左翼翼長王士珍
第一營營長何宗蓮
第二營營長鮑貴卿
第三營營長沈青山
第四營營長盧永祥（後爲浙江督軍）
第五營營長王吉林
第六營營長張永成（後爲統制）
右翼翼長王英楷
第七營營長王占元
第八營營長王賓
第九營營長何豐林（後爲凇滬護軍使）
第十營營長楊善德
第十一營營長曹锟
第十二營營長朱泮藻（後爲協統）
另有炮隊營、馬隊營、辎重營、工程營等。
1902年，袁世凱又兼任軍政司督辦
兵備處總辦劉永慶
參謀處總辦段祺瑞，提調靳雲鵬（後爲國務總理），文案徐樹铮（也就是秘書，後爲陸軍部次長）
教練處總辦馮國璋，幫辦鄭汝成（後爲上海護軍使），提調李純（後爲江蘇督軍）
營務處總辦陳光遠（後爲江西督軍）
糧饷局總辦陸嘉谷
軍械局總辦顧廷枚
軍醫局總辦徐華請（後爲袁世凱的軍醫官）、姜文熙（後爲陸軍部軍醫司司長）
此後組建北洋六鎮：
第一鎮（近畿陸軍）駐běijīng一帶，從八旗挑選兵丁，也就是京旗常備軍：
第一鎮統制鐵良（第一任）
鳳山（第二任）
何宗蓮（第三任）
蔡成勳（第四任）
第一協統領曹锟（第一任）
李奎元（第二任）
第二協統領何宗蓮（第一任）
朱泮藻（第二任）
第二鎮（直隸陸軍，即新練軍）駐山海關一帶，從正定挑選土著壯丁組成。
第二鎮統制王士珍（第一任）
王英楷（第二任）
馬龍标（第三任）
張懷芝（第四任）
王占元（第五任）
第三協統領王占元
第四協統領鮑貴卿
第三鎮（近畿陸軍）駐保定府暨奉天錦州府一帶。在山東、河南、安徽招募兵丁組成。
第三鎮統制段祺瑞（第一任）
段芝貴（第二任）
段祺瑞（第三任）
曹锟（第四任）
第五協統領雷震（第一任，後調通永鎮總兵）
徐占鳳（第二任，後調江北協統）
盧永祥（第三任）
第六協統領張永成（第一任）
徐萬鑫（第二任）
陳文運（第三任）
馬标标統張國泰
第四鎮駐天津府馬廠、小站一帶，抽調各鎮兵丁組成。
第四鎮統制吳長純（第一任）
段祺瑞（第二任）
吳鳳嶺（第三任）
王遇甲（第四任）
第七協統領楊善德（第一任）
王遇甲（第二任）
陳光遠（第五任）
第八協統領陳光遠
馬标标統孟恩遠
第五鎮（近畿陸軍，既武衛右軍先鋒隊）駐山東濟南府一帶，主要以武衛右軍組成。
第五鎮統制吳長純（第一任）
張懷芝（第二任）
張永成（第三任）
張樹元（第四任，後爲山東督軍）
第九協統領洪自成（第一任）
馬良（第二任）
第十協統領賈賓卿
第六鎮（新建陸軍，由武衛右軍、南洋自強軍組成）駐京師宿衛宮門，并分别駐紮南苑、海澱一帶。
第六鎮統制王士珍（第一任）
段祺瑞（第二任）
趙國賢（第三任）
段祺瑞（第四任）
吳祿貞（第五任）
李純（第六任）
第十一協統領陸建章（第一任）
李純（第二任）
第十二協統領周符麟（第一任）
吳鴻昌（第二任）
北洋軍是我國最早的新式陸軍，這支新軍完全按照德國營制、cāo典進行訓練，用新式武器裝備，擁有步、騎、炮、工程、辎重等兵種；各級軍官大多由武備學堂畢業生充任；對新兵的招募，按照西方國家的入伍要求，有年齡、體格及識字程度等規定。1905年5月，北洋六鎮新軍全部練成，共計兵額近7萬人。袁世凱靠着這支新軍成爲亂世枭雄，袁世凱死後，因沒有人能夠領袖這支軍隊，遂成爲地方割據勢力，相互吞并，也就是後來的北洋軍閥。