成群結隊，飛奔而來，報說魏兵已到。王平欲辭去。馬谡曰：“汝既不聽吾令，與汝五千兵自去下寨。待吾破了魏兵，到丞相面前須分不得功！”王平引兵離山十裏下寨，畫成圖本，星夜差人去禀孔明，具說馬谡自于山上下寨。
卻說司馬懿在城中，令次子司馬昭去探前路：若街亭有兵守禦，即當按兵不行。司馬昭奉令探了一遍，回見父曰：“街亭有兵守把。”懿歎曰：“諸葛亮真乃神人，吾不如也！”昭笑曰：“父親何故自堕志氣耶？男料街亭易取。”懿問曰：“汝安敢出此大言？”昭曰：“男親自哨見，當道并無寨栅，軍皆屯于山上，故知可破也。”懿大喜曰：“若兵果在山上，乃天使吾成功矣！”遂更換衣服，引百餘騎親自來看。是夜天晴月朗，直至山下，周圍巡哨了一遍，方回。馬谡在山上見之，大笑曰：“彼若有命，不來圍山！”傳令與諸将：“倘兵來，隻見山頂上紅旗招動，即四面皆下。”
卻說司馬懿回到寨中，使人打聽是何将引兵守街亭。回報曰：“乃馬良之弟馬谡也。”懿笑曰：“徒有虛名，乃庸才耳！孔明用如此人物，如何不誤事！”又問：“街亭左右别有軍否？”探馬報曰：“離山十裏有王平安營。”懿乃命張郃引一軍，當住王平來路。又令申耽、申儀引兩路兵圍山，先斷了汲水道路；待蜀兵自亂，然後乘勢擊之。當夜調度已定。次日天明，張郃引兵先往背後去了。司馬懿大驅軍馬，一擁而進，把山四面圍定。馬谡在山上看時，隻見魏兵漫山遍野，旌旗隊伍，甚是嚴整。蜀兵見之，盡皆喪膽，不敢下山。馬谡将紅旗招動，軍将你我相推，無一人敢動。谡大怒，自殺二将。衆軍驚懼，隻得努力下山來沖魏兵。魏兵端然不動。蜀兵又退上山去。馬谡見事不諧，教軍緊守寨門，隻等外應。
卻說王平見魏兵到，引軍殺來，正遇張郃；戰有數十餘合，平力窮勢孤，隻得退去。魏兵自辰時困至戌時，山上無水，軍不得食，寨中大亂。嚷到半夜時分，山南蜀兵大開寨門，下山降魏。馬谡禁止不住。司馬懿又令人于沿山放火，山上蜀兵愈亂。馬谡料守不住，隻得驅殘兵殺下山西逃奔。司馬懿放條大路，讓過馬谡。背後張郃引兵追來。趕到三十餘裏，前面鼓角齊鳴，一彪軍出，放過馬谡，攔住張郃；視之，乃魏延也。延揮刀縱馬，直取張郃。郃回軍便走。延驅兵趕來，複奪街亭。趕到五十餘裏，一聲喊起，兩邊伏兵齊出：左邊司馬懿，右邊司馬昭，卻抄在魏延背後，把延困在垓心。張郃複來，三路兵合在一處。魏延左沖右突，不得脫身，折兵大半。正危急間，忽一彪軍殺入，乃王平也。延大喜曰：“吾得生矣！”二将合兵一處，大殺一陣，魏兵方退。二将慌忙奔回寨時，營中皆是魏兵旌旗。申耽、申儀從營中殺出。王平、魏延徑奔列柳城，來投高翔。此時高翔聞知街亭有失，盡起列柳城之兵，前來救應，正遇延、平二人，訴說前事。高翔曰：“不如今晚去劫魏寨，再複街亭。”當時三人在山坡下商議已定。待天色将晚，兵分三路。魏延引兵先進，徑到街亭，不見一人，心中大疑，未敢輕進，且伏在路口等候。忽見高翔兵到，二人共說魏兵不知在何處。正沒理會，又不見王平兵到。忽然一聲炮響，火光沖天，鼓聲震地：魏兵齊出，把魏延、高翔圍在垓心。二人往來沖突，不得脫身。忽聽得山坡後喊聲若雷，一彪軍殺入，乃是王平，救了高、魏二人，徑奔列柳城來。比及奔到城下時，城邊早有一軍殺到，旗上大書“魏都督郭淮”字樣。原來郭淮與曹真商議，恐司馬懿得了全功，乃分淮來取街亭；聞知司馬懿、張郃成了此功，遂引兵徑襲列柳城。正遇三将，大殺一陣。蜀兵傷者極多。魏延恐陽平關有失，慌與王平、高翔望陽平關來。
