當他負責指揮非洲德軍的時候，德意志的軍隊們正面臨着非常困難的境地。就連克魯威爾和威斯特法爾将軍這時也染上了黃疸病。隆美爾不無擔心：“不久，我就将成爲這裏自始至終一直戰鬥着的惟一的一名德官了。”
但是，隆美爾并沒有被眼前的困難吓倒，他先是成功的撤出了德軍主力，接連又通過幾次漂亮的戰鬥，成功擊潰了英軍的進攻。
從5月開始，埃爾溫隆美爾在非洲與英軍決戰。
一連串的戰鬥，讓英軍蒙受到了可怕損失。
5月31ri，隆美爾組織對烏裏布發起攻擊，英軍抵抗極爲頑強，德軍進展遲緩。第二天，戰鬥繼續進行，瓦爾道派了一個空軍中隊進行支援，德軍步兵一波又一波地沖了上去，戰鬥異常激烈，雙方展開了殊死的肉搏戰。隆美爾親眼目睹了這一壯觀場面。下午，德軍全線突破了英軍陣地，俘虜英軍3000人。
下一步是攻打比爾哈凱姆了。
隆美爾把裝甲部隊作了調整，對下一步行動作了周密的安排。英軍的炮火不時猛轟他的突破口，企圖阻止德軍的補給車隊。6月1ri晚至2ri早晨，第90輕裝甲和一個協同作戰的意大利師開始向比爾哈凱姆接近，沒有受到什麽損失就通過了雷區，封鎖了要塞東面的出路。但英法守軍拒絕投降。中午，意軍從東北面、德軍從東南面同時向要塞發起攻擊。
要塞内的法國守軍異常頑強，戰鬥十分悲壯，從6月2ri開始至11ri結束，一連持續了10天之久。隆美爾還是頭一次碰到這樣激烈的戰鬥。他這位步兵戰術專家對此也深爲震撼。法軍的陣地體系十分堅固完善，遍地是塹壕、暗堡、機槍掩體和反坦克炮陣地，并布設了嚴密的雷陣，炮兵和空軍的轟炸簡直無能爲力。德軍彈藥消耗巨大，人員傷亡慘重。德軍工兵用他們的屍首爲後續部隊開辟了通路。同時，空軍也功不可沒，其在進攻期間一共出動了一千三百多架次作戰飛機。
随後，非洲軍進行了休整，隆美爾又獲得了一些新的坦克。他又重新獲得了主動權。又能騰出兵力對付加紮拉防線并能夠組織反攻了。而英軍損失慘重，僅坦克就損失了400餘輛。至此，隆美爾成了這片戰區的真正主人。
6月11ri晚，隆美爾指揮第15和第90輕裝甲師，連同第3和第32偵察營。向比爾哈凱姆北部進軍。英軍加紮拉防線直接受到嚴重威脅。爲此，英軍指揮官李特奇把一個裝甲旅調了上去。12ri和13ri，隆美爾指揮了兩次大規模的坦克戰。結果，英軍又損失了近140輛坦克，隻剩下70輛左右的坦克了。
14ri清早，英軍被迫開始将剩餘部隊撤出加紮拉防線。夜幕降臨時，德軍控制了維亞巴爾比亞公路。15ri清晨。德軍第15裝甲師留下少量兵力把守公路，主力則向海岸線挺進。這時，大批向東退卻的英軍輕而易舉地奪路而逃。16ri傍晚，德軍攻占了阿德姆。17ri晚攻陷了西迪雷ri弗。随後。德軍又攻克了通向托蔔魯克的最後一個要塞——巴特魯拉。托蔔魯克的大門打開了。
隆美爾的電報中如此說道：“我們已經勝利，敵軍正在崩潰”。
17ri，隆美爾的包圍圈再一次緊緊地箍住了托蔔魯克。下午15點，非洲軍和阿雷艾特裝甲師的坦克向東運動。完成了對英軍的全面包圍。1點30分，隆美爾又親自指揮第21裝甲師再次迂回到北面。爲抓緊時間。他一馬當先，親自駕車全速急馳超過茫然不知所措的英軍炮車和裝甲車沖向海岸。天逐漸黑了下來。第21裝甲師沖進了一片地圖上沒有标出的地雷場，一輛坦克在可怕的爆炸聲中化成一團火球。1ri拂曉，第21裝甲師遭到了英國空軍的轟炸，但隆美爾仍催促部隊以最快速度繼續北進。很快，部隊進抵甘布特前沿機場，守軍已逃光了，德軍一下子就繳獲了15架完好的飛機和大量的燃油。
一直到天亮，隆美爾才命令停止前進。這時，一個偵察營已進抵維亞巴爾比亞。托蔔魯克的袋口紮緊了。上午時3分，隆美爾得意地電告總參謀部和凱塞林：“要塞已被我軍包圍。”19ri下午，非洲軍占領新陣地。第90輕裝甲師向東突擊，占領英軍在維亞巴爾比亞和托蔔魯克之間的補給倉庫，擾亂了英軍的視線。一切仿佛都已布置妥當。