卻說郭淮收了軍馬，乃謂左右曰：“吾雖不得街亭，卻取了列柳城，亦是大功。”引兵徑到城下叫門，隻見城上一聲炮響，旗幟皆豎，當頭一面大旗，上書“平西都督司馬懿”。懿撐起懸空闆，倚定護心木欄幹，大笑曰：“郭伯濟來何遲也？”淮大驚曰：“仲達神機，吾不及也！”遂入城。相見已畢，懿曰：“今街亭已失，諸葛亮必走。公可速與子丹星夜追之。”郭淮從其言，出城而去。懿喚張郃曰：“子丹、伯濟，恐吾全獲大功，故來取此城池。吾非獨欲成功，乃僥幸而已。吾料魏延、王平、馬谡、高翔等輩，必先去據陽平關。吾若去取此關，諸葛亮必随後掩殺，中其計矣。兵法雲：歸師勿掩，窮寇莫追。汝可從小路抄箕谷退兵。吾自引兵當斜谷之兵。若彼敗走，不可相拒，隻宜中途截住：蜀兵辎重，可盡得也。”張郃受計，引兵一半去了。懿下令：“竟取斜谷，由西城而進。西城雖山僻小縣，乃蜀兵屯糧之所，又南安、天水、安定三郡總路。若得此城，三郡可複矣。”于是司馬懿留申耽、申儀守列柳城，自領大軍望斜谷進發。
卻說孔明自令馬谡等守街亭去後，猶豫不定。忽報王平使人送圖本至。孔明喚入，左右呈上圖本。孔明就文幾上拆開視之，拍案大驚曰：“馬谡無知，坑陷吾軍矣！”左右問曰：“丞相何故失驚？”孔明曰：“吾觀此圖本，失卻要路，占山爲寨。倘魏兵大至，四面圍合，斷汲水道路，不須二日，軍自亂矣。若街亭有失，吾等安歸？”長史楊儀進曰：“某雖不才，願替馬幼常回。”孔明将安營之法，一一分付與楊儀。正待要行，忽報馬到來，說：“街亭、列柳城，盡皆失了！”孔明跌足長歎曰：“大事去矣！此吾之過也！”急喚關興、張苞分付曰：“汝二人各引三千精兵，投武功山小路而行。如遇魏兵，不可大擊，隻鼓噪呐喊，爲疑兵驚之。彼當自走，亦不可追。待軍退盡，便投陽平關去。”又令張翼先引軍去修理劍閣，以備歸路。又密傳号令，教大軍暗暗收拾行裝，以備起程。又令馬岱、姜維斷後，先伏于山谷中，待諸軍退盡，方始收兵。又差心腹人，分路報與天水、南安、安定三郡官吏軍民，皆入漢中。又遣心腹人到冀縣搬取姜維老母，送入漢中。
孔明分撥已定，先引五千兵退去西城縣搬運糧草。忽然十餘次飛馬報到，說：“司馬懿引大軍十五萬，望西城蜂擁而來！”時孔明身邊别無大将，隻有一班文官，所引五千兵，已分一半先運糧草去了，隻剩二千五百軍在城中。衆官聽得這個消息，盡皆失色。孔明登城望之，果然塵土沖天，魏兵分兩路望西城縣殺來。孔明傳令，教“将旌旗盡皆隐匿；諸軍各守城鋪，如有妄行出入，及高言大語者，斬之！大開四門，每一門用二十軍士，扮作百姓，灑掃街道。如魏兵到時，不可擅動，吾自有計”。孔明乃披鶴氅，戴綸巾，引二小童攜琴一張，于城上敵樓前，憑欄而坐，焚香操琴。
卻說司馬懿前軍哨到城下，見了如此模樣，皆不敢進，急報與司馬懿。懿笑而不信，遂止住三軍，自飛馬遠遠望之。果見孔明坐于城樓之上，笑容可掬，焚香操琴。左有一童子，手捧寶劍；右有一童子，手執麈尾。城門内外，有二十餘百姓，低頭灑掃，傍若無人。懿看畢大疑，便到中軍，教後軍作前軍，前軍作後軍，望北山路而退。次子司馬昭曰：“莫非諸葛亮無軍，故作此态？父親何故便退兵？”懿曰：“亮平生謹慎，不曾弄險。今大開城門，必有埋伏。我兵若進，中其計也。汝輩豈知？宜速退。”于是兩路兵盡皆退去。孔明見魏軍遠去，撫掌而笑。衆官無不駭然，乃問孔明曰：“司馬懿乃魏之名将，今統十五萬精兵到此，見了丞相，便速退去，何也？”孔明曰：“此人料吾生平謹慎，必不弄險；見如此模樣，疑有伏兵，所以退去。吾非行險，蓋因不得已而用之。此人必引軍投山北小路去也。吾已令興、苞二人在彼等候。”衆皆驚服曰：“丞相之機，神鬼莫測。若某等之見，必棄城而走矣。”孔明曰：“吾兵止有二千五百，若棄城而走，必不能遠遁。得不爲司馬懿所擒乎？”後人有詩贊曰：“瑤琴三尺勝雄師，諸葛西城退敵時。十五萬人回馬處，土人指點到今疑。”言訖，拍手大笑，曰：“吾若爲司馬懿，必不便退也。”遂下令，教西城百姓，随軍入漢中；司馬懿必将複來。于是孔明離西城望漢中而走。天水、安定、南安三郡官吏軍民，陸續而來。
卻說司馬懿望武功山小路而走。忽然山坡後喊殺連天，鼓聲震地。懿回顧二子曰：“吾若不走，必中諸葛亮之計矣。”隻見大路上一軍殺來，旗上大書“右護衛使虎翼将軍張苞”。魏兵皆棄甲抛戈而走。行不到一程，山谷中喊聲震地，鼓角喧天，前面一杆大旗，上書“左護衛使龍骧将軍關興”。山谷應聲，不知蜀兵多少；更兼魏軍心疑，不敢久停，隻得盡棄辎重而去。興、苞二人皆遵将令，不敢追襲，多得軍器糧草而歸。司馬懿見山谷中皆有蜀兵，不敢出大路，遂回街亭。
此時曹真聽知孔明退兵，急引兵追趕。山背後一聲炮響，蜀兵漫山遍野而來：爲首大将，乃是姜維、馬岱。真大驚，急退軍時，先鋒陳造已被馬岱所斬。真引兵鼠竄而還。蜀兵連夜皆奔回漢中。
卻說趙雲、鄧芝伏兵于箕谷道中。聞孔明傳令回軍，雲謂芝曰：“魏軍知吾兵退，必然來追。吾先引一軍伏于其後，公卻引兵打吾旗号，徐徐而退。吾一步步自有護送也。”
卻說郭淮提兵再回箕谷道中，喚先鋒蘇颙分付曰：“蜀将趙雲，英勇無敵。汝可小心提防，彼軍若退，必有計也。”蘇颙欣然曰：“都督若肯接應，某當生擒趙雲。”遂引前部三千兵，奔入箕谷。看看趕上蜀兵，隻見山坡後閃出紅旗白字，上書“趙雲”。蘇颙急收兵退走。行不到數裏，喊聲大震，一彪軍撞出：爲首大将，挺槍躍馬，大喝曰：“汝識趙子龍否！”蘇颙大驚曰：“如何這裏又有趙雲？”措手不及，被雲一槍刺死于馬下。餘軍潰散。雲迤逦前進，背後又一軍到，乃郭淮部将萬政也。雲見魏兵追急，乃勒馬挺槍，立于路口，待來将交鋒。蜀兵已去三十餘裏。萬政認得是趙雲，不敢前進。雲等得天色黃昏，方才撥回馬緩緩而進。郭淮兵到，萬政言趙雲英勇如舊，因此不敢近前。淮傳令教軍急趕，政令數百騎壯士趕來。行至一大林，忽聽得背後大喝一聲曰：“趙子龍在此！”驚得魏兵落馬者百餘人，餘者皆越嶺而去。萬政勉強來敵，被雲一箭射中盔纓，驚跌于澗中。雲以槍指之曰：“吾饒汝性命回去！快教郭淮趕來！”萬政脫命而回。雲護送車仗人馬，望漢中而去，沿途并無遺失。曹真、郭淮複奪三郡，以爲己功。
卻說司馬懿分兵而進。此時蜀兵盡回漢中去了，懿引一軍複到西城，因問遺下居民及山僻隐者，皆言孔明止有二千五百軍在城中，又無武将，隻有幾個文官，别無埋伏。武功山小民告曰：“關興、張苞，隻各有三千軍，轉山呐喊，鼓噪驚追，又無别軍，并不敢厮殺。”懿悔之不及，仰天歎曰：“吾不如孔明也！”遂安撫了諸處官民，引兵徑還長安，朝見魏主。睿曰：“今日複得隴西諸郡，皆卿之功也。”懿奏曰：“今蜀兵皆在漢中，未盡剿滅。臣乞大兵并力收川，以報陛下。”睿大喜，令懿即便興兵。忽班内一人出奏曰：“臣有一計，足可定蜀降吳。”正是：蜀中将相方歸國，魏地君臣又逞謀。未知獻計者是誰，且看下文分解。