隆美爾對自己的勝利充滿了十足的把握，但他也感覺到了：每一個人在枕戈待旦的同時，心情也莫名其妙地緊張。
英軍在托蔔魯克部署了重兵集團，包括南非第2師、印度第11旅、第2近衛旅、第32坦克旅和幾個炮兵團。這些部隊都已是久戰疲兵，士氣低落。英軍指揮官行動遲緩，整編工作尚未完成，更甭提周密組織防禦事宜了。但這也并不表明托蔔魯克就已成了覆巢危卵，它仍然是一塊燙手的芋頭。要塞周圍的地形十分複雜，東南面的沙嶺裝甲車輛根無法通行；南面的沙漠平地上布滿了英軍的暗堡和火力點，通過地道相連，除非萬不得已，守軍根就不必暴露目标；du li據點外面則修築了深深的反坦克壕和綿密的鐵絲網；防禦工事的外圍還布滿了無數的地雷陣。
但是，隆美爾這次已成竹在胸。根據英軍的防守情況，他決定由意大利第21軍執行佯攻任務，非洲軍和意大利第20軍擔任主攻。總攻發起前，先集中德意兩國在非洲的全部空軍進行轟炸。一旦步兵突破要塞防線，非洲軍就一直推進到通至港口的十字路口，一路向西攻至維亞巴爾比亞公路。意大利第20軍則負責占領英軍防禦工事，準備消滅南非師部隊。
1ri，他把空軍指揮官瓦爾道将軍請到了設在哈蒂恩據點内的新指揮所，讨論了空軍的戰術運用問題，親自圈定了空軍的空襲目标，規定了陸空協同信号。19ri中午，凱塞林元帥來到了隆美爾的指揮所，批準了隆美爾的進攻方案。下午，隆美爾親率大軍佯裝向埃及邊境進軍，一直進抵距巴爾迪亞近30公裏處才停下來。16點30分，隆美爾下令兩個裝甲師撤回，隻留下第90輕裝甲師，他自己也返回了哈蒂恩指揮所。
半夜，隆美爾躺在指揮所裏想打個盹，但那種熟悉的、進攻前的激動令他根無法入眠。淩晨3點30分，手下報告，所有攻擊部隊都占領了指定位置，一切準備完畢，他這才閉眼迷糊了一陣。但一小時後，隆美爾又jing神抖擻地坐到了自己的指揮車裏。“今天是一個至關重要的ri子。願幸運女神忠實地伴随着我。我實在累極了，否則一切都令人滿意。”此時，他也沒忘要與露西分享喜悅。
6月20ri清晨5時30分，密密麻麻地分布在戰場上的德軍和意軍大炮怒吼了。但半個小時過去了，仍然聽不到飛機的動靜。隆美爾和非洲軍軍長奈甯爬上了一個小高地，過了一陣，奈甯将軍得到消息，空軍中隊剛剛出發。頃刻間，數百架飛機到了敵人的陣地上空，無數的重磅炸彈傾瀉而下，破碎的鐵絲網和炸爛的武器抛上了半空，又沉沉地落砸在守軍的頭上。
轟炸過後，守軍陣地上出現了一陣死寂。隆美爾的步兵開始沖擊了。連長和排長們都站起身來，吹起了前進的哨聲，他們冒着令人窒息的灰塵和硝煙沖了上去，片刻間，槍炮聲又像爆豆般地響了起來。工兵也迅速行動，點差5分，他們便在反坦克壕上架起了沖擊的鋼橋，坦克隆隆地駛了上去。
這時，隆美爾也已來到了第15裝甲師的前線，他的裝甲運兵車一直開到了雷區的突破口，觀看坦克和一個步兵連穿過雷區向防線後方的地堡發起攻擊。守軍的炮火不時落在他的附近，突破口附近的車輛擠成一團。他命令伯恩斯德中尉疏通了通路，坦克又沖了上去，6輛英軍“十字軍”坦克被擊中起火了。9點時，隆美爾已勝利在握。他招手讓随軍記者趕過來，錄下他jing彩的戰場演講：“今天，我的士兵們正傾注全力攻打托蔔魯克。個别的士兵或許會陣亡，但我們整個民族的勝利卻是确定無疑的。”
21ri上午，隆美爾驅車來到城裏。到處都是殘垣斷壁，滿目凄涼；公路兩側都是燃着大火的坦克和汽車，有被炮彈擊中的，也有英軍自己放火燒毀的；海岸幹涸的河道裏擠滿了數不清的俘虜。一些南非旅的黑人士兵喝得醉醺醺的，但他們看上去很高興，拍着手大喊：“戰争結束了！”
上午9時40分，要塞司令、第2南非師師長克洛普将軍在維亞巴爾比亞公路上向隆美爾呈交了投降書。隆美爾急忙報告了希特勒：“托蔔魯克整個要塞投降了，共俘敵25000名，其中包括一些将軍。”
整個德國都沸騰了。